1、运行中空电关机改看显示百分比，到 5% 立刻停电机、关绿灯，红灯闪 5 下后再深睡，避免电压先掉、APP 还没到 5% 就关机

2、充电/放电电量缓冲加快，放电突变拦截先关掉，电量曲线满电点收到 4.12V
3、上电串口打印软硬件版本和编译时间

apps/usr_app/led_manager.c

@@ -20,6 +20,7 @@ static uint8_t led_mode_handler(LED_Config_t *led_config);
 static uint8_t led_pair_ok_handler(LED_Config_t *led_config);
 static uint8_t led_pair_fail_handler(LED_Config_t *led_config);
 static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config);
+static uint8_t led_empty_handler(LED_Config_t *led_config);
 
 /**
  * @brief  只改掩码里的通道，其它灯保持原样
@@ -124,6 +125,20 @@ static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config)
     return 1;
 }
 
+/**
+ * @brief  空电关机红闪：拦住其它灯，绿灯已关，只剩红灯闪 5 下
+ * @param  led_config 配置
+ * @return 1=还在闪（拦住更低优先级），0=闪完已删事件
+ */
+static uint8_t led_empty_handler(LED_Config_t *led_config)
+{
+    if (LED_Update(led_config) == 0) {
+        LED_EventDelete(LED_EVENT_EMPTY); /* 闪完 5 下后删，灯保持灭直到真正掉电 */
+        return 0;
+    }
+    return 1;
+}
+
 /**
  * @brief  注册回调并装载 CBC2 事件表（GPIO 已在 bsp_hw_init）
  * @return 无
@@ -232,6 +247,18 @@ void user_led_init(void)
             .config.runNum = 0, /* 0=无限 */
             .ledEventHandler = led_ota_handler,
         },
+        [LED_EVENT_EMPTY] = {
+            /* 电量 5%：关绿灯后只闪红灯 5 下，然后掉电 */
+            .event = LED_EVENT_EMPTY,
+            .priority = PRIORITY_4,
+            .config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
+            .config.state = LED_BLINKING,
+            .config.blinkParams.orDer = 0, /* 先亮后灭 */
+            .config.blinkParams.onTime = BOARD_LED_EMPTY_ON_MS,
+            .config.blinkParams.offTime = BOARD_LED_EMPTY_OFF_MS,
+            .config.runNum = BOARD_LED_EMPTY_BLINK_N,
+            .ledEventHandler = led_empty_handler,
+        },
     };
 
     LED_SetStateInit(set_led_multi);