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wuchuyuan d6c2c6dd52 调整自动模式顺序,调整版本号为1.0.1 2026-09-10 18:19:56 +08:00
wuchuyuanandCursor c7adda3711 修复切模式闪完多一闪,以及配对失败灯因休眠又慢又少。
切模式/配对快闪用优先级拦住待机绿,闪完同一拍衔上常亮;短灯效播完前禁睡,避免节拍被拉长。

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-09-10 14:16:42 +08:00
9 changed files with 76 additions and 32 deletions
+26 -3
View File
@@ -3,7 +3,7 @@
* @brief 设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现 * @brief 设备功能开关 + 自动玩法 + 手动点动 + 按键动作实现
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.09.10 * @date 2026.09.10
* @version V1.2.0 * @version V1.3.0
* @history * @history
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布,实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作 * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布,实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
* - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一 * - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 切模式闪灯改到 function_play_mode_apply 统一
@@ -13,6 +13,7 @@
* 自动模式新增单次最长运行时长,到点回待机 * 自动模式新增单次最长运行时长,到点回待机
* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制指令也可唤醒, * - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 软关后 APP 下发其它控制指令也可唤醒,
* 唤醒后本拍继续执行该指令(玩法/点动) * 唤醒后本拍继续执行该指令(玩法/点动)
* - V1.3.0, 2026.09.10, cyWu, 短按循环改为 0→4→2→6→1→3→5,App DP1 编号不变
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "app_function.h" #include "app_function.h"
@@ -54,6 +55,28 @@ static void function_play_mode_timeout(uint16_t dt);
static void function_hand_poll(void); static void function_hand_poll(void);
static void function_on_click(void); static void function_on_click(void);
/* 短按循环顺序(协议玩法号):停 → s_mode4 → s_mode2 → s_mode6 → s_mode1 → s_mode3 → s_mode5 → 停 */
static const uint8_t s_key_play_seq[7] = {
0, 4, 2, 6, 1, 3, 5
};
/**
* @brief 按短按顺序取下一档玩法
* @param cur 当前 DP1 玩法号 0~6
* @return 下一档玩法号
*/
static uint8_t function_key_play_next(uint8_t cur)
{
uint8_t i;
for (i = 0; i < 7; i++) {
if (s_key_play_seq[i] == cur) {
return s_key_play_seq[(i + 1) % 7];
}
}
return 0;
}
/** /**
* @brief 初始化功能模块状态 * @brief 初始化功能模块状态
* @return 无 * @return 无
@@ -366,7 +389,7 @@ static void function_hand_poll(void)
} }
/** /**
* @brief 短按:自动模式 0→1→…→6→0(闪灯提示交给 function_play_mode_apply * @brief 短按:按 s_key_play_seq 切自动模式(闪灯提示交给 function_play_mode_apply
* @return 无 * @return 无
*/ */
static void function_on_click(void) static void function_on_click(void)
@@ -375,7 +398,7 @@ static void function_on_click(void)
log_info("key click ignored, hand busy\n"); log_info("key click ignored, hand busy\n");
return; return;
} }
function_play_mode_apply((uint8_t)((s_func.play_mode + 1) % 7)); function_play_mode_apply(function_key_play_next(s_func.play_mode));
log_info("key click play_mode=%d\n", s_func.play_mode); log_info("key click play_mode=%d\n", s_func.play_mode);
} }
+23 -15
View File
@@ -2,8 +2,8 @@
* @file app_led.c * @file app_led.c
* @brief CBC2 灯效适配:充电红与待机绿可同时亮,不再 if-else 互斥 * @brief CBC2 灯效适配:充电红与待机绿可同时亮,不再 if-else 互斥
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.08.25 * @date 2026.09.10
* @version V2.0.0 * @version V2.5.0
* @history * @history
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布 * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
* - V1.1.0, 2026.08.25, cyWu, 开机绿灯只提示几秒 * - V1.1.0, 2026.08.25, cyWu, 开机绿灯只提示几秒
@@ -12,6 +12,7 @@
* - V2.2.0, 2026.08.25, cyWu, 重启/清场逻辑各提一个小函数,把意图写进注释 * - V2.2.0, 2026.08.25, cyWu, 重启/清场逻辑各提一个小函数,把意图写进注释
* - V2.3.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 OTA 红绿交替灯效 * - V2.3.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 OTA 红绿交替灯效
* - V2.4.0, 2026.08.27, cyWu, 新增空电关机红闪 5 下灯效 * - V2.4.0, 2026.08.27, cyWu, 新增空电关机红闪 5 下灯效
* - V2.5.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式时保留待机绿,闪完不再多一闪
