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门夹弹力绳 需求文档（V1.5）
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 产品名称 | 门夹弹力绳（智能逗宠玩具） |
| 型号 | PICBC2 / CBC2 |
| 主控 | 杰理 AC7016C |
| 日期 | 2026-09-10 |
| 修订 | V1.5：配对窗口超时关闭绑定广播 |
1. 产品简介
门夹弹力绳是一款智能逗宠玩具。设备夹在门板上，内部电机带动弹力绳收放，让绳端玩具按不同"玩法"动起来逗宠物玩。支持手机 App 通过远程控制，也支持按键本地操作。
硬件：红绿双指示灯（低电平亮）+ 单按键（低电平按下）。
2. 核心功能
2.1 开关机
| 操作 | 行为 | 灯效 |
|---|---|---|
| 刚上电没按按键、也没插充电线 | 保持深睡，不误开机 | 灭 |
| 插着充电线时上电 | 自动开机，跳过按键判定 | 进正常灯效 |
| 深睡状态下按住 3 秒 后松手 | 开机 | 满 3 秒时绿灯常亮 |
| 深睡状态下按住 5 秒 后松手 | 开机并进入配对（清配对信息） | 满 5 秒切成绿灯快闪 |
| 深睡状态下按住 12 秒 | 开机并进入 OTA（不等松手） | 随后红绿交替闪 |
| 深睡状态下电量过低（约 ≤5%）且未充电 | 拒绝开机，红闪 5 下后继续深睡 | 红 200ms 亮/灭 ×5 |
| 开机状态下按住 3 秒 | 关机（深睡省电） | 立刻灭灯 |
补充说明：
- 深睡唤醒：按按键（3 秒开机 / 5 秒配对 / 12 秒 OTA）或插充电线均可开机。
- 满 5 秒只是「武装配对 + 快闪提示」，真正提交配对在 松手 那一刻。如果继续按到 12 秒，改道进 OTA，不再进配对。
- 开机判定时如果手还按着，会锁住按键，松开后才认短按/长按，避免刚开机立刻关机。
2.2 开关（App 控制）
- App 可开/关设备功能；关闭后电机停转，蓝牙不断开，可随时再开。
- 功能关闭后，以下操作都会退出软关并恢复功能：
- App 下发开机 DP
- App 再下发其它控制指令（自动玩法、手动点动等），并按该指令继续执行
- 短按按键：只唤醒功能，不切玩法
- 拔掉充电线会自动进入低功耗状态（电机停转、LED 关闭、蓝牙保持连接）。
- 充电中、正在深睡关机：其它指令不会把功能拉开。
2.3 自动玩法（6 种，App 或按键选择）
| 玩法 | 效果 |
|---|---|
| 停止复位 | 停转 |
| 起伏攻防 | 慢慢逗弄两秒，突然猛收一下 |
| 飞鸟俯冲 | 快速冲出去，再慢慢收回，模拟小鸟飞扑 |
| 闪电快闪 | 快速连续来回抽动，动作急促 |
| 弹力伪装 | 绳子慢慢放出去再慢慢收回来，来回一次 |
| 云阶小陀螺 | 小幅度来回抖动，力度逐渐加大，像陀螺转动 |
| 微风拂动 | 轻轻动一下，歇两秒，像被风吹动 |
- 玩法会循环播放，直到切换或停止。
- 运行中可随时切换到其他玩法或停止。
- 单次最长运行 10 分钟，到点自动停转回待机（保护性超时，不闪灯，避免误以为被按到）。
- 充电中、配对中、正在深睡关机：不允许跑自动玩法，强制回到停转。
- 功能关闭时若 App 下发玩法/点动：先退出软关，再按该指令执行。
2.4 手动控制（App 控制）
- App 可手动点动：控制电机收绳或放绳，松手/点停止后电机停止。
- 手动控制进行中，自动玩法暂停。
- 从自动/空闲切到手动时，绿灯闪两下提示。
- 手动点动进行中，短按按键无效，避免打断收放绳。
- 选中自动玩法会先停手动，再进入自动模式。
2.5 按键控制
开机后只有一颗按键，短按/长按含义如下：
| 操作 | 条件 | 行为 |
|---|---|---|
| 短按（松开且未到 3 秒） | 功能开、空闲 | 切换玩法：停 → 玩法1 → … → 玩法6 → 停，循环；绿灯闪两下 |
| 短按 | 功能已关（App 软关 / 拔充电线后） | 只唤醒功能，不切玩法；挂待机绿灯 |
| 短按 | 手动点动进行中 | 无效 |
| 长按 3 秒 | 功能开 | 关机进深睡 |
| 短按 / 长按 | 充电中 / 配对中 / 正在关机 | 无效 |
2.6 电量与充电
