优化程序架构

2026-08-25 14:59:39 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_boot.c
+ * @brief   深睡唤醒 / 上电按键判定实现
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.08.25
+ * @version V1.0.0
+ * @history
+ * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 从 usr_jb_main 拆出
+ ******************************************************************************/
+
+#include "app_boot.h"
+#include "app_pair.h"
+#include "bsp_hw.h"
+#include "board_pin.h"
+#include "app_main.h"
+#include "usr_le_api.h"
+#include "asm/power/power_api.h"
+#include "asm/power/power_reset.h"
+
+#define LOG_TAG_CONST APP
+#define LOG_TAG       "[APP_BOOT]"
+#define LOG_INFO_ENABLE
+#include "debug.h"
+
+extern void clr_wdt(void);
+extern u32 timer_get_ms(void);
+
+/**
+ * @brief  忙等若干毫秒，并喂狗
+ * @param  ms 等待时长
+ * @return 无
+ */
+static void boot_delay_ms(uint32_t ms)
+{
+    uint32_t t0 = timer_get_ms();
+
+    while ((timer_get_ms() - t0) < ms) {
+        clr_wdt();
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief  BLE 起来前进深睡（1ms 定时器尚未启动），原地喂狗不返回
+ * @note   power_set_soft_poweroff() 只是向 SDK 底层发起软关机请求（置个标志位），
+ *         不是同步断电——仓库里其它调用点（如 app_power_manage.c）调用完都是
+ *         正常往下走/return，真正切电源是底层电源管理在之后某个时机才执行的。
+ *         此时 BLE 栈、1ms 业务定时器都还没起来，如果这里直接 return，代码会
+ *         接着把 usr_jb_init 剩下的初始化和开机流程跑完，等于白判定了。所以
+ *         必须用 while(1) 卡住不返回：一边喂狗防止看门狗把这个等待打断，
+ *         一边等底层真正把电断掉（或者外部条件变化触发复位）。
+ * @return 无（不会返回）
+ */
+static void boot_sleep(void)
+{
+    log_info("boot sleep\n");
+    bsp_hw_enter_sleep_io();
+    power_set_soft_poweroff();
+    while (1) {
+        clr_wdt();
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief  上电是否跳过 3s/5s 按键判定
+ * @note   只有“真的断电后重新插电池 / 用户主动按键”才需要走 3s/5s 判定；
+ *         USB 在位、或者芯片自己意外重启的情况，都应该直接保持开机，
+ *         否则用户会遇到“设备莫名关机、还要求重新按 3 秒才能开机”的怪现象。
+ * @return 1=USB / 软复位 / LVD / 看门狗，保持开机且不进配对；0=需要走按键判定
+ */
+static uint8_t boot_skip_key_wait(void)
+{
+    uint8_t i;
+
+    /* USB 在位（充电口有电）：说明是插着电源，不是用户凭空按键开机 */
+    for (i = 0; i < 10; i++) {
+        if (bsp_chg_is_low() || bsp_vpwr_is_online()) {
+            log_info("boot usb, skip key wait\n");
+            return 1;
+        }
+        boot_delay_ms(5);
+    }
+
+    /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
+     * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
+    if (cpu_reset_by_soft()                      /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
+        || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST)        /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
+        || is_reset_source(P33_SOFT_RST)         /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
+        || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST)    /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
+        || is_reset_source(P11_WDT_RST)) {       /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
+        log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
+        return 1;
+    }
+
+    return 0;
+}
+
+/**
+ * @brief  等待并判定开机按键
+ * @return 无（深睡分支不返回）
+ */
+void app_boot_wait_key(void)
+{
+    uint32_t t0;
+    uint32_t elapsed;
+    uint8_t green_on = 0;
+
+    usr_var.usr_goto_pair = 0;
+
+    if (boot_skip_key_wait()) {
+        return;
+    }
+
+    if (!bsp_key_is_pressed()) {
+        log_info("boot no key, sleep\n");
+        boot_sleep();
+    }
+
+    t0 = timer_get_ms();
+    bsp_led_all_off();
+    log_info("boot key hold, wait 3s on / 5s pair\n");
+
+    while (bsp_key_is_pressed()) {
+        elapsed = timer_get_ms() - t0;
+        clr_wdt();
+
+        if (elapsed >= BOARD_KEY_PAIR_MS) {
+            usr_var.usr_goto_pair = 1;
+            usr_clear_pair_info_noreset();
+            app_pair_start();
+            log_info("boot hold %ums, power on + pair\n", (unsigned)elapsed);
+            return;
+        }
+
+        if (!green_on && (elapsed >= BOARD_KEY_POWER_MS)) {
+            green_on = 1;
+            bsp_led_green_set(1);
+            log_info("boot hold 3s, will power on\n");
+        }
+    }
+
+    elapsed = timer_get_ms() - t0;
+    if (elapsed < BOARD_KEY_POWER_MS) {
+        log_info("boot hold %ums < 3s, sleep\n", (unsigned)elapsed);
+        boot_sleep();
+    }
+
+    log_info("boot hold %ums, power on\n", (unsigned)elapsed);
+}