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "app_led.h" #include "app_led.h"
@@ -53,15 +54,6 @@ static uint8_t green_pattern_busy(void)
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)); || LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL));
} }
/**
* @brief 绿灯正被配对/切模式/结果占用时,不要再挂待机绿
* @return 1=绿灯忙
*/
static uint8_t green_busy(void)
{
return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIRING) || green_pattern_busy());
}
/** /**
* @brief 灯效初始化 * @brief 灯效初始化
* @return APP_LED_OK=成功 * @return APP_LED_OK=成功
@@ -157,6 +149,20 @@ uint8_t app_led_is_empty_off(void)
return s_empty_off; return s_empty_off;
} }
/**
* @brief 短灯效还在播时不要进休眠
* @return 1=应禁睡,0=可以睡
*/
uint8_t app_led_need_nosleep(void)
{
if (s_ota || s_empty_off) {
return 1;
}
return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK)
|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_MODE));
}
/** /**
* @brief 播放一次性配对结果灯 * @brief 播放一次性配对结果灯
* @param ok 1=成功常绿,0=失败红绿交替 * @param ok 1=成功常绿,0=失败红绿交替
@@ -263,11 +269,13 @@ void app_led_run(uint16_t dt, uint8_t app_power)
led_clear_function_events(); led_clear_function_events();
} else { } else {
#if BOARD_LED_STANDBY_ON #if BOARD_LED_STANDBY_ON
/* 正在充电(红)或已充满(绿)时都不叠加待机绿,只有完全没接电才显示待机 */ /* 配对/切模式/配对失败用 return 1 拦住待机,这里不用删。
if ((charge_led == 0) && !pairing && !green_busy()) { * 充电红不占用绿灯:拦截只是不跑待机 handler,绿灯会停在上次的亮。
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY); * 所以充电时要删待机,把绿灯掐灭。 */
} else { if (charge_led == 1) {
LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY); LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
} else {
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
} }
#endif #endif
} }
+7
View File
@@ -75,6 +75,13 @@ void app_led_request_empty_off(void);
*/ */
uint8_t app_led_is_empty_off(void); uint8_t app_led_is_empty_off(void);
/**
* @brief 短灯效还在播时不要进休眠(配对失败/成功、切模式闪)
* @note 灯刷新跟业务定时器走;休眠后节拍被拉长,交替闪会又慢又少。
* @return 1=应禁睡,0=可以睡
*/
uint8_t app_led_need_nosleep(void);
/** /**
* @brief 清空全部灯事件并灭灯(关机前调用) * @brief 清空全部灯事件并灭灯(关机前调用)
* @return 无 * @return 无
+1
View File
@@ -86,6 +86,7 @@ static const AppModeStep_t s_mode6[] = { /* 闪电快闪:两下轻、两下重
STEP_END STEP_END
}; };
/* 下标 = 协议玩法编号 DP11~6 对应 s_mode1~s_mode6。短按循环顺序在 app_function.c */
static const AppModeStep_t *const s_tables[7] = { static const AppModeStep_t *const s_tables[7] = {
0, s_mode1, s_mode2, s_mode3, s_mode4, s_mode5, s_mode6 0, s_mode1, s_mode2, s_mode3, s_mode4, s_mode5, s_mode6
}; };
+11 -8
View File
@@ -2,12 +2,13 @@
* @file led_manager.c * @file led_manager.c
* @brief CBC2 灯事件:充电红与待机绿走不同通道,可同时亮 * @brief CBC2 灯事件:充电红与待机绿走不同通道,可同时亮
* @author cyWu <1917507415@qq.com> * @author cyWu <1917507415@qq.com>
* @date 2026.08.27 * @date 2026.09.10
* @version V1.1.0 * @version V1.2.0
* @history * @history
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布,实现红绿独立通道灯事件表 * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布,实现红绿独立通道灯事件表
* - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT:拒绝开机低电闪, * - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT:拒绝开机低电闪,
* 供 app_boot 在按键判定阶段直接复用事件库 * 供 app_boot 在按键判定阶段直接复用事件库
* - V1.2.0, 2026.09.10, cyWu, 切模式闪时待机绿不写灯,闪完同一拍衔上常亮
******************************************************************************/ ******************************************************************************/
#include "led_manager.h" #include "led_manager.h"
@@ -67,27 +68,30 @@ static uint8_t led_standby_handler(LED_Config_t *led_config)
/** /**
* @brief 配对绿快闪(无限) * @brief 配对绿快闪(无限)
* @note 返回 1 拦住待机绿,否则待机会把快闪盖成常亮
* @param led_config 配置 * @param led_config 配置
* @return 0 * @return 1
*/ */
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config) static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config)
