修复一下问题：

A用户绑定IPC和门夹弹力绳，分享给B用户；
A用户先进入门夹弹力绳页面，已唤醒玩具，B用户再进入页面
A用户退出页面下发休眠指令，B用户操作玩具，未提示操作成功/失败

apps/usr_app/app_function.c

@@ -2,8 +2,8 @@
  * @file    app_function.c
  * @brief   设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.26
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.1.0
+ * @version V1.2.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
  * - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一
@@ -11,6 +11,8 @@
  *                              启动也补上闪灯；DP2 停转（cmd=3）改边沿触发，
  *                              避免残留的 03 一直把刚启动的自动模式打断；
  *                              自动模式新增单次最长运行时长，到点回待机
+ * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制指令也可唤醒，
+ *                              唤醒后本拍继续执行该指令（玩法/点动）
  ******************************************************************************/
 
 #include "app_function.h"
@@ -39,11 +41,13 @@ typedef struct {
     uint16_t hand_ms;
     volatile uint8_t hand_write_pending; /**< DP2 刚写入（03 停转要靠事件） */
     volatile uint8_t hand_write_cmd;
+    volatile uint8_t app_cmd_wake;       /**< 软关后收到其它 APP 控制 DP */
 } AppFunctionCtx_t;
 
 static AppFunctionCtx_t s_func;
 
 static void function_hand_stop(void);
+static void function_app_power_on(const char *reason);
 static void function_play_mode_apply(uint8_t mode);
 static void function_play_mode_poll(void);
 static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt);
@@ -70,18 +74,45 @@ void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd)
     s_func.hand_write_pending = 1;
 }
 
+/**
+ * @brief  APP 下发了非关机控制 DP，软关时下一拍唤醒
+ * @return 无
+ */
+void app_function_on_app_cmd(void)
+{
+    s_func.app_cmd_wake = 1;
+}
+
+/**
+ * @brief  APP 侧开机：功能开、同步 DP0、挂开机绿灯
+ * @param  reason 日志原因（英文）
+ * @return 无
+ */
+static void function_app_power_on(const char *reason)
+{
+    s_func.app_power = 1;
+    gDevData.power = 1;
+    app_led_hint_power_on();
+    log_info("%s\n", reason);
+}
+
 /**
  * @brief  跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动
  * @return 无
  */
 void app_function_poll(void)
 {
-    /* DP0：APP 下发开关。充电中 / 正在关机时不跟，避免和 USB 软关抢状态 */
+    uint8_t cmd_wake = s_func.app_cmd_wake;
+
+    s_func.app_cmd_wake = 0;
+
+    /* DP0：APP 下发开关。充电中 / 正在关机时不跟，避免和 USB 软关抢状态。
+     * 已软关时，后续其它控制 DP 也当开机，本拍接着跑玩法/点动。 */
     if (!app_power_usb_online() && !app_power_poweroff_pending()) {
-        if (gDevData.power && !s_func.app_power) {
+        if (!s_func.app_power && cmd_wake) {
-            s_func.app_power = 1;
+            function_app_power_on("APP cmd wake from soft off");
-            app_led_hint_power_on();
+        } else if (gDevData.power && !s_func.app_power) {
-            log_info("APP power on\n");
+            function_app_power_on("APP power on");
         } else if (!gDevData.power && s_func.app_power) {
             app_function_soft_off();
         }
@@ -133,7 +164,7 @@ void app_function_stop_all(void)
 }
 
 /**
- * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP/短按再开。不断 BLE
+ * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP 开机/其它指令/短按再开。不断 BLE
  * @return 无
  */
 void app_function_soft_off(void)
@@ -145,7 +176,7 @@ void app_function_soft_off(void)
     gDevData.play_mode = 0;
     app_mode_stop();
     function_hand_stop();
-    log_info("soft off, wait APP power on\n");
+    log_info("soft off, wait APP cmd or key\n");
 }
 
