From c141c7e0aa559287416da994872774f4108a0a4f Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wuchuyuan <1917507415@qq.com> Date: Thu, 10 Sep 2026 12:14:29 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E5=A4=8D=E4=BA=86=E9=85=8D=E7=BD=91?= =?UTF-8?q?=E6=97=B6=E8=BF=9B=E5=85=A5=E4=BC=91=E7=9C=A0=E5=AF=BC=E8=87=B4?= =?UTF-8?q?=E9=85=8D=E7=BD=91=E6=97=B6=E9=97=B4=E5=8F=98=E6=88=90=E7=9A=84?= =?UTF-8?q?=E9=97=AE=E9=A2=98=EF=BC=8C=E5=90=8C=E6=97=B6=E5=A2=9E=E5=8A=A0?= =?UTF-8?q?=E9=85=8D=E7=BD=91=E6=97=B6=E9=97=B4=E5=88=B0=E4=BA=86=E4=B9=8B?= =?UTF-8?q?=E5=90=8E=E5=81=9C=E6=AD=A2=E5=B9=BF=E6=92=AD?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- apps/usr_app/app_pair.c | 21 ++++++++++++++++++--- apps/usr_app/app_pair.h | 11 ++++++----- apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c | 23 +++++++++++++++-------- apps/usr_le_code/usr_le_adv.c | 25 +++++++++++++++++++------ apps/usr_le_code/usr_le_api.h | 13 +++++++++++-- docs/门夹弹力绳_需求文档.md | 7 ++++--- 6 files changed, 73 insertions(+), 27 deletions(-) diff --git a/apps/usr_app/app_pair.c b/apps/usr_app/app_pair.c index 8730f6f..972a107 100644 --- a/apps/usr_app/app_pair.c +++ b/apps/usr_app/app_pair.c @@ -2,10 +2,11 @@ * @file app_pair.c * @brief 配对会话计时实现 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.08.25 - * @version V1.0.0 + * @date 2026.09.10 + * @version V1.1.0 * @history * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定 + * - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播 ******************************************************************************/ #include "app_pair.h" @@ -26,6 +27,19 @@ typedef struct { static AppPairCtx_t s_pair; +/** + * @brief 配对超时回调：从任务上下文停绑定广播 + * @note app_pair_tick 跑在 usr_timer 硬件时基里，不断开/不停广播， + * 把 BLE 动作丢到 sys_timeout，避免占中断时间。 + * @param priv 未使用 + * @return 无 + */ +static void pair_timeout_stop_adv(void *priv) +{ + (void)priv; + usr_stop_bind_adv(); +} + /** * @brief 开始一次配对会话（计时清零） * @return 无 @@ -59,7 +73,8 @@ AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt) if (s_pair.elapsed_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) { s_pair.active = 0; s_pair.elapsed_ms = 0; - log_info("pair timeout 120s, stay on\n"); + log_info("pair timeout 120s, stop bind adv\n"); + sys_timeout_add(NULL, pair_timeout_stop_adv, 10); return APP_PAIR_EVT_FAIL; } diff --git a/apps/usr_app/app_pair.h b/apps/usr_app/app_pair.h index 8957568..b1d9699 100644 --- a/apps/usr_app/app_pair.h +++ b/apps/usr_app/app_pair.h @@ -1,14 +1,15 @@ /****************************************************************************** * @file app_pair.h - * @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时，与 BLE 配对本身解耦 + * @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.08.25 - * @version V1.0.0 + * @date 2026.09.10 + * @version V1.1.0 * @history * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定 + * - V1.1.0, 2026.09.10, cyWu, 窗口超时停止绑定广播 * - * @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块只负责“进入配对后 - * 60s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1”这件事，纯状态，不碰灯/按键。 + * @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块负责进入配对后 + * 120s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1，超时则停绑定广播。 ******************************************************************************/ #ifndef __APP_PAIR_H__ diff --git a/apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c b/apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c index 49104f9..f952563 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c +++ b/apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c @@ -2,8 +2,8 @@ * @file usr_jb_main.c * @brief CBC2 业务组合根：只做“先后调用谁、谁通知谁”，不含具体业务算法 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.08.27 - * @version V2.2.0 + * @date 2026.09.10 + * @version V2.3.0 * @history * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布 * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口未接线模块；DP2 仅第 1 字节点动 1s @@ -21,6 +21,9 @@ * - V2.2.0, 2026.08.27, cyWu, app_led_init() 提前到 app_boot_wait_key() 之前， * 开机 3s/5s/拒绝开机低电闪直接用灯效事件表， * 不用再各自摸裸 GPIO 手搓一份闪烁定时 + * - V2.3.0, 2026.09.10, cyWu, 配网期间禁睡：priority=0 时低功耗会把 20ms + * 节拍拉长，绑定广播和 AUTHSETUP 握手变慢， + * 实测配网可拖到数分钟 * * @note 协议生成文件 jb_product.c 不要填业务。APP 下行写 gDevData。 * usr_timer_loop 由 BLE 回调，勿再注册第二份。 @@ -84,7 +87,7 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = { */ typedef enum { USR_TICK_IDLE = 0, /**< 可休眠 */ - USR_TICK_BLOCK_SLEEP /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转，含换向死区）*/ + USR_TICK_BLOCK_SLEEP /**< 禁止休眠（按键按住/玩法中/关机等待/电机运转/配网，含换向死区）*/ } UsrTickMode_t; /** 调度器状态，替代原来 2 个散落的 static */ @@ -155,15 +158,17 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void) /** * @brief 按当前业务状态判断能不能休眠 * @note 换向死区（bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙"）、点动、玩法、按键按住、 - * 关机等待，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS， - * 不再区分要不要 1ms + * 关机等待、配网窗口，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。 + * 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡，保证广播 + * 节拍不被低功耗拉长；成功或超时后恢复可休眠。 * @return 本次应使用的档位 */ static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void) { if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending() || app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy() - || app_function_is_hand_busy()) { + || app_function_is_hand_busy() + || app_pair_is_active()) { return USR_TICK_BLOCK_SLEEP; } return USR_TICK_IDLE; @@ -292,8 +297,10 @@ void usr_jb_init(void) user_key_lock_if_held(); app_function_power_on_silent(); - usr_timer_rearm(USR_TICK_IDLE); - log_info("timer idle %ums, sleep ok\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS); + /* 开机若已进配对，第一拍就禁睡，不要先挂可休眠档再等 20ms 才切 */ + usr_timer_rearm(usr_timer_pick_mode()); + log_info("timer %ums, mode=%d\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS, + (int)s_sched.mode); } /** diff --git a/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c b/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c index 6ea703f..4d59818 100644 --- a/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c +++ b/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c @@ -2,11 +2,12 @@ * @file usr_le_adv.c * @brief BLE 广播 / 配对 / OTA 广播切换 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.08.19 - * @version V1.1.0 + * @date 2026.09.10 + * @version V1.2.0 * @history * - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布 * - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组注释与助手；保留 SOC 上电绑广播策略 + * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 配对窗口超时停止绑定广播 ******************************************************************************/ #include "system/includes.h" @@ -138,16 +139,28 @@ void usr_goto_pair_mode(void) usr_ble_adv_init(); } +/** + * @brief 停止绑定广播：清配网标志、关掉广播；未完成的连接一并断开 + * @note 只关广播，500ms 协议定时器还在，避免把 usr_timer_loop 停掉。 + * usr_adv_flag 清 0 后周期刷新不会再 enable，广播不会自己开回来。 + * @return 无 + */ +void usr_stop_bind_adv(void) +{ + printf("usr_stop_bind_adv\n"); + ble_multi_trans_disconnect(); + usr_var.usr_goto_pair = 0; + usr_var.usr_adv_flag = 0; + ble_trans_module_enable(0); +} + /** * @brief 断开 BLE 并停止广播（复位/重启前） */ void usr_ble_disconnect_and_stop_adv(void) { printf("usr_ble_disconnect_and_stop_adv\n"); - ble_multi_trans_disconnect(); - usr_var.usr_goto_pair = 0; - usr_var.usr_adv_flag = 0; - ble_trans_module_enable(0); + usr_stop_bind_adv(); } /** diff --git a/apps/usr_le_code/usr_le_api.h b/apps/usr_le_code/usr_le_api.h index 5e7834a..4dc7fe4 100644 --- a/apps/usr_le_code/usr_le_api.h +++ b/apps/usr_le_code/usr_le_api.h @@ -2,12 +2,13 @@ * @file usr_le_api.h * @brief usr_le_code 对外应用 API（配网 / 配对 / OTA） * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.08.03 - * @version V1.0.2 + * @date 2026.09.10 + * @version V1.0.3 * @history * - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布 * - V1.0.1, 2026.08.19, cyWu, 收敛公开 API，移除 BLE 栈钩子声明 * - V1.0.2, 2026.08.25, cyWu, 改为源码编译，去掉静态库 + * - V1.0.3, 2026.09.10, cyWu, 增加配对窗口超时停绑定广播 * * @note usr_ble_adv_init / usr_le_data_recieve 为 BLE/RCSP 协议栈链接钩子， * 由 usr_le_code 内部实现并导出符号，不作为应用层公开接口。 @@ -47,6 +48,14 @@ void usr_clear_pair_info(void); */ uint8_t usr_get_pair_flag(void); +/** + * @brief 停止绑定广播（配对窗口超时） + * @note 清 usr_goto_pair，关掉广播；若绑定未完成则断开连接。 + * 已配网的回连广播不走本接口。 + * @return 无 + */ +void usr_stop_bind_adv(void); + /** * @brief 启动应用侧 OTA 流程 * @note 置位 usr_goto_updata，并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换 diff --git a/docs/门夹弹力绳_需求文档.md b/docs/门夹弹力绳_需求文档.md index 59ace4e..7db247f 100644 --- a/docs/门夹弹力绳_需求文档.md +++ b/docs/门夹弹力绳_需求文档.md @@ -1,4 +1,4 @@ -# 门夹弹力绳 需求文档（V1.3） +# 门夹弹力绳 需求文档（V1.5） | 项目 | 内容 | | --- | --- | @@ -6,7 +6,7 @@ | 型号 | PICBC2 / CBC2 | | 主控 | 杰理 AC7016C | | 日期 | 2026-09-10 | -| 修订 | V1.3：App 软关后，再下发其它控制指令也可退出关机 | +| 修订 | V1.5：配对窗口超时关闭绑定广播 | --- @@ -128,7 +128,8 @@ OTA 和空电关机会清掉其它灯，只跑自己那一种。功能关掉时 - 首次使用：深睡状态长按 5 秒后松手，开机并进入配对，App 扫码连接即可。 - 按满 5 秒绿灯先切到配对快闪；若继续按到 12 秒则改道 OTA，不再提交配对。 -- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，之后保持开机，可重新配对。 +- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，关闭绑定广播，设备保持开机。要再配网：关机后长按 5 秒重新进入配对。 +- 配对窗口 120 秒内系统不进入休眠，避免广播/握手被低功耗拉慢；窗口结束（成功或超时）后恢复可休眠。 - 配对期间不跑玩法、按键无效。 - App 可解绑设备，解绑后设备清除配对信息，重新配对即可再次使用。