已裁剪掉逗猫棒的业务程序，原有的蓝牙转USB功能不受影响
This commit is contained in:
@@ -1,4 +1,4 @@
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "system/includes.h"
|
||||
#include "app_config.h"
|
||||
#include "asm/pwm_led.h"
|
||||
#include "tone_player.h"
|
||||
@@ -29,7 +29,6 @@
|
||||
|
||||
#define FIRM_PACK_LEN 2048//128
|
||||
|
||||
extern u8 usr_we_plan_table[170];//[17];
|
||||
static u8 start_data[10]={0x55,0xAA,0xFE,0x61,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
|
||||
static u8 end_data[2]={0xaa,0x55};
|
||||
static int encode_len=0x00;
|
||||
@@ -39,34 +38,19 @@ static u8 ota_source_data[FIRM_PACK_LEN*2]={0};
|
||||
|
||||
|
||||
extern u16 usr_get_conn_service();
|
||||
extern void usr_clear_up();
|
||||
extern void ble_multi_trans_disconnect(void);
|
||||
extern void usr_ble_adv_updata_OTA();
|
||||
extern void usr_ble_send_data(u8* data,u16 len);///BLE发送接口，MTU 244
|
||||
extern void usr_ble_send_data(u8* data,u16 len);
|
||||
extern void usr_write_pair_info();
|
||||
extern void usr_clear_pair_info();
|
||||
extern void usr_write_plan(u8 write_num,u8*data);
|
||||
extern void usr_read_plan();
|
||||
extern void usr_clear_plan();
|
||||
extern void usr_write_plan_to_vm();
|
||||
extern void usr_set_werishi(int cnt,u8 weishi_type);
|
||||
extern void usr_set_led_sta(u8 flag);
|
||||
extern void app_audio_volume_set(u8 value);
|
||||
extern int dual_ota_app_data_deal(u32 msg, u8 *buf, u32 len);
|
||||
extern void usr_write_time_flag(u8 falg);
|
||||
extern u8 usr_get_time_flag();
|
||||
extern int uart_tr_send_data(u8 *data, u32 len);
|
||||
extern void usr_set_data_time(int64_t timestampMs, int64_t timezoneOffset);
|
||||
extern void usr_set_device_default();
|
||||
extern void usr_intterupt_close();
|
||||
extern int dual_ota_app_data_deal(u32 msg, u8 *buf, u32 len);
|
||||
extern int uart_tr_send_data(u8 *data, u32 len);
|
||||
|
||||
void usr_ota_deal_task();
|
||||
void usr_le_notify_data();
|
||||
void usr_data_ana(bleproto_appdata_desc_t *desc);
|
||||
void usr_do_action_code(int flag);
|
||||
void usr_run_cmd_code(bleproto_runcmd_req_t* runcmd_par,u8 usr_msg_id);
|
||||
void usr_app_ota_init();
|
||||
void usr_data_notify_auto();
|
||||
void usr_test_protocol(void);
|
||||
|
||||
bleproto_authsetup_req_t usr_auth_data;
|
||||
@@ -75,59 +59,32 @@ usr_module_cfg_cache _usr_module_cfg_cache;
|
||||
|
||||
void usr_read_device_sta()
|
||||
{
|
||||
int ret = 0xff;
|
||||
ret=syscfg_read(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
if(ret<=0)
|
||||
{
|
||||
_usr_module_cfg.local_moto_mode=1;
|
||||
_usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode=0;
|
||||
_usr_module_cfg.usr_douban_mode=0;
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag =1;
|
||||
_usr_module_cfg.zhengdong_kaiji=0;
|
||||
_usr_module_cfg.wuraomoshi_onoff=0;
|
||||
int ret = syscfg_read(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
if (ret <= 0) {
|
||||
memset(&_usr_module_cfg, 0, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag = 1;
|
||||
syscfg_write(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
_usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode=0;
|
||||
_usr_module_cfg.usr_douban_mode=0;
|
||||
// _usr_module_cfg.local_moto_mode=1;