 /**

apps/usr_app/app_function.h

@@ -2,10 +2,11 @@
  * @file    app_function.h
  * @brief   设备功能开关（DP0）+ 自动玩法（DP1）+ 手动点动（DP2）+ 按键动作
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.25
+ * @date    2026.09.10
- * @version V1.0.0
+ * @version V1.2.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
+ * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制 DP 也可唤醒功能
  *
  * @note    本模块决定“电机现在该不该转、转哪种”，会读 app_power/app_pair 的
  *          状态作为阻塞条件（充电中/深睡中/配对中都不能转），也会触发
@@ -30,6 +31,13 @@ void app_function_init(void);
  */
 void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd);
 
+/**
+ * @brief  APP 下发了非关机控制 DP（玩法/点动等），软关时下一拍唤醒功能
+ * @note   与关机 DP 同一帧到达时不要调用，避免关完立刻被同包其它 DP 拉开
+ * @return 无
+ */
+void app_function_on_app_cmd(void);
+
 /**
  * @brief  跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动，每个业务 tick 调用一次
  * @return 无
@@ -50,7 +58,7 @@ void app_function_tick_1ms(uint16_t dt);
 void app_function_stop_all(void);
 
 /**
- * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
+ * @brief  软关：电机停、DP0=0，等 APP 开机/其它指令/短按再开（USB 拔出 / APP 关时用）
  * @return 无
  */
 void app_function_soft_off(void);

apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c

@@ -69,6 +69,9 @@ void userHandle(void)
  * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
 int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
 {
+    uint8_t other_cmd = 0;
+    uint8_t got_power_off = 0;
+
     if (!info || !ctrl)
     {
         return -1;
@@ -89,6 +92,7 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
                 else
                 {
                     gDevData.power = 0;
+                    got_power_off = 1;
                     // TODO: 关 — 执行动作
                 }
                 break;
@@ -96,6 +100,7 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
             /* ── DP1 自动模式 (enum) ── */
             case DP_ID_PLAY_MODE:
                 gDevData.play_mode = ctrl->play_mode;
+                other_cmd = 1;
                 switch (ctrl->play_mode)
                 {
                     case PLAY_MODE_0:  /* 停止复位 */
@@ -127,6 +132,7 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
             /* ── DP2 手动模式 (raw) ── */
             case DP_ID_HAND_MODE:
                 memcpy(gDevData.hand_mode, ctrl->hand_mode, 2);
+                other_cmd = 1;
                 /* 薄适配：通知业务层；03=停，00=空闲 */
                 {
                     extern void usr_dp_hand_write(uint8_t cmd);
@@ -136,6 +142,7 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
 
             /* ── DP3 绳索校准 (bool) ── */
             case DP_ID_CALIBRATION:
+                other_cmd = 1;
                 if (ctrl->calibration)
                 {
                     gDevData.calibration = 1;
@@ -151,30 +158,35 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
             /* ── DP4 绳索圈数 (uint8) ── */
             case DP_ID_NUMBERTURNS:
                 gDevData.numberturns = ctrl->numberturns;
+                other_cmd = 1;
                 // TODO: 根据 ctrl->numberturns 执行动作
                 break;
 
             /* ── DP8 勿扰模式开关 (raw) ── */
             case DP_ID_NO_DISTURB_ENABLE:
                 memcpy(gDevData.no_disturb_enable, ctrl->no_disturb_enable, 13);
+                other_cmd = 1;
                 // TODO: 根据 gDevData.no_disturb_enable 执行动作 (长度 13 字节)
                 break;
 
             /* ── DP9 预留DP1 (uint32) ── */
             case DP_ID_RESERVA_DP1:
                 gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1;
+                other_cmd = 1;
                 // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp1 执行动作
                 break;
 
             /* ── DP10 预留DP2 (uint32) ── */
             case DP_ID_RESERVA_DP2:
                 gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2;
+                other_cmd = 1;
                 // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp2 执行动作
                 break;
 
