1、低电 3.7V 只闪红灯不再 1 分钟后关机；电量低于约 5% 自动关机，未充电开机先闪 5 下红灯再睡回，只能充电后才能开机

2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯；APP 发停止后再发自动模式可正常启动，手动残留停止不再挡住自动
3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机；关机时长按 12 秒进 OTA，OTA 期间红绿交替闪

apps/usr_periph/board_pin.h

@@ -2,13 +2,16 @@
  * @file    board_pin.h
  * @brief   CBC2 门夹弹力绳板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.24
- * @version V1.3.0
+ * @date    2026.08.26
+ * @version V1.4.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
  * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口：去掉实验开关与未贴件限位
  * - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 按键：深睡 3s 开机、5s 开机+配对
  * - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, 电机改 MCPWM 50% 占空比降速
+ * - V1.4.0, 2026.08.26, cyWu, 新增 5% 自动关机门限、开机低电闪灯拦截、
+ *                              12s 长按 OTA、自动模式单次最长运行时长；
+ *                              取消低电闪烁 1 分钟后自动关机门限
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __BOARD_PIN_H__
@@ -52,13 +55,15 @@
 /*============================================================================*/
 
 #define BOARD_VBAT_FULL_MV        4200          /**< 100% */
-#define BOARD_VBAT_EMPTY_MV       3200          /**< 0%，持续低于此值深睡 */
-#define BOARD_VBAT_LOW_MV         3700          /**< 低电预警阈值 */
+#define BOARD_VBAT_EMPTY_MV       3200          /**< 0%，电量曲线下限（仅用于百分比换算） */
+#define BOARD_VBAT_CHARGE_FULL_MV   4250        /**< 充电基准未记录时 100%（充电内阻压降，比放电阈值高）*/
+#define BOARD_VBAT_CHARGE_EMPTY_MV  3350        /**< 充电基准未记录时 0% */
+#define BOARD_VBAT_LOW_MV         3700          /**< 低电预警阈值：只闪红灯提示，不关机 */
 #define BOARD_VBAT_LOW_HYST_MV    50            /**< 低电恢复回差 */
+#define BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV    3250          /**< 约 5%，运行中低于此值自动关机；关机时低于此值拒绝开机 */
 #define BOARD_VPWR_ONLINE_MV      4000          /**< VPWR 判定 USB 插入 */
 #define BOARD_VPWR_OFF_MV         1500          /**< 低于此值认定已拔出 */
 #define BOARD_CHG_FULL_MS         1000          /**< CHG 已高且 VPWR 在，满 1s 认充满 */
-#define BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS     (60u * 1000u) /**< 低电告警满 1 分钟后深睡 */
 
 /*============================================================================*/
 /* 按键 / 灯效                                                                */
@@ -67,12 +72,17 @@
 #define BOARD_KEY_CLICK_MS        1000          /**< 开机后：按下 <1s 松开为短按切模式 */
 #define BOARD_KEY_POWER_MS        3000          /**< 深睡：按住 3s 开机；开机中：按住 3s 深睡 */
 #define BOARD_KEY_PAIR_MS         5000          /**< 深睡：按住 5s 开机并进配对（开机中继续按不住配对） */
+#define BOARD_KEY_OTA_MS          12000         /**< 深睡：按住 12s 开机并进 OTA */
 #define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS     20            /**< 按键消抖 */
 #define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS     (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
 
+#define BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N     5         /**< 关机时电量过低：拒绝开机前红灯闪烁次数 */
+#define BOARD_BOOT_LOWBAT_ON_MS       200       /**< 拒绝开机提示：闪烁亮时间 */
+#define BOARD_BOOT_LOWBAT_OFF_MS      200       /**< 拒绝开机提示：闪烁灭时间 */
+
 #define BOARD_LED_FAST_ON_MS      100           /**< 配对绿快闪：亮 */
 #define BOARD_LED_FAST_OFF_MS     100           /**< 配对绿快闪：灭 */
-#define BOARD_LED_ALT_MS          200           /**< 配对失败红绿交替半周期 */
+#define BOARD_LED_ALT_MS          200           /**< 配对失败 / OTA 红绿交替半周期 */
 #define BOARD_LED_PAIR_OK_MS      3000          /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
 #define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS    3000          /**< 配对失败提示时长 */
 #define BOARD_LED_LOWBAT_ON_MS    200           /**< 低电红闪：亮 */
@@ -93,4 +103,10 @@
 #define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY      8000          /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_IDLE_CLOSE 1            /**< 1=空闲/轻睡关 MCPWM；0=保持开着，方便对比待机电流 */
 
+/*============================================================================*/
+/* 自动玩法                                                                   */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_AUTO_MODE_MAX_MS    (10u * 60u * 1000u) /**< 自动模式 1~6 单次最长运行时长，到点自动回待机 */
+
 #endif /* __BOARD_PIN_H__ */