|
||||
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag =1;
|
||||
//memcpy(&_usr_module_cfg_cache,&_usr_module_cfg,sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
_usr_module_cfg_cache.local_moto_mode=0xff;
|
||||
_usr_module_cfg_cache.usr_dizhuo_mode=0xff;
|
||||
_usr_module_cfg_cache.usr_douban_mode=0xff;
|
||||
_usr_module_cfg_cache.power_on_flag =0x01;
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag = 1;
|
||||
memset(&_usr_module_cfg_cache, 0xff, sizeof(_usr_module_cfg_cache));
|
||||
_usr_module_cfg_cache.power_on_flag = 0x01;
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_reset_device_sta()
|
||||
{
|
||||
int ret = 0xff;
|
||||
_usr_module_cfg.local_moto_mode=1;
|
||||
_usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode=0;
|
||||
_usr_module_cfg.usr_douban_mode=0;
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag =1;
|
||||
_usr_module_cfg.zhengdong_kaiji=0;
|
||||
_usr_module_cfg.wuraomoshi_onoff=0;
|
||||
ret = syscfg_write(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
printf("############# ret = %d _usr_module_cfg.zhengdong_kaiji = %d\n",ret,_usr_module_cfg.zhengdong_kaiji);
|
||||
memset(&_usr_module_cfg, 0, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag = 1;
|
||||
syscfg_write(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_write_device_sta_vm()
|
||||
{
|
||||
int ret = 0xff;
|
||||
ret=syscfg_write(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
usr_le_notify_data();
|
||||
memcpy(&_usr_module_cfg_cache,&_usr_module_cfg,sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
//printf("usr_write_device_sta_vm\n");
|
||||
syscfg_write(CFG_USER_DEVICE_STA, (u8 *)&_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
memcpy(&_usr_module_cfg_cache, &_usr_module_cfg, sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_write_device_sta()
|
||||
{
|
||||
// io_ext_interrupt_close(0, IO_PORTA_01);
|
||||
usr_write_device_sta_vm();
|
||||
}
|
||||
|
||||
@@ -140,41 +97,32 @@ void usr_le_data_recieve(u8* data,u16 len)///BLE数据接收
|
||||
|
||||
int rc_result=0;
|
||||
|
||||
if(_usr_module_cfg.local_moto_mode==3)_usr_module_cfg.local_moto_mode=0;
|
||||
|
||||
memcpy(&rxbuf[usr_len],data,len);
|
||||
usr_len+=len;
|
||||
rc_result = bleproto_appdata_decode(rxbuf, usr_len, &desc);
|
||||
// printf("rc_result_le## = %d\n",rc_result);
|
||||
if(rc_result < 0)
|
||||
{
|
||||
// 接收到了非法的数据包，无法解析
|
||||
usr_len=0;
|
||||
}
|
||||
else if(rc_result == 0)
|
||||
{
|
||||
// 接收的数据不完整，继续接收数据
|
||||
|
||||
/* incomplete frame */
|
||||
}
|
||||
else //(rc_result > 0)
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
// 数据解析成功
|
||||
usr_len=0;
|
||||
usr_data_ana(&desc);
|
||||
}
|
||||
|
||||
//usr_ble_send_data(data,len);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if 1
|
||||
|
||||
void usr_send_ble_sta(u8 flag)
|
||||
{
|
||||
|
||||
(void)flag;
|
||||
}
|
||||
void usr_set_device_default()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_data_ana(bleproto_appdata_desc_t *desc)
|
||||
@@ -192,8 +140,9 @@ void usr_data_ana(bleproto_appdata_desc_t *desc)
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_DEVICEINFO;
|
||||
|
||||
|
||||