             /* ── DP11 预留DP3 (uint32) ── */
             case DP_ID_RESERVA_DP3:
                 gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3;
+                other_cmd = 1;
                 // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp3 执行动作
                 break;
 
@@ -182,6 +194,13 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
                 break;
         }
     }
+
+    /* 软关后其它控制 DP 可唤醒；与关机 DP 同帧则关机优先，避免关完立刻被拉开 */
+    if (other_cmd && !got_power_off)
+    {
+        extern void usr_dp_app_cmd(void);
+        usr_dp_app_cmd();
+    }
     return 0;
 }
 

apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c

@@ -306,6 +306,15 @@ void usr_dp_hand_write(uint8_t cmd)
     app_function_dp_hand_write(cmd);
 }
 
+/**
+ * @brief  APP 下发了非关机控制 DP（jb_product 薄适配）
+ * @return 无
+ */
+void usr_dp_app_cmd(void)
+{
+    app_function_on_app_cmd();
+}
+
 /**
  * @brief  BLE 收到见宝载荷，送入协议环形缓冲
  * @param  data 载荷指针

docs/门夹弹力绳_需求文档.md

@@ -1,11 +1,12 @@
-# 门夹弹力绳 需求文档（V1.1）
+# 门夹弹力绳 需求文档（V1.3）
 
 | 项目 | 内容 |
 | --- | --- |
 | 产品名称 | 门夹弹力绳（智能逗宠玩具） |
 | 型号 | PICBC2 / CBC2 |
 | 主控 | 杰理 AC7016C |
-| 日期 | 2026-08-25 |
+| 日期 | 2026-09-10 |
+| 修订 | V1.3：App 软关后，再下发其它控制指令也可退出关机 |
 
 ---
 
@@ -13,26 +14,39 @@
 
 门夹弹力绳是一款智能逗宠玩具。设备夹在门板上，内部电机带动弹力绳收放，让绳端玩具按不同"玩法"动起来逗宠物玩。支持手机 App 通过远程控制，也支持按键本地操作。
 
+硬件：红绿双指示灯（低电平亮）+ 单按键（低电平按下）。
+
 ---
 
 ## 2. 核心功能
 
 ### 2.1 开关机
 
-| 操作 | 行为 |
+| 操作 | 行为 | 灯效 |
-| --- | --- |
+| --- | --- | --- |
-| 深睡状态下按 3 秒 | 开机 |
+| 刚上电没按按键、也没插充电线 | 保持深睡，不误开机 | 灭 |
-| 深睡状态下按 5 秒 | 开机并进入配对模式 |
+| 插着充电线时上电 | 自动开机，跳过按键判定 | 进正常灯效 |
-| 开机状态下按 3 秒 | 关机（深睡省电） |
+| 深睡状态下按住 **3 秒** 后松手 | 开机 | 满 3 秒时绿灯常亮 |
-| 插着充电线时上电 | 自动开机，不用按键 |
+| 深睡状态下按住 **5 秒** 后松手 | 开机并进入配对（清配对信息） | 满 5 秒切成绿灯快闪 |
-| 刚上电没按按键 | 保持深睡，不误开机 |
+| 深睡状态下按住 **12 秒** | 开机并进入 OTA（不等松手） | 随后红绿交替闪 |
+| 深睡状态下电量过低（约 ≤5%）且未充电 | 拒绝开机，红闪 5 下后继续深睡 | 红 200ms 亮/灭 ×5 |
+| 开机状态下按住 **3 秒** | 关机（深睡省电） | 立刻灭灯 |
 
-- 深睡状态下，按按键（3 秒/5 秒）或插充电线均可唤醒开机。
+补充说明：
+
+- 深睡唤醒：按按键（3 秒开机 / 5 秒配对 / 12 秒 OTA）或插充电线均可开机。
+- 满 5 秒只是「武装配对 + 快闪提示」，真正提交配对在 **松手** 那一刻。如果继续按到 12 秒，改道进 OTA，不再进配对。
+- 开机判定时如果手还按着，会锁住按键，松开后才认短按/长按，避免刚开机立刻关机。
 