- 电量按电压换算：满电约 4.12V = 100%，3.2V = 0%，电量自动上报 App 显示。充电内阻压降下，充满基准按 4.2V 计。
- 低电量（电池电压低于 3.7V）：App 上报警告，指示灯红灯慢闪。只提示、不关机；电压回升超过 3.75V 后退出低电。
- 空电关机（显示电量 ≤ 5%）：立刻停电机，红灯闪 5 下后自动关机保护电池。充电中不判定。
- 开机电量过低（未充电且裸电压约 ≤ 3.25V，对应约 5%）：拒绝开机，红闪 5 下后继续深睡。
- 开机后约 3 秒内不因低电/空电关机，避免上电瞬间误判。
- 插入充电线：电机立即停止、进入充电状态，红灯常亮表示充电中，充满转绿灯常亮；充电期间不执行玩法，按键无效。功能关掉时充电灯仍继续亮。
- 充电中拔掉充电线：设备自动进入低功耗状态（电机停转、LED 关闭、蓝牙保持连接），需短按按键或 App 重新开启后才能使用。
- 电池：锂电池，USB 5V 充电，充满自动转灯；硬件判定充满后电量强制收尾到 100%。
2.7 指示灯
红绿双灯，通道独立，可以同时亮。充电灯和功能开关无关。
| 状态 | 灯效 | 节奏 |
|---|---|---|
| 正常待机（功能开、没充电） | 绿灯常亮 | 一直亮 |
| 充电中 | 红灯常亮 | 一直亮 |
| 充满 | 绿灯常亮 | 一直亮 |
| 低电量（功能开、没接电） | 红灯慢闪 | 亮 200ms / 周期 2s |
| 配对中 | 绿灯快闪 | 100ms 亮 / 100ms 灭 |
| 配对成功 | 绿灯常亮 3 秒 | 一次性 |
| 配对失败 | 红绿交替 3 秒 | 200ms 半周期 |
| 切玩法 / 切手动 | 绿灯闪两下 | 150ms 灭 + 150ms 亮 ×2 |
| OTA | 红绿交替，独占全部灯 | 200ms 半周期，一直闪到升级结束/复位 |
| 运行中空电关机 | 关绿灯，红灯闪 5 下再掉电 | 200ms 亮/灭 ×5 |
| 开机电量过低被拒 | 红灯闪 5 下后继续深睡 | 同上 |
优先级（高的盖住低的）：
- OTA / 空电关机红闪 / 切模式绿闪
- 配对快闪、配对成功、配对失败
- 充电红 / 充满绿 / 低电红闪
- 待机绿灯（最低）
OTA 和空电关机会清掉其它灯，只跑自己那一种。功能关掉时，待机/配对/切模式/低电灯会清掉，充电灯保留。
2.8 配对
- 首次使用：深睡状态长按 5 秒后松手，开机并进入配对，App 扫码连接即可。
- 按满 5 秒绿灯先切到配对快闪；若继续按到 12 秒则改道 OTA，不再提交配对。
- 配对窗口 120 秒：期间连接成功绿灯常亮 3 秒；超时未连接红绿交替 3 秒，关闭绑定广播，设备保持开机。要再配网：关机后长按 5 秒重新进入配对。
- 配对窗口 120 秒内系统不进入休眠，避免广播/握手被低功耗拉慢；窗口结束（成功或超时）后恢复可休眠。
- 配对期间不跑玩法、按键无效。
- App 可解绑设备，解绑后设备清除配对信息，重新配对即可再次使用。
2.9 时间同步
- 设备带实时时钟，连接后自动与手机对时（时区跟随手机）。
2.10 固件升级（OTA）
- 支持 App 远程升级固件，升级协议已打通。
- 本地入口：深睡状态按住 12 秒，开机并进入 OTA 广播，红绿交替闪。
- 当前版本：固件 V1.0.0、硬件 V1.0.0。
- 实际升级流程（写入芯片、校验、版本判断）待开发。
3. 性能要求（功耗）
| 状态 | 要求 |
|---|---|
| 关机（深睡） | ≤ 8 uA |
| 待机（空闲，未接充电） | ≤ 300 uA |
| 待机 + 指示灯常亮 | ≤ 600 uA |
4. 待完善功能（当前仅预留，未实现）
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 绳索校准 | App 下发校准命令，用于校准绳子位置 |
| 绳索圈数设置 | App 设置圈数，用于限制收绳行程 |
| 勿扰模式 | App 开关，控制设备在某些时段不动作 |
| 手动力度/百分比 | 手动控制时调节收放力度，预留 |
| OTA 实际升级 | 协议已就绪，芯片写入逻辑待开发 |
5. 使用注意
- 设备空闲时自动进入低功耗省电模式，有操作时自动唤醒。
- 电机换向、停止均做过安全处理，避免损坏电机和电池。
- 换硬件板子时，只需改引脚配置文件，业务逻辑不变。