usr_set_data_time(desc->datast.deviceinfo_req.t,desc->datast.deviceinfo_req.gmtoff);
|
||||
/* deviceinfo 时间字段忽略：桥接板无 RTC/计划业务 */
|
||||
(void)desc->datast.deviceinfo_req.t;
|
||||
(void)desc->datast.deviceinfo_req.gmtoff;
|
||||
//deviceinfo rsp序列化
|
||||
bleproto_deviceinfo_rsp_t *rsp = &encode_desc.datast.deviceinfo_rsp;
|
||||
{
|
||||
@@ -287,43 +236,29 @@ void usr_data_ana(bleproto_appdata_desc_t *desc)
|
||||
printf("2encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case E_BLEPROTO_SERVICE_ID_RUNCMD:
|
||||
// 设备处理，回复响应
|
||||
printf("E_BLEPROTO_SERVICE_ID_RUNCMD\n");
|
||||
|
||||
usr_run_cmd_code(&desc->datast.runcmd_req,desc->header.msgid);
|
||||
break;
|
||||
case E_BLEPROTO_SERVICE_ID_DOACTION:
|
||||
printf("E_BLEPROTO_SERVICE_ID_DOACTION\n");
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_RSP;
|
||||
encode_desc.header.msgid = desc->header.msgid;//这里的msg_id为上面解析到的包的msg_id;
|
||||
encode_desc.header.msgid = desc->header.msgid;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_DOACTION;
|
||||
encode_desc.datast.doaction_rsp.errcode = 0;
|
||||
bleproto_doaction_rsp_t *action_rsp = &encode_desc.datast.doaction_rsp;
|
||||
encode_desc.datast.doaction_rsp.errcode = 0;
|
||||
{
|
||||
action_rsp->errcode=0;
|
||||
// 执行命令
|
||||
printf("action_run %d \n",desc->datast.doaction_req.action);
|
||||
|
||||
bleproto_doaction_rsp_t *action_rsp = &encode_desc.datast.doaction_rsp;
|
||||
action_rsp->errcode = 0;
|
||||
printf("action_run %d \n", desc->datast.doaction_req.action);
|
||||
}
|
||||
|
||||
encode_len = bleproto_appdata_encode(txbuf, sizeof(txbuf), sizeof(txbuf), &encode_desc);
|
||||
if(encode_len > 0) {
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
if (encode_len > 0) {
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf, encode_len);
|
||||
usr_do_action_code(desc->datast.doaction_req.action);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
printf("2encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case E_BLEPROTO_SERVICE_ID_OTANOTIFY:
|
||||
printf("E_BLEPROTO_SERVICE_ID_OTANOTIFY\n");
|
||||
_usr_module_cfg.local_moto_mode=3;
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_RSP;
|
||||
@@ -558,234 +493,42 @@ void usr_ota_deal_task()
|
||||
|
||||
#endif // 0
|
||||
|
||||
void usr_run_cmd_code(bleproto_runcmd_req_t* runcmd_par,u8 usr_msg_id)
|
||||
{
|
||||
printf("runcmd_par id = %d\n",runcmd_par->ycmd.cmd_id);
|
||||
|
||||
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = { 0 };
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_RSP;
|
||||
encode_desc.header.msgid = usr_msg_id;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_RUNCMD;
|
||||
|
||||
bleproto_runcmd_rsp_t *rsp = &encode_desc.datast.runcmd_rsp;
|
||||
|
||||
switch(runcmd_par->ycmd.cmd_id)
|
||||
{
|
||||
case 202:
|
||||
printf("runcmd_par->ycmd.arg_int32 0 = %d\n",runcmd_par->ycmd.arg_int32[0]);
|
||||
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
|
||||
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
|
||||
/*
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ---------- | ---------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 开关机控制 | 0：关机；1：开机 |
|
||||
*/
|
||||
if(runcmd_par->ycmd.arg_int32[0]==0)//关机
|
||||
