P0/P1/P2功能实现：接入业务组合根（按键/LED/过零/配网/OTA），联动、11B定时、运行记录、灯泡寿命（DP3/DP4/DP25）、CBR0 VM、512分包

2026-09-08 11:44:20 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_relay.c
+ * @brief   继电器：请求等过零执行；超时则关强断、开放弃
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.04
+ * @version V1.1.0
+ * @history
+ * - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 去掉未使用计数，精简注释
+ * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
+ ******************************************************************************/
+
+#include "system/includes.h"
+#include "app_relay.h"
+#include "bsp_hw.h"
+#include "board_pin.h"
+#include "jb_product.h"
+
+#define LOG_TAG_CONST APP
+#define LOG_TAG       "[RELAY]"
+#define LOG_INFO_ENABLE
+#include "debug.h"
+
+typedef struct {
+    uint8_t request; /**< 上层意图：0=关 1=开 */
+    uint8_t actual;  /**< 过零后的 GPIO 真值 */
+} AppRelayCtx_t;
+
+static AppRelayCtx_t s_relay;
+
+/**
+ * @brief  写继电器 GPIO 并更新 actual（过零 ISR / 超时路径）
+ * @param  on 1=吸合 0=断开
+ * @return 无
+ */
+static void relay_apply(uint8_t on)
+{
+    bsp_relay_set(on);
+    s_relay.actual = on;
+}
+
+/**
+ * @brief  初始化继电器：GPIO 上电默认关；P0 无 VM，请求=实际=关
+ * @return 无
+ */
+void app_relay_init(void)
+{
+    s_relay.request = 0;
+    s_relay.actual = 0;
+    bsp_relay_set(0);
+    log_info("relay init, request=off actual=off\n");
+}
+
+/**
+ * @brief  请求加热开/关（手动/APP 写 DP0/定时/联动统一入口）
+ * @param  on 1=开 0=关
+ * @return 无
+ */
+void app_relay_request(uint8_t on)
+{
+    on = on ? 1 : 0;
+
+    if (on == s_relay.request) {
+        return; /* 意图没变：不重复发起（避免连续同向请求反复计超时） */
+    }
+    s_relay.request = on;
+
+#if BOARD_ZC_ENABLE
+    if (on == s_relay.actual) {
+        /* 例如 PC3 已因超时强关（actual=0），收到关请求：无需等沿，直接同步 */
+        log_info("request %s but actual already %d, sync\n", on ? "ON" : "OFF",
+                 s_relay.actual);
+        return;
+    }
+    log_info("request %s, wait zc edge\n", on ? "ON" : "OFF");
+    /* 等 app_zc_poll 计数 / bsp_zc 沿回调执行 */
+#else
+    /* 无过零（调试）：开不吸合，关立即强断（规格书 7.2 / 4 章） */
+    if (on) {
+        gDevData.fault_code = 2;
+        log_info("zc disabled: open request rejected, stay off\n");
+        s_relay.request = 0; /* 放弃开请求，回落到实际（不吸合） */
+    } else {
+        log_info("zc disabled: force relay off\n");
+        relay_apply(0);
+    }
+#endif
+}
+
+/**
+ * @brief  过零沿：有 pending 则切 GPIO
+ * @note   FPIN ISR 上下文，禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
+ * @return 无
+ */
+void app_relay_zc_edge(void)
+{
+    if (s_relay.request == s_relay.actual) {
+        return; /* 无 pending，仅记录过零（由 app_zc 管超时） */
+    }
+    relay_apply(s_relay.request);
+    /* 7.2：下一次成功过零切变后清设备故障（RAM 写，ISR 安全） */
+    gDevData.fault_code = 0;
+}
+
+/**
+ * @brief  过零超时：关则强断，开则放弃并保持关，fault_code=2
+ * @note   20ms 节拍调用；与 FPIN ISR 抢状态，关中断后复检
+ * @return 无
+ */
+void app_relay_zc_timeout(void)
+{
+    local_irq_disable();
+    if (s_relay.request == s_relay.actual) {
+        local_irq_enable();
+        return;
+    }
+    gDevData.fault_code = 2;
+
+    if (s_relay.request) {
+        /* 开请求超时：禁止无过零吸合，放弃本次开请求，保持关 */
+        s_relay.request = 0;
+        s_relay.actual = 0;
+        bsp_relay_set(0);
+    } else {
+        /* 关请求超时：强制断开（安全路径，规格书 7.2） */
+        bsp_relay_set(0);
+        s_relay.actual = 0;
+    }
+    local_irq_enable();
+}
+
+/**
+ * @brief  当前请求态
+ * @return 1=请求开，0=请求关
+ */
+uint8_t app_relay_get_request(void)
+{
+    return s_relay.request;
+}
+
+/**
+ * @brief  当前实际吸合态
+ * @return 1=已吸合，0=已断开
+ */
+uint8_t app_relay_get_actual(void)
+{
+    return s_relay.actual;
+}
+
+/**
+ * @brief  是否已同步（无 pending）
+ * @return 1=request==actual
+ */
+uint8_t app_relay_synced(void)
+{
+    return (s_relay.request == s_relay.actual) ? 1 : 0;
+}