修复切模式闪完多一闪，以及配对失败灯因休眠又慢又少。
切模式/配对快闪用优先级拦住待机绿，闪完同一拍衔上常亮；短灯效播完前禁睡，避免节拍被拉长。 Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
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Cursor
+23
-15
@@ -2,8 +2,8 @@
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* @file app_led.c
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* @brief CBC2 灯效适配：充电红与待机绿可同时亮，不再 if-else 互斥
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V2.0.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V2.5.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
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* - V1.1.0, 2026.08.25, cyWu, 开机绿灯只提示几秒
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@@ -12,6 +12,7 @@
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* - V2.2.0, 2026.08.25, cyWu, 重启/清场逻辑各提一个小函数，把意图写进注释
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* - V2.3.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 OTA 红绿交替灯效
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* - V2.4.0, 2026.08.27, cyWu, 新增空电关机红闪 5 下灯效
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* - V2.5.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式时保留待机绿，闪完不再多一闪
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#include "app_led.h"
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@@ -53,15 +54,6 @@ static uint8_t green_pattern_busy(void)
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|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL));
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}
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/**
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* @brief 绿灯正被配对/切模式/结果占用时，不要再挂待机绿
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* @return 1=绿灯忙
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*/
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static uint8_t green_busy(void)
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{
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return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIRING) || green_pattern_busy());
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}
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/**
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* @brief 灯效初始化
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* @return APP_LED_OK=成功
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@@ -157,6 +149,20 @@ uint8_t app_led_is_empty_off(void)
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return s_empty_off;
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}
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/**
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* @brief 短灯效还在播时不要进休眠
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* @return 1=应禁睡，0=可以睡
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*/
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uint8_t app_led_need_nosleep(void)
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{
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if (s_ota || s_empty_off) {
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return 1;
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}
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return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)
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|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK)
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|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_MODE));
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}
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/**
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* @brief 播放一次性配对结果灯
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* @param ok 1=成功常绿，0=失败红绿交替
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@@ -263,11 +269,13 @@ void app_led_run(uint16_t dt, uint8_t app_power)
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led_clear_function_events();
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} else {
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#if BOARD_LED_STANDBY_ON
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/* 正在充电（红）或已充满（绿）时都不叠加待机绿，只有完全没接电才显示待机 */
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if ((charge_led == 0) && !pairing && !green_busy()) {
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LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
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} else {
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/* 配对/切模式/配对失败用 return 1 拦住待机，这里不用删。
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* 充电红不占用绿灯：拦截只是不跑待机 handler，绿灯会停在上次的亮。
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* 所以充电时要删待机，把绿灯掐灭。 */
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if (charge_led == 1) {
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LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
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} else {
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LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
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}
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#endif
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}
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@@ -75,6 +75,13 @@ void app_led_request_empty_off(void);
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*/
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uint8_t app_led_is_empty_off(void);
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/**
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* @brief 短灯效还在播时不要进休眠（配对失败/成功、切模式闪）
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* @note 灯刷新跟业务定时器走；休眠后节拍被拉长，交替闪会又慢又少。
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* @return 1=应禁睡，0=可以睡
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*/
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uint8_t app_led_need_nosleep(void);
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/**
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* @brief 清空全部灯事件并灭灯（关机前调用）
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* @return 无
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@@ -2,12 +2,13 @@
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* @file led_manager.c
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* @brief CBC2 灯事件：充电红与待机绿走不同通道，可同时亮
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.27
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* @version V1.1.0
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* @date 2026.09.10
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* @version V1.2.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现红绿独立通道灯事件表
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* - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT：拒绝开机低电闪，
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* 供 app_boot 在按键判定阶段直接复用事件库
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* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式闪时待机绿不写灯，闪完同一拍衔上常亮
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#include "led_manager.h"
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@@ -67,27 +68,30 @@ static uint8_t led_standby_handler(LED_Config_t *led_config)
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/**
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* @brief 配对绿快闪（无限）
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* @note 返回 1 拦住待机绿，否则待机会把快闪盖成常亮
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* @param led_config 配置
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* @return 0
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* @return 1
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*/
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static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config)
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{
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(void)LED_Update(led_config);
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return 0;
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return 1;
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}
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/**
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* @brief 切模式闪完两下后删事件
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* @note 还在闪时返回 1，拦住待机绿，避免把闪烁盖成常亮
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* @param led_config 配置
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* @return 0
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* @return 1=还在闪，0=闪完已删
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*/
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static uint8_t led_mode_handler(LED_Config_t *led_config)
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{
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if (LED_Update(led_config) == 0) {
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LED_EventDelete(LED_EVENT_MODE); /* 闪完两下后删，绿灯还给待机/配对 */
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}
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||||
return 0;
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||||
}
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||||
return 1;
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||||
}
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||||
/**
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* @brief 配对成功常绿若干秒后删事件
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@@ -248,8 +252,7 @@ void user_led_init(void)
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.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
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.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
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||||
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
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||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)
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||||
/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
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||||
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
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||||
.ledEventHandler = led_pair_fail_handler,
|
||||
},
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||||
[LED_EVENT_OTA] = {
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@@ -159,8 +159,9 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void)
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* @brief 按当前业务状态判断能不能休眠
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* @note 换向死区（bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙"）、点动、玩法、按键按住、
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* 关机等待、配网窗口，统一都是"不能睡"，节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。
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* 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡，保证广播
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* 节拍不被低功耗拉长；成功或超时后恢复可休眠。
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* 配网只跟 120s 配对窗口（app_pair_is_active）：窗口内禁睡。
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* 超时后配对失败灯还要再闪约 3s，这段也禁睡，否则节拍被拉长，
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* 红绿交替会又慢又少。
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* @return 本次应使用的档位
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*/
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static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
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@@ -168,7 +169,8 @@ static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
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if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending()
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|| app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()
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|| app_function_is_hand_busy()
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|| app_pair_is_active()) {
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|| app_pair_is_active()
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||||
|| app_led_need_nosleep()) {
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return USR_TICK_BLOCK_SLEEP;
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}
|
||||
return USR_TICK_IDLE;
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