{
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag=0;
|
||||
usr_var.usr_intterupt_reinit_falg=1;
|
||||
usr_intterupt_close();
|
||||
}
|
||||
else //开机
|
||||
{
|
||||
_usr_module_cfg.power_on_flag=1;
|
||||
}
|
||||
usr_clear_up();
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 202;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
|
||||
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
|
||||
usr_var.usr_allow_to_sleep_cnt=8;
|
||||
usr_write_device_sta();
|
||||
break;
|
||||
case 203:
|
||||
/*
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ------------------ | ----------------------------------------------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 运动模式 | 0：关闭内置模式；1-鸡血，2-佛系 |
|
||||
| 1 | int32 | 底座转动模式 | 0：关闭；1：平稳；2：狂转 |
|
||||
| 2 | int32 | 逗猫棒摇动模式 | 0：关闭；1：自动; 2：转圈; 3:抖动; |
|
||||
| 3 | int32 | 逗猫棒手动参数 | 逗猫棒摇动模式为0时有效, 0：无效；1:手动正转一圈 ；2:手动正转一圈 |
|
||||
*/
|
||||
|
||||
usr_var.usr_allow_to_sleep_cnt=8;
|
||||
_usr_module_cfg.local_moto_mode=runcmd_par->ycmd.arg_int32[0];
|
||||
_usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode=runcmd_par->ycmd.arg_int32[1];
|
||||
_usr_module_cfg.usr_douban_mode=runcmd_par->ycmd.arg_int32[2];
|
||||
_usr_module_cfg.usr_doumaoshoudong=runcmd_par->ycmd.arg_int32[3];
|
||||
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
|
||||
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 203;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
|
||||
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
|
||||
usr_clear_up();
|
||||
usr_write_device_sta();
|
||||
|
||||
break;
|
||||
case 206:///震动开机参数配置
|
||||
/*
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ------ | ------------------------------------------------------------ | ----------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 震动开机开关 | -1:忽略， 0：关闭；1：开启 |
|
||||
| 1 | int32 | 勿扰模式开关 | -1:忽略， 0：关闭；1：开启 |
|
||||
| 0 | string | 周计划 + 开始时间点 + 结束时间点<br />周计划：dddddd,
|
||||
从左到右表示7个，分别表示周一到周日，1表示有效，0表示无效 <br />
|
||||
时间点：hhmm, hh表示小时，mm表示分钟<br />
|
||||
例如<br />0
|
||||
0000001+1828+1930 表示每周日重复+18:28开始+19:30结束<br />
|
||||
1000001+0928+1930 表示每周一和周日重复+09:28开始+19:30结束<br />
|
||||
1100000+1328+1930 表示每周一和周二重复+13:28开始+19:30结束<br / | 字符串<br />ddddddd+hhmm+hhmm |
|
||||
*/
|
||||
|
||||
_usr_module_cfg.zhengdong_kaiji=runcmd_par->ycmd.arg_int32[0];
|
||||
_usr_module_cfg.wuraomoshi_onoff=runcmd_par->ycmd.arg_int32[1];
|
||||
printf("zhengdong_kaiji = %d wuraomoshi_onoff = %d\n",_usr_module_cfg.zhengdong_kaiji,_usr_module_cfg.wuraomoshi_onoff);
|
||||
printf("arg_string_count = %d\n",runcmd_par->ycmd.arg_string_count);
|
||||
//printf("string = %s\n",&rsp->ycmd.arg_string[0][0],17);
|
||||
if(runcmd_par->ycmd.arg_string_count)
|
||||
{
|
||||
usr_clear_plan();
|
||||
for(u8 i=0;i<runcmd_par->ycmd.arg_string_count;i++)
|
||||
{
|
||||
usr_write_plan(i,&runcmd_par->ycmd.arg_string[i][0]);
|
||||
}
|
||||
usr_write_plan_to_vm();
|
||||
usr_read_plan();
|
||||
}
|
||||
usr_write_device_sta();
|
||||
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32_count = 2;
|
||||
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 206;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
|
||||
