1、充电时不再叠待机绿灯；意外复位不再跳过 3s 开机按键判定

2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行，避免电流冲击触发 LVD 复位；
3、关机直接 power_set_soft_poweroff，跳过耳机 SDK 优雅关机流程，按键关机从十几秒压到瞬间掉电

apps/usr_app/app_boot.c

@@ -80,16 +80,16 @@ static uint8_t boot_skip_key_wait(void)
         boot_delay_ms(5);
     }
 
-    /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
-     * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
-    if (cpu_reset_by_soft()                      /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
-        || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST)        /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
-        || is_reset_source(P33_SOFT_RST)         /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
-        || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST)    /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
-        || is_reset_source(P11_WDT_RST)) {       /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
-        log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
-        return 1;
-    }
+    // /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
+    //  * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
+    // if (cpu_reset_by_soft()                      /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
+    //     || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST)        /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
+    //     || is_reset_source(P33_SOFT_RST)         /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
+    //     || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST)    /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
+    //     || is_reset_source(P11_WDT_RST)) {       /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
+    //     log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
+    //     return 1;
+    // }
 
     return 0;
 }

apps/usr_app/app_function.c

@@ -91,7 +91,7 @@ void app_function_poll(void)
 void app_function_tick_1ms(uint16_t dt)
 {
     if (s_func.hand_busy) {
-        bsp_motor_brake_tick();
+        bsp_motor_switch_tick();
         s_func.hand_ms = app_add_ms(s_func.hand_ms, dt);
     } else {
         app_mode_run();

apps/usr_app/app_led.c

@@ -193,7 +193,8 @@ void app_led_run(uint16_t dt, uint8_t app_power)
         led_clear_function_events();
     } else {
 #if BOARD_LED_STANDBY_ON
-        if ((charge_led != 2) && !pairing && !green_busy()) {
+        /* 正在充电（红）或已充满（绿）时都不叠加待机绿，只有完全没接电才显示待机 */
+        if ((charge_led == 0) && !pairing && !green_busy()) {
             LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
         } else {
             LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);

apps/usr_app/app_mode.c

@@ -201,7 +201,7 @@ void app_mode_run(void)
 {
     const AppModeStep_t *tbl;
 
-    bsp_motor_brake_tick();
+    bsp_motor_switch_tick();
     if (!s_mode.initialized || s_mode.active == 0) {
         return;
     }