 ### 2.2 开关（App 控制）
 
 - App 可开/关设备功能；关闭后电机停转，蓝牙不断开，可随时再开。
+- 功能关闭后，以下操作都会退出软关并恢复功能：
+  - App 下发开机 DP
+  - App 再下发其它控制指令（自动玩法、手动点动等），并按该指令继续执行
+  - 短按按键：只唤醒功能，**不切玩法**
 - 拔掉充电线会自动进入低功耗状态（电机停转、LED 关闭、蓝牙保持连接）。
+- 充电中、正在深睡关机：其它指令不会把功能拉开。
 
 ### 2.3 自动玩法（6 种，App 或按键选择）
 
@@ -48,46 +62,74 @@
 
 - 玩法会循环播放，直到切换或停止。
 - 运行中可随时切换到其他玩法或停止。
+- 单次最长运行 **10 分钟**，到点自动停转回待机（保护性超时，不闪灯，避免误以为被按到）。
+- 充电中、配对中、正在深睡关机：不允许跑自动玩法，强制回到停转。
+- 功能关闭时若 App 下发玩法/点动：先退出软关，再按该指令执行。
 
 ### 2.4 手动控制（App 控制）
 
 - App 可手动点动：控制电机**收绳**或**放绳**，松手/点停止后电机停止。
 - 手动控制进行中，自动玩法暂停。
+- 从自动/空闲切到手动时，绿灯闪两下提示。
+- 手动点动进行中，短按按键无效，避免打断收放绳。
+- 选中自动玩法会先停手动，再进入自动模式。
 
 ### 2.5 按键控制
 
-| 操作 | 行为 |
+开机后只有一颗按键，短按/长按含义如下：
-| --- | --- |
+
-| 短按（<1 秒） | 切换玩法：停 → 玩法1 → 玩法2 → … → 玩法6 → 停，循环 |
+| 操作 | 条件 | 行为 |
-| 长按 3 秒 | 关机 |
+| --- | --- | --- |
-| 充电中 / 配对中 | 按键无效 |
+| 短按（松开且未到 3 秒） | 功能开、空闲 | 切换玩法：停 → 玩法1 → … → 玩法6 → 停，循环；绿灯闪两下 |
+| 短按 | 功能已关（App 软关 / 拔充电线后） | 只唤醒功能，不切玩法；挂待机绿灯 |
+| 短按 | 手动点动进行中 | 无效 |
+| 长按 3 秒 | 功能开 | 关机进深睡 |
+| 短按 / 长按 | 充电中 / 配对中 / 正在关机 | 无效 |
 
 ### 2.6 电量与充电
 
-- 电量按电压换算：满电 4.2V = 100%，3.2V = 0%，电量自动上报 App 显示。
+- 电量按电压换算：满电约 4.12V = 100%，3.2V = 0%，电量自动上报 App 显示。充电内阻压降下，充满基准按 4.2V 计。
-- **低电量**（电池电压低于 **3.7V**）：App 上报警告，指示灯红灯慢闪；持续 1 分钟未充电则自动关机保护电池。
+- **低电量**（电池电压低于 **3.7V**）：App 上报警告，指示灯红灯慢闪。只提示、不关机；电压回升超过 3.75V 后退出低电。
-- **电量极低**（低于 3.2V）：直接自动关机。
+- **空电关机**（显示电量 ≤ **5%**）：立刻停电机，红灯闪 5 下后自动关机保护电池。充电中不判定。
-- **插入充电线**：电机立即停止、进入充电状态，只有红灯常亮，表示充电中，充满转绿灯常亮；充电期间不执行玩法，按键无效。
+- **开机电量过低**（未充电且裸电压约 ≤ 3.25V，对应约 5%）：拒绝开机，红闪 5 下后继续深睡。
-- **充电中拔掉充电线**：设备自动进入低功耗状态（电机停转、LED关闭、蓝牙保持连接），需按短按按键或 App 重新开启后才能使用。
+- 开机后约 3 秒内不因低电/空电关机，避免上电瞬间误判。
-- 电池：锂电池，USB 5V 充电，充满自动转灯。
+- **插入充电线**：电机立即停止、进入充电状态，红灯常亮表示充电中，充满转绿灯常亮；充电期间不执行玩法，按键无效。功能关掉时充电灯仍继续亮。
+- **充电中拔掉充电线**：设备自动进入低功耗状态（电机停转、LED 关闭、蓝牙保持连接），需短按按键或 App 重新开启后才能使用。
+- 电池：锂电池，USB 5V 充电，充满自动转灯；硬件判定充满后电量强制收尾到 100%。
 