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
break;
|
||||
case 207:///周计划查询
|
||||
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32_count = 4;
|
||||
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_string_count = usr_var.usr_plan_cnt;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 207;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[2] = _usr_module_cfg.zhengdong_kaiji;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[3] = _usr_module_cfg.wuraomoshi_onoff;
|
||||
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
for(u8 i=0;i<usr_var.usr_plan_cnt;i++)
|
||||
{
|
||||
memcpy(&rsp->ycmd.arg_string[i][0],&usr_we_plan_table[i*17],17);
|
||||
}
|
||||
break;
|
||||
case 600:
|
||||
|
||||
/*
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ---------------- | ------------------------------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | cmdid | 600 |
|
||||
| 1 | int32 | 返回值 | 0: 设备接受命令成功; 非零: 参见具体的命令错误代码 |
|
||||
| 2 | int32 | 当前电量 | [1, 100]：百分比；0：不使用电池供电 |
|
||||
| 3 | int32 | 当前电量是否正常 | 0：正常；1：电量过低 |
|
||||
| 4 | int32 | 充电状态 | 0: 不支持充电； 1：充电 2：未充电 |
|
||||
| 5 | int32 | 开机状态 | 0：关闭；1：开启 |
|
||||
| 6 | int32 | 运动模式 | 0：关闭；1：鸡血；2：佛系 |
|
||||
| 7 | int32 | 底座转动模式 | 0：关闭；1：平稳；2：狂转 |
|
||||
| 8 | int32 | 逗猫棒摇动模式 | 0：手动；1：自动；2：转圈；3：抖动 |
|
||||
*/
|
||||
|
||||
rsp->ycmd.cmd_id = 110;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32_count = 9;
|
||||
rsp->ycmd.arg_string_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_bytes_count = 0;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[0] = 600;
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[1] = 0; //0：命令接收成功
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[2] = usr_var.usr_bat_level; // 电量上报
|
||||
if(usr_var.usr_bat_level<30)rsp->ycmd.arg_int32[3] = 1;
|
||||
else rsp->ycmd.arg_int32[3] = 0; // 当前电量是否正常
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[4] = usr_var.usr_power_charge_flag; // 充电状态
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[5] = _usr_module_cfg.power_on_flag; // 开机状态
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[6] = _usr_module_cfg.local_moto_mode; // 运动模式
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[7] = _usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode; // 底座运动模式
|
||||
rsp->ycmd.arg_int32[8] = _usr_module_cfg.usr_douban_mode; // 逗猫棒摇动模式
|
||||
rsp->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc; // UTC时间戳;
|
||||
|
||||
memcpy(&_usr_module_cfg_cache,&_usr_module_cfg,sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
break;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int encode_len = bleproto_appdata_encode(
|
||||
/* txbuf */ txbuf,
|
||||
/* size */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* packetlen */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* desc */ &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
if(encode_len > 0)
|
||||
{
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_ota_process()
|
||||
{
|
||||
static u8 cnt=0;
|
||||
if(cnt==0)
|
||||
{
|
||||
static u8 cnt = 0;
|
||||
if (cnt == 0) {
|
||||
ble_multi_trans_disconnect();
|
||||
}
|
||||
|
||||
if(usr_get_conn_service()==0)
|
||||
{
|
||||
if (usr_get_conn_service() == 0) {
|
||||
cnt++;
