修复一下问题：

A用户绑定IPC和门夹弹力绳，分享给B用户；
A用户先进入门夹弹力绳页面，已唤醒玩具，B用户再进入页面
A用户退出页面下发休眠指令，B用户操作玩具，未提示操作成功/失败

apps/usr_app/app_function.h

@@ -2,10 +2,11 @@
  * @file    app_function.h
  * @brief   设备功能开关（DP0）+ 自动玩法（DP1）+ 手动点动（DP2）+ 按键动作
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.25
- * @version V1.0.0
+ * @date    2026.09.10
+ * @version V1.2.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
+ * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制 DP 也可唤醒功能
  *
  * @note    本模块决定“电机现在该不该转、转哪种”，会读 app_power/app_pair 的
  *          状态作为阻塞条件（充电中/深睡中/配对中都不能转），也会触发
@@ -30,6 +31,13 @@ void app_function_init(void);
  */
 void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd);
 
+/**
+ * @brief  APP 下发了非关机控制 DP（玩法/点动等），软关时下一拍唤醒功能
+ * @note   与关机 DP 同一帧到达时不要调用，避免关完立刻被同包其它 DP 拉开
+ * @return 无
+ */
+void app_function_on_app_cmd(void);
+
 /**
  * @brief  跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动，每个业务 tick 调用一次
  * @return 无
@@ -50,7 +58,7 @@ void app_function_tick_1ms(uint16_t dt);
 void app_function_stop_all(void);
 
 /**
- * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
+ * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP 开机/其它指令/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
  * @return 无
  */
 void app_function_soft_off(void);