在逗猫棒的基础上实现蓝牙转USB功能，目前功能已经实现，还需裁剪掉之前逗猫棒的业务程序

2026-07-24 11:41:08 +08:00
commit b3f06697a6
1569 changed files with 515355 additions and 0 deletions
@@ -0,0 +1,16 @@
+#ifndef __MPU6050_H_
+#define __MPU6050_H_
+
+#include "mpu6050_reg.h"
+
+#define MPU6050_GYRO_OUT_RATE   1000    //1K或8K
+#define MPU6050_SAMPLE_RATE     125
+
+enum {
+    ACCEL_RANGE_2G,
+    ACCEL_RANGE_4G,
+    ACCEL_RANGE_8G,
+    ACCEL_RANGE_16G,
+};
+
+#endif