|
||||
if(cnt==2)
|
||||
{
|
||||
if (cnt == 2) {
|
||||
usr_ble_adv_updata_OTA();
|
||||
}
|
||||
if(cnt>=60)
|
||||
{
|
||||
cnt=0;
|
||||
if (cnt >= 60) {
|
||||
cnt = 0;
|
||||
cpu_reset();
|
||||
}
|
||||
} else {
|
||||
cnt = 1;
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
cnt=1;
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_do_action_code(int flag)
|
||||
{
|
||||
switch(flag)
|
||||
{
|
||||
case 0:///重启
|
||||
switch (flag) {
|
||||
case 0: /* reboot */
|
||||
cpu_reset();
|
||||
break;
|
||||
case 1:///指示-identify；收到命令设备led闪烁或者喇叭发音，指示设备存在
|
||||
// app_task_put_key_msg(KEY_IR_NUM_1, 0);
|
||||
break;
|
||||
case 2:///回复出厂设置-reset；蓝牙连接信息也需要清除
|
||||
case 2: /* factory reset, clear pair */
|
||||
usr_set_device_default();
|
||||
usr_clear_pair_info();
|
||||
break;
|
||||
case 3:///清空配置-clear，保留蓝牙连接信息
|
||||
case 3: /* clear cfg, keep pair */
|
||||
usr_set_device_default();
|
||||
break;
|
||||
case 100:
|
||||
_usr_module_cfg.local_moto_mode=3;
|
||||
case 100: /* enter OTA */
|
||||
usr_app_ota_init();
|
||||
break;
|
||||
default:
|
||||
@@ -795,256 +538,36 @@ void usr_do_action_code(int flag)
|
||||
|
||||
void usr_app_ota_init()
|
||||
{
|
||||
usr_var.usr_goto_updata=1;
|
||||
if(usr_var.ota_timer==0)
|
||||
{
|
||||
usr_var.ota_timer=sys_timer_add(NULL,usr_ota_process,1000);
|
||||
usr_var.usr_goto_updata = 1;
|
||||
if (usr_var.ota_timer == 0) {
|
||||
usr_var.ota_timer = sys_timer_add(NULL, usr_ota_process, 1000);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_le_notify_data()
|
||||
{
|
||||
//设备状态变化可向主控设备上报数据
|
||||
if(usr_get_conn_service()==0)return;
|
||||
printf("usr_le_notify_data cmdid1 = 100\n");
|
||||
// 测试数据
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = { 0 };
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ;
|
||||
encode_desc.header.msgid = 1;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_REPORTCMD;
|
||||
|
||||
// 每次上报都需要填写以下所有内容
|
||||
bleproto_reportcmd_req_t *req = &encode_desc.datast.reportcmd_req;
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ---------------- | ----------------------------------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 当前电量 | [1, 100]：百分比；0：不使用电池供电，无变化填写888888 |
|
||||
| 1 | int32 | 当前电量是否正常 | 0：正常；1：电量过低，无变化填写888888 |
|
||||
| 2 | int32 | 充电状态 | 0: 不支持充电； 1：充电 2：未充电，无变化填写888888 |
|
||||
| 3 | int32 | 开机状态 | 0：关闭；1：开启，无变化填写888888 |
|
||||
| 4 | int32 | 运动模式 | 0：关闭；1：鸡血；2：佛系，无变化填写888888 |
|
||||
| 5 | int32 | 底座转动模式 | 0：关闭；1：平稳；2：狂转，无变化填写888888 |
|
||||
| 6 | int32 | 逗猫棒摇动模式 | 0：关闭；1：自动；2：转圈；3：抖动，无变化填写888888 |
|
||||
| 7 | int32 | UTC时间戳 | 单位秒 |
|
||||
*/
|
||||
req->ycmd.cmd_id = 100;
|
||||
|
||||
req->ycmd.arg_int32[0] = usr_var.usr_bat_level;// 电量上报
|
||||
if(usr_var.usr_bat_level<30)req->ycmd.arg_int32[1] = 1;
|
||||
else req->ycmd.arg_int32[1] = 0; // 当前电量是否正常
|
||||
req->ycmd.arg_int32[2] = usr_var.usr_power_charge_flag;// 充电状态
|
||||
req->ycmd.arg_int32[3] = _usr_module_cfg.power_on_flag;// 开机状态
|
||||
req->ycmd.arg_int32[4] = _usr_module_cfg.local_moto_mode;
|
||||
req->ycmd.arg_int32[5] = _usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode;// 底座运动模式
|
||||
req->ycmd.arg_int32[6] = _usr_module_cfg.usr_douban_mode;// 逗猫棒运动模式
|
