功耗减低到900uA,还有优化空间，还要陈杰明那边支持一下

apps/usr_periph/bsp_hw.h

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  * @brief   CBC2 板级硬件：电机 / LED / 按键 / 充电 / 电量
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
  * @date    2026.08.24
- * @version V1.4.0
+ * @version V1.5.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
  * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 停转改为反转刹车；去掉未贴件限位
  * - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, 电机改 MCPWM 50% 占空比降速
  * - V1.4.0, 2026.08.24, cyWu, 增加按占空比驱动，供玩法变速
+ * - V1.5.0, 2026.08.25, cyWu, 空闲关闭 MCPWM 时钟，避免待机空转耗电
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __BSP_HW_H__
@@ -83,6 +84,12 @@ void bsp_motor_set_pwm(BspMotorDir_t dir, uint16_t duty);
  */
 void bsp_motor_brake_tick(void);
 
+/**
+ * @brief  电机是否还在转或刹车
+ * @return 1=忙碌，0=已停且 PWM 已关
+ */
+uint8_t bsp_motor_is_busy(void);
+
 /**
  * @brief  读取按键
  * @return 1=按下，0=未按下
@@ -113,6 +120,12 @@ uint16_t bsp_vpwr_mv(void);
  */
 uint8_t  bsp_vpwr_is_online(void);
 
+/**
+ * @brief  轻睡前关掉空闲电机 PWM（电机忙碌时不关）
+ * @return 无
+ */
+void bsp_hw_sleep_pwm_off(void);
+
 /**
  * @brief  进深睡前把电机 PWM 关掉并拉低，灯全灭
  * @return 无