pets-device/JBao_Door_Clamp_FW
2
0
Fork 0
Code Issues Pull Requests Actions Packages Projects Releases Wiki Activity

功耗减低到900uA,还有优化空间，还要陈杰明那边支持一下

Browse Source
This commit is contained in:
wuchuyuan
2026-08-25 11:16:54 +08:00
parent e0f5da6f39
commit d5ec6ecde0
8 changed files with 290 additions and 72 deletions
Download Patch File Download Diff File Expand all files Collapse all files
apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c
+117 -43
View File
@@ -2,16 +2,17 @@
* @file usr_jb_main.c
* @brief CBC2 业务主循环：按键 / 充电 / 电量 / 灯 / 6 档玩法 / 手动点动
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.08.24
* @version V1.3.0
* @date 2026.08.25
* @version V1.4.0
* @history
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
* - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口未接线模块；DP2 仅第 1 字节点动 1s
* - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 按键：深睡 3s 开机、5s 开机+配对；开机中 3s 深睡
* - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, DP2：00=空闲，01/02 转，03 停
* - V1.4.0, 2026.08.25, cyWu, 空闲改可休眠定时器，系统才能进 sleep
*
* @note 协议生成文件 jb_product.c 不要填业务。APP 下行写 gDevData，
* 本文件 1ms 轮询执行。usr_timer_loop 由 BLE 库回调，勿再注册第二份。
* @note 协议生成文件 jb_product.c 不要填业务。APP 下行写 gDevData。
* usr_timer_loop 由 BLE 回调，勿再注册第二份。
******************************************************************************/
#include "system/includes.h"
@@ -39,7 +40,7 @@
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"
/* 向 usr_le_code 库提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
/* 向 usr_le_code 提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
const uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN] = {
JB_CATEGORY_CODE[0], JB_CATEGORY_CODE[1],
JB_CATEGORY_CODE[2], JB_CATEGORY_CODE[3]
@@ -50,11 +51,13 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
};
static void usr_timer_1_ms(void *priv);
static void usr_timer_rearm(uint8_t fast);
void usr_timer_loop(void);
extern void clr_wdt(void);
extern u32 timer_get_ms(void);
static int jb_timer_id;
static uint8_t s_timer_fast; /**< 1=1ms 高优（禁睡），0=空闲可休眠 */
static uint8_t s_pairing; /**< 1=深睡 5s 进入配对中 */
static uint8_t s_play_mode; /**< 当前自动模式 0~6 */
static uint8_t s_key_raw;
@@ -88,10 +91,24 @@ static volatile uint8_t s_hand_write_pending; /**< DP2 刚写入（03 停转要
static volatile uint8_t s_hand_write_cmd;
static uint32_t s_pair_ms; /**< 配对已持续 ms，满 60s 判失败 */
/**
* @brief 毫秒累加，饱和到 0xFFFF
* @param v 当前值
* @param dt 增加量
* @return 累加结果
*/
static uint16_t usr_add_ms(uint16_t v, uint16_t dt)
{
uint32_t n = (uint32_t)v + dt;
return (n > 0xffffu) ? 0xffffu : (uint16_t)n;
}
#define BAT_SAMPLE_MS 100
#define BAT_AVG_N 8
#define BAT_BOOT_MS 3000 /* 上电 3s 内不因低电深睡 */
#define BAT_LOG_MS 10000
#define USR_TIMER_IDLE_MS 20 /* 空闲节拍：可 sleep；按键 20ms 消抖对齐 */
#define BAT_LOW_WIN 3 /* 连续约 2.4s 才进低电告警 */
#define BAT_EMPTY_WIN 5 /* 连续约 4s 才 3.2V 深睡 */
@@ -313,6 +330,7 @@ static void usr_app_power_poll(void)
}
if (gDevData.power && !s_app_power) {
s_app_power = 1;
app_led_hint_power_on();
log_info("APP power on\n");
} else if (!gDevData.power && s_app_power) {
usr_app_soft_off();
@@ -376,15 +394,13 @@ static void usr_hand_poll(void)
* @brief 手动运行时推进刹车；停转改由 DP2 写 03
* @return 无
*/
static void usr_hand_tick_1ms(void)
static void usr_hand_tick_1ms(uint16_t dt)
{
if (!s_hand_busy) {
return;
}
bsp_motor_brake_tick();