||||
req->ycmd.arg_int32[7] = usr_var.usr_cureent_utc;// UTC时间戳
|
||||
|
||||
if(_usr_module_cfg_cache.power_on_flag==_usr_module_cfg.power_on_flag)
|
||||
{
|
||||
req->ycmd.arg_int32[3] = 888888; // 运动模式
|
||||
}
|
||||
if(_usr_module_cfg_cache.local_moto_mode==_usr_module_cfg.local_moto_mode)
|
||||
{
|
||||
req->ycmd.arg_int32[4] = 888888; // 运动模式
|
||||
}
|
||||
if(_usr_module_cfg_cache.usr_dizhuo_mode==_usr_module_cfg.usr_dizhuo_mode)
|
||||
{
|
||||
req->ycmd.arg_int32[5] = 888888; // 底座运动模式
|
||||
}
|
||||
if(_usr_module_cfg_cache.usr_douban_mode==_usr_module_cfg.usr_douban_mode)
|
||||
{
|
||||
req->ycmd.arg_int32[6] = 888888; // 逗猫棒运动模式
|
||||
}
|
||||
req->ycmd.arg_int32_count = 8;
|
||||
req->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
|
||||
|
||||
memcpy(&_usr_module_cfg_cache,&_usr_module_cfg,sizeof(_usr_module_cfg));
|
||||
}
|
||||
|
||||
int encode_len = bleproto_appdata_encode(
|
||||
/* txbuf */ txbuf,
|
||||
/* size */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* packetlen */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* desc */ &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
if(encode_len > 0)
|
||||
{
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_le_120_notify_data()
|
||||
{
|
||||
//设备状态变化可向主控设备上报数据
|
||||
if(usr_get_conn_service()==0)return;
|
||||
printf("usr_le_notify_data cmdid1 = 120\n");
|
||||
// 测试数据
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = { 0 };
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ;
|
||||
encode_desc.header.msgid = 1;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_REPORTCMD;
|
||||
|
||||
// 每次上报都需要填写以下所有内容
|
||||
bleproto_reportcmd_req_t *req = &encode_desc.datast.reportcmd_req;
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
> 告警上报 （*设备主动上报*）
|
||||
* 命令ID： 120
|
||||
* 参数说明
|
||||
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ---------- | ----------------------------------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 告警事件id | 5000：硬件故障；5001：低电量报警; 5010：震动开机报警 |
|
||||
| 1 | int32 | UTC时间戳 | 事件触发UTCS时间戳单位秒 |
|
||||
*/
|
||||
req->ycmd.cmd_id = 120;
|
||||
|
||||
req->ycmd.arg_int32[0] = 5010;//
|
||||
req->ycmd.arg_int32[1] = usr_var.usr_cureent_utc;// UTC时间戳
|
||||
|
||||
req->ycmd.arg_int32_count = 2;
|
||||
req->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
}
|
||||
|
||||
int encode_len = bleproto_appdata_encode(
|
||||
/* txbuf */ txbuf,
|
||||
/* size */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* packetlen */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* desc */ &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
if(encode_len > 0)
|
||||
{
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_le_low_power_notify()
|
||||
{
|
||||
//设备状态变化可向主控设备上报数据
|
||||
if(usr_get_conn_service()==0)return;
|
||||
printf("usr_le_notify_data cmdid2 = 120\n");
|
||||
// 测试数据
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = { 0 };
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ;
|
||||
encode_desc.header.msgid = 1;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_REPORTCMD;
|
||||
|
||||
// 每次上报都需要填写以下所有内容
|
||||
bleproto_reportcmd_req_t *req = &encode_desc.datast.reportcmd_req;
|
||||
{
|
