修复一下问题：
A用户绑定IPC和门夹弹力绳，分享给B用户； A用户先进入门夹弹力绳页面，已唤醒玩具，B用户再进入页面 A用户退出页面下发休眠指令，B用户操作玩具，未提示操作成功/失败
This commit is contained in:
@@ -2,8 +2,8 @@
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* @file app_function.c
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* @brief 设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.26
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* @version V1.1.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.2.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
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* - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一
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@@ -11,6 +11,8 @@
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* 启动也补上闪灯；DP2 停转（cmd=3）改边沿触发，
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* 避免残留的 03 一直把刚启动的自动模式打断；
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* 自动模式新增单次最长运行时长，到点回待机
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* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制指令也可唤醒，
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* 唤醒后本拍继续执行该指令（玩法/点动）
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******************************************************************************/
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#include "app_function.h"
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@@ -39,11 +41,13 @@ typedef struct {
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uint16_t hand_ms;
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volatile uint8_t hand_write_pending; /**< DP2 刚写入（03 停转要靠事件） */
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volatile uint8_t hand_write_cmd;
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volatile uint8_t app_cmd_wake; /**< 软关后收到其它 APP 控制 DP */
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} AppFunctionCtx_t;
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static AppFunctionCtx_t s_func;
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static void function_hand_stop(void);
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static void function_app_power_on(const char *reason);
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static void function_play_mode_apply(uint8_t mode);
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static void function_play_mode_poll(void);
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static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt);
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@@ -70,18 +74,45 @@ void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd)
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s_func.hand_write_pending = 1;
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}
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/**
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* @brief APP 下发了非关机控制 DP，软关时下一拍唤醒
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* @return 无
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*/
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void app_function_on_app_cmd(void)
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{
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s_func.app_cmd_wake = 1;
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}
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/**
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* @brief APP 侧开机：功能开、同步 DP0、挂开机绿灯
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* @param reason 日志原因（英文）
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* @return 无
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*/
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static void function_app_power_on(const char *reason)
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{
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s_func.app_power = 1;
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gDevData.power = 1;
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app_led_hint_power_on();
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log_info("%s\n", reason);
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}
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/**
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* @brief 跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动
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* @return 无
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*/
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void app_function_poll(void)
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{
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/* DP0：APP 下发开关。充电中 / 正在关机时不跟，避免和 USB 软关抢状态 */
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uint8_t cmd_wake = s_func.app_cmd_wake;
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s_func.app_cmd_wake = 0;
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/* DP0：APP 下发开关。充电中 / 正在关机时不跟，避免和 USB 软关抢状态。
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* 已软关时，后续其它控制 DP 也当开机，本拍接着跑玩法/点动。 */
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if (!app_power_usb_online() && !app_power_poweroff_pending()) {
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if (gDevData.power && !s_func.app_power) {
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s_func.app_power = 1;
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app_led_hint_power_on();
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log_info("APP power on\n");
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if (!s_func.app_power && cmd_wake) {
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function_app_power_on("APP cmd wake from soft off");
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} else if (gDevData.power && !s_func.app_power) {
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function_app_power_on("APP power on");
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} else if (!gDevData.power && s_func.app_power) {
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app_function_soft_off();
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}
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@@ -133,7 +164,7 @@ void app_function_stop_all(void)
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}
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/**
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* @brief 软关：电机停、DP0=0，等 APP/短按再开。不断 BLE
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* @brief 软关：电机停、DP0=0，等 APP 开机/其它指令/短按再开。不断 BLE
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* @return 无
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*/
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void app_function_soft_off(void)
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@@ -145,7 +176,7 @@ void app_function_soft_off(void)
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gDevData.play_mode = 0;
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app_mode_stop();
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function_hand_stop();
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log_info("soft off, wait APP power on\n");
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||||
log_info("soft off, wait APP cmd or key\n");
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}
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/**
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@@ -2,10 +2,11 @@
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* @file app_function.h
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* @brief 设备功能开关（DP0）+ 自动玩法（DP1）+ 手动点动（DP2）+ 按键动作
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V1.0.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.2.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
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* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制 DP 也可唤醒功能
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*
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* @note 本模块决定“电机现在该不该转、转哪种”，会读 app_power/app_pair 的
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* 状态作为阻塞条件（充电中/深睡中/配对中都不能转），也会触发
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@@ -30,6 +31,13 @@ void app_function_init(void);
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*/
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void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd);
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/**
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* @brief APP 下发了非关机控制 DP（玩法/点动等），软关时下一拍唤醒功能
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* @note 与关机 DP 同一帧到达时不要调用，避免关完立刻被同包其它 DP 拉开
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* @return 无
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*/
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void app_function_on_app_cmd(void);
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/**
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* @brief 跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动，每个业务 tick 调用一次
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* @return 无
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@@ -50,7 +58,7 @@ void app_function_tick_1ms(uint16_t dt);
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void app_function_stop_all(void);
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/**
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* @brief 软关：电机停、DP0=0，等 APP/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
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* @brief 软关：电机停、DP0=0，等 APP 开机/其它指令/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
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* @return 无
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*/
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void app_function_soft_off(void);
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