if (s_hand_ms < 0xffff) {
s_hand_ms++;
}
s_hand_ms = usr_add_ms(s_hand_ms, dt);
}
/**
@@ -450,17 +466,18 @@ static uint8_t usr_bat_percent(uint16_t mv)
* @note 电机运转时只记电压、不改百分比/告警，避免电流拉垮 VBAT 误报
* @return 无
*/
static void usr_bat_tick_1ms(void)
static void usr_bat_tick_1ms(uint16_t dt)
{
uint16_t mv;
uint8_t pct;
uint8_t motor_busy;
if (s_bat_boot_ms < BAT_BOOT_MS) {
s_bat_boot_ms++;
s_bat_boot_ms = usr_add_ms(s_bat_boot_ms, dt);
}
if (++s_bat_tick >= BAT_SAMPLE_MS) {
s_bat_tick = usr_add_ms(s_bat_tick, dt);
if (s_bat_tick >= BAT_SAMPLE_MS) {
s_bat_tick = 0;
s_bat_acc += bsp_vbat_mv();
s_bat_n++;
@@ -531,14 +548,16 @@ static void usr_bat_tick_1ms(void)
if (s_usb_online || s_req_poweroff || (s_bat_boot_ms < BAT_BOOT_MS)) {
s_low_ms = 0;
} else if (s_low_bat && (s_low_ms < BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS)) {
s_low_ms++;
if (s_low_ms == BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS) {
s_low_ms += dt;
if (s_low_ms >= BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS) {
s_low_ms = BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS;
log_info("low battery 1min, deep off\n");
usr_key_request_poweroff();
}
}
if (++s_bat_log_ms >= BAT_LOG_MS) {
s_bat_log_ms = usr_add_ms(s_bat_log_ms, dt);
if (s_bat_log_ms >= BAT_LOG_MS) {
s_bat_log_ms = 0;
log_info("bat %d%% %dmV alm=%d\n", s_bat_pct, s_bat_mv, s_low_bat);
}
@@ -583,9 +602,10 @@ static void usr_key_init(void)
* @note 开机中即使按满 5s 也不进配对。配对只在深睡长按 5s、BLE 起来前判定
* @return 无
*/
static void usr_key_tick_1ms(void)
static void usr_key_tick_1ms(uint16_t dt)
{
uint8_t raw;
uint16_t hold_old;
if (s_req_poweroff) {
return;
@@ -595,7 +615,10 @@ static void usr_key_tick_1ms(void)
if (raw == s_key_raw) {
if (s_key_cnt < BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS) {
s_key_cnt++;
s_key_cnt = (uint8_t)usr_add_ms(s_key_cnt, dt);
if (s_key_cnt > BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS) {
s_key_cnt = BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS;
}
}
} else {
s_key_raw = raw;
@@ -604,7 +627,7 @@ static void usr_key_tick_1ms(void)
if (s_key_cnt != BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS) {
if (s_key_pressed && !s_boot_key_lock) {
s_key_hold_ms++;
s_key_hold_ms = usr_add_ms(s_key_hold_ms, dt);
}
return;
}
@@ -624,6 +647,7 @@ static void usr_key_tick_1ms(void)
} else if (!s_app_power) {
s_app_power = 1;
gDevData.power = 1;
app_led_hint_power_on();
log_info("key click cancel soft off\n");
} else {
usr_key_on_click();
@@ -634,8 +658,9 @@ static void usr_key_tick_1ms(void)
}
if (s_key_pressed && !s_boot_key_lock) {
s_key_hold_ms++;
if (s_key_hold_ms == BOARD_KEY_POWER_MS) {
hold_old = s_key_hold_ms;
s_key_hold_ms = usr_add_ms(s_key_hold_ms, dt);
if ((hold_old < BOARD_KEY_POWER_MS) && (s_key_hold_ms >= BOARD_KEY_POWER_MS)) {
if (s_usb_online) {
log_info("key hold 3s ignored, charging\n");
} else if (s_pairing) {
@@ -652,7 +677,7 @@ static void usr_key_tick_1ms(void)
* @brief 充电检测：CHG 低=充电中；VPWR 在且 CHG 高满 1s=充满；拔电软关
* @return 无
*/
static void usr_chg_tick_1ms(void)
static void usr_chg_tick_1ms(uint16_t dt)
{
uint8_t chg_low = bsp_chg_is_low();
uint8_t vpwr = bsp_vpwr_is_online();
@@ -665,9 +690,7 @@ static void usr_chg_tick_1ms(void)
usb = 1;
} else if (vpwr) {
/* 拔电时 CHG 先变高、VPWR 还没掉，不能立刻当充满 */
if (s_full_ms < 0xFFFF) {