||||
/*
|
||||
> 告警上报 （*设备主动上报*）
|
||||
* 命令ID： 120
|
||||
* 参数说明
|
||||
|
||||
| 索引 | 类型 | 描述 | 取值 |
|
||||
| ---- | ----- | ---------- | ----------------------------------------------------- |
|
||||
| 0 | int32 | 告警事件id | 5000：硬件故障；5001：低电量报警; 5010：震动开机报警 |
|
||||
| 1 | int32 | UTC时间戳 | 事件触发UTCS时间戳单位秒 |
|
||||
|
||||
*/
|
||||
|
||||
req->ycmd.cmd_id = 120;
|
||||
|
||||
req->ycmd.arg_int32[0] = 5001;// 电量上报
|
||||
req->ycmd.arg_int32[1] = usr_var.usr_cureent_utc;// UTC时间戳
|
||||
|
||||
req->ycmd.arg_int32_count = 2;
|
||||
req->ycmd.t = usr_var.usr_cureent_utc;
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
int encode_len = bleproto_appdata_encode(
|
||||
/* txbuf */ txbuf,
|
||||
/* size */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* packetlen */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* desc */ &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
if(encode_len > 0)
|
||||
{
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
u8 usr_weishi_type=0;
|
||||
u8 usr_weishi_index=0;
|
||||
u8 usr_weishi_fenshu=1;
|
||||
|
||||
void usr_weishi_notify()
|
||||
{
|
||||
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void usr_data_notify_auto()
|
||||
{
|
||||
// sys_timeout_add(NULL,usr_le_notify_data,500);
|
||||
// usr_le_notify_data();
|
||||
}
|
||||
|
||||
void usr_test_protocol(void)
|
||||
{
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = { 0 };
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ;
|
||||
encode_desc.header.msgid = 1;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_REPORTCMD_V2;
|
||||
bleproto_appdata_desc_t encode_desc = {0};
|
||||
encode_desc.header.version = 0;
|
||||
encode_desc.header.datafmt = BLEPROTO_APPDATA_DATAFMT_JSON;
|
||||
encode_desc.header.msgtype = BLEPROTO_APPDATA_MSGTYPE_REQ;
|
||||
encode_desc.header.msgid = 1;
|
||||
encode_desc.header.encrypt = 0;
|
||||
encode_desc.header.serviceid = E_BLEPROTO_SERVICE_ID_REPORTCMD_V2;
|
||||
|
||||
ble_proto_packet_t *pkt = &encode_desc.datast.runcmd_v2_req;
|
||||
uint8_t test_data[9] = {0x55,0xAA,0x00,0x05,0x07,0x00,0x01,0x01,0x0E};
|
||||
uint8_t test_data[9] = {0x55, 0xAA, 0x00, 0x05, 0x07, 0x00, 0x01, 0x01, 0x0E};
|
||||
pkt->cmd = 100;
|
||||
pkt->reserved = 0;
|
||||
pkt->gateway_int_cnt = 0;
|
||||
pkt->device_int_len = 0;
|
||||
pkt->device_str_len = 0;
|
||||
pkt->device_bytes_len = 9;
|
||||
pkt->bytes_data = (uint8_t*)test_data;
|
||||
pkt->bytes_data = (uint8_t *)test_data;
|
||||
|
||||
int encode_len = bleproto_appdata_encode(
|
||||
/* txbuf */ txbuf,
|
||||
/* size */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* packetlen */ sizeof(txbuf),
|
||||
/* desc */ &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n",encode_len);
|
||||
if(encode_len > 0)
|
||||
{
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf,encode_len);
|
||||
printf("txbuf = ");
|
||||
printf_buf(txbuf, encode_len);
|
||||
int elen = bleproto_appdata_encode(txbuf, sizeof(txbuf), sizeof(txbuf), &encode_desc);
|
||||
printf("encode_len = %d\n", elen);
|
||||
if (elen > 0) {
|
||||
usr_ble_send_data(txbuf, elen);
|
||||
printf_buf(txbuf, elen);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
Reference in New Issue
Block a user