pets-device/JBao_Door_Clamp_FW
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1、充电时不再叠待机绿灯；意外复位不再跳过 3s 开机按键判定

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2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行，避免电流冲击触发 LVD 复位；
3、关机直接 power_set_soft_poweroff，跳过耳机 SDK 优雅关机流程，按键关机从十几秒压到瞬间掉电
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wuchuyuan
2026-08-25 20:05:59 +08:00
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commit 93c1943992
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apps/usr_app/app_boot.c
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@@ -80,16 +80,16 @@ static uint8_t boot_skip_key_wait(void)
boot_delay_ms(5);
}
/* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
* 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
if (cpu_reset_by_soft() /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
|| is_reset_source(MSYS_SOFT_RST) /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
|| is_reset_source(P33_SOFT_RST) /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
|| is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST) /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
|| is_reset_source(P11_WDT_RST)) { /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
return 1;
}
// /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
// * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
// if (cpu_reset_by_soft() /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
// || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST) /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
// || is_reset_source(P33_SOFT_RST) /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
// || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST) /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
// || is_reset_source(P11_WDT_RST)) { /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
// log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
// return 1;
// }
return 0;
}