JBao_Door_Clamp_FW/apps/usr_app/app_boot.c

/******************************************************************************
 * @file    app_boot.c
 * @brief   深睡唤醒 / 上电按键判定实现
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.08.26
 * @version V1.1.0
 * @history
 * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现深睡唤醒按键判定（3s 开机 / 5s 配对）
 * - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 新增 12s 长按进 OTA、开机前低电量拦截
 ******************************************************************************/

#include "app_boot.h"
#include "app_pair.h"
#include "bsp_hw.h"
#include "board_pin.h"
#include "app_main.h"
#include "usr_le_api.h"
#include "asm/power/power_api.h"
#include "asm/power/power_reset.h"

#define LOG_TAG_CONST APP
#define LOG_TAG       "[APP_BOOT]"
#define LOG_INFO_ENABLE
#include "debug.h"

extern void clr_wdt(void);
extern u32 timer_get_ms(void);

/**
 * @brief  忙等若干毫秒，并喂狗
 * @param  ms 等待时长
 * @return 无
 */
static void boot_delay_ms(uint32_t ms)
{
    uint32_t t0 = timer_get_ms();

    while ((timer_get_ms() - t0) < ms) {
        clr_wdt();
    }
}

/**
 * @brief  BLE 起来前进深睡（1ms 定时器尚未启动），原地喂狗不返回
 * @note   power_set_soft_poweroff() 只是向 SDK 底层发起软关机请求（置个标志位），
 *         不是同步断电——仓库里其它调用点（如 app_power_manage.c）调用完都是
 *         正常往下走/return，真正切电源是底层电源管理在之后某个时机才执行的。
 *         此时 BLE 栈、1ms 业务定时器都还没起来，如果这里直接 return，代码会
 *         接着把 usr_jb_init 剩下的初始化和开机流程跑完，等于白判定了。所以
 *         必须用 while(1) 卡住不返回：一边喂狗防止看门狗把这个等待打断，
 *         一边等底层真正把电断掉（或者外部条件变化触发复位）。
 * @return 无（不会返回）
 */
static void boot_sleep(void)
{
    log_info("boot sleep\n");
    bsp_hw_enter_sleep_io();
    power_set_soft_poweroff();
    while (1) {
        clr_wdt();
    }
}

/**
 * @brief  拒绝开机前的低电提示：红灯闪烁 BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N 下
 * @return 无
 */
static void boot_blink_low_battery(void)
{
    uint8_t i;

    for (i = 0; i < BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N; i++) {
        bsp_led_red_set(1);
        boot_delay_ms(BOARD_BOOT_LOWBAT_ON_MS);
        bsp_led_red_set(0);
        boot_delay_ms(BOARD_BOOT_LOWBAT_OFF_MS);
    }
}

/**
 * @brief  开机前电量判定：连续采样取均值，避免单次毛刺误判
 * @note   此时 app_battery/app_power 均未初始化，只能摸裸电压，不走那套
 *         滤波/缓冲算法；和运行中的自动关机（app_power）共用同一门限
 *         BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV（约 5%），口径一致
 * @return 1=电量过低（约 <=5%），0=正常
 */
static uint8_t boot_battery_too_low(void)
{
    uint32_t acc = 0;
    uint8_t i;
    const uint8_t n = 4;

    for (i = 0; i < n; i++) {
        acc += bsp_vbat_mv();
        boot_delay_ms(5);
    }
    return (uint8_t)((acc / n) <= BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV);
}

/**
 * @brief  上电是否跳过 3s/5s 按键判定
 * @note   只有“真的断电后重新插电池 / 用户主动按键”才需要走 3s/5s 判定；
 *         USB 在位、或者芯片自己意外重启的情况，都应该直接保持开机，
 *         否则用户会遇到“设备莫名关机、还要求重新按 3 秒才能开机”的怪现象。
 * @return 1=USB / 软复位 / LVD / 看门狗，保持开机且不进配对；0=需要走按键判定
 */
static uint8_t boot_skip_key_wait(void)
{
    uint8_t i;

    /* USB 在位（充电口有电）：说明是插着电源，不是用户凭空按键开机 */
    for (i = 0; i < 10; i++) {
        if (bsp_chg_is_low() || bsp_vpwr_is_online()) {
            log_info("boot usb, skip key wait\n");
            return 1;
        }
        boot_delay_ms(5);
    }

    // /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
    //  * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
    // if (cpu_reset_by_soft()                      /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
    //     || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST)        /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
    //     || is_reset_source(P33_SOFT_RST)         /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
    //     || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST)    /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
    //     || is_reset_source(P11_WDT_RST)) {       /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
    //     log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
    //     return 1;
    // }

    return 0;
}

/**
 * @brief  等待并判定开机按键
 * @note   配对（5s）不再一到点就立即提交：需要继续按住观察是否会按到 12s
 *         触发 OTA，真正的配对提交放在松手那一刻做，行为上仍是“按满 5s
 *         再松手即进配对”，只是多给了继续按到 12s 改道 OTA 的机会。
 * @return 无（深睡分支不返回）
 */
void app_boot_wait_key(void)
{
    uint32_t t0;
    uint32_t elapsed;
    uint8_t green_on = 0;
    uint8_t pair_armed = 0;

    usr_var.usr_goto_pair = 0;

    /* USB 在位直接开机，不走 3s/5s/12s 按键判定 */
    if (boot_skip_key_wait()) {
        return;
    }

    if (!bsp_key_is_pressed()) {
        log_info("boot no key, sleep\n");
        boot_sleep();
    }

    /* 未充电时电量过低：闪灯提示后继续深睡，不给开机 */
    if (boot_battery_too_low()) {
        log_info("boot battery <=5%%, blink %d and stay off\n", BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N);
        boot_blink_low_battery();
        boot_sleep();
    }

    t0 = timer_get_ms();
    bsp_led_all_off();
    log_info("boot key hold, wait 3s on / 5s pair / 12s ota\n");

    while (bsp_key_is_pressed()) {
        elapsed = timer_get_ms() - t0;
        clr_wdt();

        /* 12s 优先于配对：按满 12s 直接进 OTA，不再等松手 */
        if (elapsed >= BOARD_KEY_OTA_MS) {
            log_info("boot hold %ums, power on + ota\n", (unsigned)elapsed);
            usr_app_ota_init();
            return;
        }

        /* 5s 只武装配对，真正提交放到松手那一刻，给继续按到 12s 改道 OTA 的机会 */
        if (!pair_armed && (elapsed >= BOARD_KEY_PAIR_MS)) {
            pair_armed = 1;
            log_info("boot hold %ums, pair armed (release now for pair, "
                      "keep holding to %ums for ota)\n",
                      (unsigned)elapsed, (unsigned)BOARD_KEY_OTA_MS);
        }

        if (!green_on && (elapsed >= BOARD_KEY_POWER_MS)) {
            green_on = 1;
            bsp_led_green_set(1);
            log_info("boot hold 3s, will power on\n");
        }
    }

    elapsed = timer_get_ms() - t0;
    if (elapsed < BOARD_KEY_POWER_MS) {
        log_info("boot hold %ums < 3s, sleep\n", (unsigned)elapsed);
        boot_sleep();
    }

    /* 松手时已过 5s（且没按到 12s）：提交配对；否则只是正常开机 */
    if (pair_armed) {
        usr_var.usr_goto_pair = 1;
        usr_clear_pair_info_noreset();
        app_pair_start();
        log_info("boot hold %ums, power on + pair\n", (unsigned)elapsed);
    } else {
        log_info("boot hold %ums, power on\n", (unsigned)elapsed);
    }
}