pets-device/BLE-USB_Dongle
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1、对逗猫棒和喂食器的设备增加应答功能

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2、对于V3协议的设备，目前只能电脑端应答，对电脑端的应答进行封包并通过BLE发送
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wuchuyuan
2026-07-30 14:43:30 +08:00
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commit 79e15a9ccc
23 changed files with 2131 additions and 1883 deletions
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apps/usr_le_code/usr_le_recieve.c
+104 -1
View File
@@ -15,6 +15,7 @@
#include "vm.h"
#include "bleproto.h"
#include "bleproto_api.h"
#include "usr_usb_jb.h"
#if TCFG_USB_SLAVE_CDC_ENABLE
#include "usb/device/cdc.h"
#endif
@@ -129,6 +130,10 @@ void usr_set_device_default()
void usr_data_ana(bleproto_appdata_desc_t *desc)
{
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = {0};
/* 记录本次 BLE 收到的 msgid，USB 侧回包时复用 */
usr_ble_rx_msgid_save(desc->header.msgid);
if (desc->header.msgtype /*desc.header.msgtype*/ == BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ)
{
switch (desc->header.serviceid)
@@ -454,19 +459,117 @@ void usr_run_cmd_code(bleproto_runcmd_req_t *runcmd_par, u8 usr_msg_id)
switch (runcmd_par->ycmd.cmd_id)
{
case 202:
printf("runcmd_par->ycmd.arg_int32 0 = %d\n", runcmd_par->ycmd.arg_int32[0]);
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
/*
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
| ---- | ----- | ---------- | ---------------- |
| 0 | int32 | 开关机控制 | 0：关机；1：开机 |
*/
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 202;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 203:
/*
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
| ---- | ----- | ------------------ | ----------------------------------------------------------------- |
| 0 | int32 | 运动模式 | 0：关闭内置模式；1-鸡血，2-佛系 |
| 1 | int32 | 底座转动模式 | 0：关闭；1：平稳；2：狂转 |
| 2 | int32 | 逗猫棒摇动模式 | 0：关闭；1：自动; 2：转圈; 3:抖动; |
| 3 | int32 | 逗猫棒手动参数 | 逗猫棒摇动模式为0时有效, 0：无效；1:手动正转一圈 ；2:手动正转一圈 |
*/
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 3;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 203;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[2] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 204:
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 204;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 205:
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 205;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 206: /// 震动开机参数配置
/*
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
| ---- | ------ | ------------------------------------------------------------ | ----------------------------- |
| 0 | int32 | 震动开机开关 | -1:忽略， 0：关闭；1：开启 |
| 1 | int32 | 勿扰模式开关 | -1:忽略， 0：关闭；1：开启 |
| 0 | string | 周计划 + 开始时间点 + 结束时间点<br />周计划：dddddd,
从左到右表示7个，分别表示周一到周日，1表示有效，0表示无效 <br />
时间点：hhmm, hh表示小时，mm表示分钟<br />
例如<br />0
0000001+1828+1930 表示每周日重复+18:28开始+19:30结束<br />
1000001+0928+1930 表示每周一和周日重复+09:28开始+19:30结束<br />
1100000+1328+1930 表示每周一和周二重复+13:28开始+19:30结束<br / | 字符串<br />ddddddd+hhmm+hhmm |
*/
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 206;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 207: /// 周计划查询
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 4;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 207;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[2] = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[3] = 0;
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
break;
case 600:
/*
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
| ---- | ----- | ---------------- | ------------------------------------------------- |
| 0 | int32 | cmdid | 600 |
| 1 | int32 | 返回值 | 0: 设备接受命令成功; 非零: 参见具体的命令错误代码 |
| 2 | int32 | 当前电量 | [1, 100]：百分比；0：不使用电池供电 |
| 3 | int32 | 当前电量是否正常 | 0：正常；1：电量过低 |
| 4 | int32 | 充电状态 | 0: 不支持充电； 1：充电 2：未充电 |
| 5 | int32 | 开机状态 | 0：关闭；1：开启 |
| 6 | int32 | 运动模式 | 0：关闭；1：鸡血；2：佛系 |
| 7 | int32 | 底座转动模式 | 0：关闭；1：平稳；2：狂转 |
| 8 | int32 | 逗猫棒摇动模式 | 0：手动；1：自动；2：转圈；3：抖动 |
*/
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
rsp->ycmd.arg_int32_count = 9;
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 600;
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0; // 0：命令接收成功
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0; // 0：命令接收成功
rsp->ycmd.arg_int32[2] = 100; // 当前电量
rsp->ycmd.arg_int32[3] = 0; // 当前电量是否正常
rsp->ycmd.arg_int32[4] = 2; // 充电状态
rsp->ycmd.arg_int32[5] = 1; // 开机状态
rsp->ycmd.arg_int32[6] = 0; // 运动模式
rsp->ycmd.arg_int32[7] = 0; // 底座转动模式
rsp->ycmd.arg_int32[8] = 0; // 逗猫棒摇动模式
memcpy(rsp->ycmd.arg_int32 + 2, 0, 7);
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc; // UTC时间戳;
break;