{ {
(void)LED_Update(led_config); (void)LED_Update(led_config);
return 0; return 1;
} }
/** /**
* @brief 切模式闪完两下后删事件 * @brief 切模式闪完两下后删事件
* @note 还在闪时返回 1,拦住待机绿,避免把闪烁盖成常亮
* @param led_config 配置 * @param led_config 配置
* @return 0 * @return 1=还在闪,0=闪完已删
*/ */
static uint8_t led_mode_handler(LED_Config_t *led_config) static uint8_t led_mode_handler(LED_Config_t *led_config)
{ {
if (LED_Update(led_config) == 0) { if (LED_Update(led_config) == 0) {
LED_EventDelete(LED_EVENT_MODE); /* 闪完两下后删,绿灯还给待机/配对 */ LED_EventDelete(LED_EVENT_MODE); /* 闪完两下后删,绿灯还给待机/配对 */
}
return 0; return 0;
} }
return 1;
}
/** /**
* @brief 配对成功常绿若干秒后删事件 * @brief 配对成功常绿若干秒后删事件
@@ -248,8 +252,7 @@ void user_led_init(void)
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED), .config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN), .config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u), .config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u) .config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
.ledEventHandler = led_pair_fail_handler, .ledEventHandler = led_pair_fail_handler,
}, },
[LED_EVENT_OTA] = { [LED_EVENT_OTA] = {
+1 -1
View File
@@ -22,7 +22,7 @@
/* MCU software version: Vmajor.minor.patch */ /* MCU software version: Vmajor.minor.patch */
#define JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR 1 #define JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR 1
#define JB_MCU_SW_VERSION_MINOR 0 #define JB_MCU_SW_VERSION_MINOR 0
#define JB_MCU_SW_VERSION_PATCH 0 #define JB_MCU_SW_VERSION_PATCH 1
/* MCU hardware version: Vmajor.minor.patch */ /* MCU hardware version: Vmajor.minor.patch */
#define JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR 1 #define JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR 1
+5 -3
View File
@@ -159,8 +159,9 @@ static void usr_poweroff_finalize_hook(void)
* @brief 按当前业务状态判断能不能休眠 * @brief 按当前业务状态判断能不能休眠
* @note 换向死区(bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙")、点动、玩法、按键按住、 * @note 换向死区(bsp_motor_is_busy 已把它算进"忙")、点动、玩法、按键按住、
* 关机等待、配网窗口,统一都是"不能睡",节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。 * 关机等待、配网窗口,统一都是"不能睡",节拍周期都一样用 USR_TIMER_IDLE_MS。
* 配网只跟 120s 配对窗口(app_pair_is_active):窗口内禁睡,保证广播 * 配网只跟 120s 配对窗口(app_pair_is_active):窗口内禁睡
* 节拍不被低功耗拉长;成功或超时后恢复可休眠。 * 超时后配对失败灯还要再闪约 3s,这段也禁睡,否则节拍被拉长,
* 红绿交替会又慢又少。
* @return 本次应使用的档位 * @return 本次应使用的档位
*/ */
static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void) static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
@@ -168,7 +169,8 @@ static UsrTickMode_t usr_timer_pick_mode(void)
if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending() if (bsp_key_is_pressed() || app_power_poweroff_pending()
|| app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy() || app_mode_get_active() || bsp_motor_is_busy()
|| app_function_is_hand_busy() || app_function_is_hand_busy()
|| app_pair_is_active()) { || app_pair_is_active()
|| app_led_need_nosleep()) {
return USR_TICK_BLOCK_SLEEP; return USR_TICK_BLOCK_SLEEP;
} }
return USR_TICK_IDLE; return USR_TICK_IDLE;
+1 -1
View File
@@ -80,7 +80,7 @@
| 操作 | 条件 | 行为 | | 操作 | 条件 | 行为 |
| --- | --- | --- | | --- | --- | --- |
| 短按(松开且未到 3 秒) | 功能开、空闲 | 切换玩法:停 → 玩法1 → … → 玩法6 → 停,循环;绿灯闪两下 | | 短按(松开且未到 3 秒) | 功能开、空闲 | 切换玩法:停 → 起伏攻防战 → 飞鸟俯冲 → 闪电快闪 → 弹力伪装 → 云阶小陀螺 → 微风拂动 → 停,循环;绿灯闪两下。App 仍按 DP1 原编号选玩法 |
| 短按 | 功能已关(App 软关 / 拔充电线后) | 只唤醒功能,不切玩法;挂待机绿灯 | | 短按 | 功能已关(App 软关 / 拔充电线后) | 只唤醒功能,不切玩法;挂待机绿灯 |
| 短按 | 手动点动进行中 | 无效 | | 短按 | 手动点动进行中 | 无效 |
| 长按 3 秒 | 功能开 | 关机进深睡 | | 长按 3 秒 | 功能开 | 关机进深睡 |
+1 -1
View File
@@ -9,7 +9,7 @@
[CmdletBinding()] [CmdletBinding()]
param( param(
[string]$ProjectName = "PICBC2", [string]$ProjectName = "JBao_Door_Clamp",
[string]$SdkRoot = "" [string]$SdkRoot = ""
) )