 ### 2.7 指示灯
 
-| 状态 | 灯效 |
+红绿双灯，通道独立，可以同时亮。充电灯和功能开关无关。
-| --- | --- |
+
-| 正常待机 | 绿灯常亮 |
+| 状态 | 灯效 | 节奏 |
-| 充电中 | 红灯常亮 |
+| --- | --- | --- |
-| 充满 | 绿灯常亮 |
+| 正常待机（功能开、没充电） | 绿灯常亮 | 一直亮 |
-| 低电量 | 红灯慢闪 |
+| 充电中 | 红灯常亮 | 一直亮 |
-| 配对中 | 绿灯快闪 |
+| 充满 | 绿灯常亮 | 一直亮 |
-| 配对成功 | 绿灯常亮 3 秒 |
+| 低电量（功能开、没接电） | 红灯慢闪 | 亮 200ms / 周期 2s |
-| 配对失败 | 红绿交替闪 3 秒 |
+| 配对中 | 绿灯快闪 | 100ms 亮 / 100ms 灭 |
-| 按键切玩法 | 绿灯闪两下 |
+| 配对成功 | 绿灯常亮 3 秒 | 一次性 |
+| 配对失败 | 红绿交替 3 秒 | 200ms 半周期 |
+| 切玩法 / 切手动 | 绿灯闪两下 | 150ms 灭 + 150ms 亮 ×2 |
+| OTA | 红绿交替，独占全部灯 | 200ms 半周期，一直闪到升级结束/复位 |
+| 运行中空电关机 | 关绿灯，红灯闪 5 下再掉电 | 200ms 亮/灭 ×5 |
+| 开机电量过低被拒 | 红灯闪 5 下后继续深睡 | 同上 |
+
+优先级（高的盖住低的）：
+
+1. OTA / 空电关机红闪 / 切模式绿闪
+2. 配对快闪、配对成功、配对失败
+3. 充电红 / 充满绿 / 低电红闪
+4. 待机绿灯（最低）
+
+OTA 和空电关机会清掉其它灯，只跑自己那一种。功能关掉时，待机/配对/切模式/低电灯会清掉，**充电灯保留**。
 
 ### 2.8 配对
 
-- 首次使用：深睡状态长按 5 秒开机并进入配对，App 扫码连接即可。
+- 首次使用：深睡状态长按 5 秒后松手，开机并进入配对，App 扫码连接即可。
-- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯 3 秒；超时未连接保持开机，可重新配对。
+- 按满 5 秒绿灯先切到配对快闪；若继续按到 12 秒则改道 OTA，不再提交配对。
+- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，之后保持开机，可重新配对。
+- 配对期间不跑玩法、按键无效。
 - App 可解绑设备，解绑后设备清除配对信息，重新配对即可再次使用。
 
 ### 2.9 时间同步
@@ -97,6 +139,7 @@
 ### 2.10 固件升级（OTA）
 
 - 支持 App 远程升级固件，升级协议已打通。
+- 本地入口：深睡状态按住 12 秒，开机并进入 OTA 广播，红绿交替闪。
 - 当前版本：固件 V1.0.0、硬件 V1.0.0。
 - 实际升级流程（写入芯片、校验、版本判断）待开发。