s_full_ms++;
}
s_full_ms = usr_add_ms(s_full_ms, dt);
if (s_full_ms >= BOARD_CHG_FULL_MS) {
s_charge_led = 2;
}
@@ -710,7 +733,7 @@ static void usr_chg_tick_1ms(void)
* @brief 组装灯效上下文：充电 > 配对 > 软关灭灯 > 低电 > 切模式闪 > 绿灯
* @return 无
*/
static void usr_led_tick_1ms(void)
static void usr_led_tick_1ms(uint16_t dt)
{
AppLedCtx_t led;
uint8_t paired;
@@ -728,16 +751,23 @@ static void usr_led_tick_1ms(void)
s_pairing = 0;
s_pair_ms = 0;
log_info("pair ok\n");
} else if (++s_pair_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
s_pairing = 0;
s_pair_ms = 0;
app_led_start_pair_result(0);
log_info("pair timeout 60s, stay on\n");
} else {
s_pair_ms += dt;
if (s_pair_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
s_pairing = 0;
s_pair_ms = 0;
app_led_start_pair_result(0);
log_info("pair timeout 60s, stay on\n");
}
}
}
if (s_key_led_override_ms) {
s_key_led_override_ms--;
if (s_key_led_override_ms > dt) {
s_key_led_override_ms = (uint16_t)(s_key_led_override_ms - dt);
} else {
s_key_led_override_ms = 0;
}
}
memset(&led, 0, sizeof(led));
@@ -746,7 +776,7 @@ static void usr_led_tick_1ms(void)
led.app_power = s_app_power;
led.low_bat = s_low_bat;
led.life_on = 1;
app_led_tick_1ms(&led);
app_led_tick_1ms(&led, dt);
}
/**
@@ -773,33 +803,77 @@ void usr_jb_init(void)
s_hand_write_cmd = 0;
s_charge_led_last = 0xff;
if (jb_timer_id == 0) {
jb_timer_id = sys_hi_timer_add(NULL, usr_timer_1_ms, TIMER_PERIOD_MS);
usr_timer_rearm(0);
log_info("timer idle %ums, sleep ok\n", (unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS);
}
/**
* @brief 电机/按键按住时用 1ms 高优定时器；空闲用可休眠节拍
* @return 1=需要 1ms 高优，0=可休眠
*/
static uint8_t usr_timer_should_fast(void)
{
if (s_hand_busy || s_key_pressed || s_req_poweroff) {
return 1;
}
if (app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()) {
return 1;
}
return 0;
}
/**
* @brief 切换业务定时器。priority=1 时系统无法 sleep
* @param fast 1=1ms 高优，0=空闲可休眠
* @return 无
*/
static void usr_timer_rearm(uint8_t fast)
{
if (jb_timer_id) {
usr_timer_del((u16)jb_timer_id);
jb_timer_id = 0;
}
s_timer_fast = fast;
if (fast) {
jb_timer_id = (int)sys_hi_timer_add(NULL, usr_timer_1_ms, 1);
} else {
jb_timer_id = (int)sys_s_hi_timer_add(NULL, usr_timer_1_ms, USR_TIMER_IDLE_MS);
}
}
/**
* @brief 约 1ms 高优定时器：按键/充电/电量/DP 轮询/电机节拍/灯
* @brief 业务定时器：空闲可 sleep；玩法/点动时 1ms 且禁 sleep
* @param priv 未使用
* @note 用 sys_hi_timer（priority=1）避免休眠把节拍拉长。禁止在这里直接 sys_enter_soft_poweroff
* @note 禁止在这里直接 sys_enter_soft_poweroff
* @return 无
*/
static void usr_timer_1_ms(void *priv)
{
uint16_t dt = s_timer_fast ? 1 : USR_TIMER_IDLE_MS;
uint16_t i;
uint8_t want;
(void)priv;
jbTimerIrq();
usr_key_tick_1ms();
usr_chg_tick_1ms();
usr_bat_tick_1ms();
for (i = 0; i < dt; i++) {
jbTimerIrq();
}
usr_key_tick_1ms(dt);
usr_chg_tick_1ms(dt);
usr_bat_tick_1ms(dt);
usr_app_power_poll();
usr_hand_poll();
usr_play_mode_poll();
if (s_hand_busy) {
usr_hand_tick_1ms();
usr_hand_tick_1ms(dt);
} else {
app_mode_run();
}
usr_led_tick_1ms();
usr_led_tick_1ms(dt);
want = usr_timer_should_fast();
if (want != s_timer_fast) {
usr_timer_rearm(want);
}
}
/**
@@ -814,7 +888,7 @@ void usr_jb_le_recieve_data(u8 *data, u16 len)
}
/**
* @brief 约 500ms：协议收包与 DP 上报（由 usr_le_code 库回调，不要再注册一份）
* @brief 约 500ms：协议收包与 DP 上报（由 usr_le_code 回调，不要再注册一份）
* @return 无
*/
void usr_timer_loop(void)