P0/P1/P2功能实现：接入业务组合根（按键/LED/过零/配网/OTA），联动、11B定时、运行记录、灯泡寿命（DP3/DP4/DP25）、CBR0 VM、512分包
This commit is contained in:
@@ -0,0 +1,137 @@
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* @file board_pin.h
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* @brief CBR0 板级引脚、电平与时序（电子开关-加热灯罩；换板只改本文件）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.08
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* @version V1.0.0
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* @note 与加热垫同一块电子开关板、同一套引脚和灯效，负载换成灯泡。
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* UART0_TX=PC5 在 board_jl701n_demo_cfg.h。
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* 过零用 MCPWM FPIN 双沿（CH0 下降 / CH1 上升），勿占这两个 PWM 通道。
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* 软件采样兜底必须挂真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环读沿。
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#ifndef __BOARD_PIN_H__
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#define __BOARD_PIN_H__
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#include "asm/gpio.h"
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/*============================================================================*/
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/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网 */
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/* 0 时对应模块 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_LED_ENABLE 1 /**< 1=红绿状态 LED（PA7 红 / PA8 绿，低亮） */
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#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1（低按下） */
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#define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3（高导通=灯泡开） */
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#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1；=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */
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#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1 /* 联动引擎（规格书 10 章）；P2 开 */
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#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* 定时引擎（规格书 11 章）；P2 开 */
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#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描风扇广播（规格书 8 章）；P2 开 */
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#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1 /* 31 天运行记录（规格书 13.1 章）；P2 开 */
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#define BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE 1 /* 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 章，灯罩新增）；P2 开 */
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#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* VM 持久化（规格书 13 章） */
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/*============================================================================*/
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/* GPIO */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05 /**< 调试 UART TX（cfg: TCFG_UART0_TX_PORT） */
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#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01 /**< 按键，低电平按下 */
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#define BOARD_ZC_PIN IO_PORTA_01 /**< 过零检测，双沿都算一次过零 */
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#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08 /**< 绿灯，低电平亮 */
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#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07 /**< 红灯，低电平亮 */
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#define BOARD_RELAY_PIN IO_PORTC_03 /**< 继电器，高电平导通（灯泡开） */
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#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
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#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL 1 /**< 继电器有效电平：1=高导通 */
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#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
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/*============================================================================*/
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/* 按键 / 配对 / OTA */
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/*============================================================================*/
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/**
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* 直接作为 key.c 状态机的 keyLongTime/keyLastTime 使用：
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* 松手时刻 <BOARD_KEY_PAIR_MS → SHORT_Event，切灯泡（见 5.3）
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* 按住满 BOARD_KEY_PAIR_MS → LONG_Event（仍按住），切配对提示灯（绿灯快闪）
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* 按住满 BOARD_KEY_OTA_MS → LAST_Event（仍按住，到点即触发），进 OTA
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* 按满 5s~12s 后松手 → RELEASE_Event，提交配对
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*/
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#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 /**< keyLongTime：满 5s 挂配对提示灯 */
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#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 /**< keyLastTime：满 12s 到点直接进 OTA */
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#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS 20 /**< 按键消抖（参考值；key.c 内部以 30 为准） */
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#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
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/*============================================================================*/
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/* LED（红绿双通道，低亮；事件表见 led_manager.c） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /**< 配对快闪：亮 */
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#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 /**< 配对快闪：灭 */
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#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：亮 */
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#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：灭 */
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#define BOARD_LED_ALT_MS 200 /**< 交替事件半周期（配对失败 / OTA） */
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#define BOARD_LED_PAIR_OK_MS 3000 /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
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#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 3000 /**< 配对失败提示总时长 */
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#define BOARD_LED_STANDBY_ON 1 /**< 1=跟继电器灯常亮 */
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/*============================================================================*/
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/* 继电器 + 过零 */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS 100 /**< 过零超时：pending 置位后 100ms 无沿走超时路径 */
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#define BOARD_ZC_SCAN_MS 1 /**< 软件兜底采样子步长（真实 1ms 定时器驱动） */
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/* 过零沿检测方式：MCPWM FPIN 硬件边沿中断（官方例程 usr_hw_demo/usr_hw_gpio_int.c） */
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#define BOARD_ZC_USE_IRQ 1 /**< 1=FPIN 边沿中断执行切变；0=纯软件采样（真实 1ms 定时器） */
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#define BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH 0 /**< 下降沿用的 FPIN 通道号 0~3 */
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#define BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH 1 /**< 上升沿用的 FPIN 通道号 0~3（双沿=规格书 2.2 要求） */
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#define BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE 1 /**< 1=双沿都算过零（占两个通道）；0=只用下降沿通道 */
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#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN 1 /**< 1=开 FPIN 硬件滤波（抗过零毛刺）；不触发时试 0 */
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#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER 0x3FUL /**< 滤波档位 bits[5:0]，例程默认 0b111111 */
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#define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉（光耦 OC 输出时必须有；推挽输入也无害） */
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#define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉，通常 0（与上拉互斥） */
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#define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底（中断失效时滞后 ≤1ms，代价 1000Hz ISR） */
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#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 0 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数（台上确认中断在跑，量产出货置 0） */
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/*============================================================================*/
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/* BLE 广播：常电默认保持快广播；电池产品可开超时切慢广播 */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_BLE_SLOW_ADV_ENABLE 0 /**< 0=一直快广播(80)；1=断连满 BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC 后切慢(800) */
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#define BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC 60 /**< 使能后：已配对断连快广播持续秒数再切慢（本机 500ms 一拍） */
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/*============================================================================*/
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/* 断连扫描（P2，规格书 8.2 节） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
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/*============================================================================*/
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/* 联动（规格书 10 章：1 条 20B 配置 DP11，回差开/关） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_LINKAGE_CFG_LEN 20 /**< DP11 linkage_config 长度(Byte) */
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/*============================================================================*/
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/* 定时（规格书 11.1 节：7 组 11B 配置 DP13~19，无模式字节） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_TIME_CFG_LEN 11 /**< 每组定时配置长度(Byte)：Byte1=类型 */
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/*============================================================================*/
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/* 运行记录（规格书 13.1 节：31 天 × uint32 秒，DP20） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31 /**< 记录天数 */
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#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600 /**< 累计吸合 10 分钟写一次 VM */
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/*============================================================================*/
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/* 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 节，灯罩新增：DP3/DP4/DP25） */
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/*============================================================================*/
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#define BOARD_LIGHT_RATED_SEC 2592000u /**< 额定工时 30*24*3600（首次上电/复位值） */
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#define BOARD_LIGHT_REPORT_MS 60000u /**< 点灯时 DP3 变化上报节流：满 60s 才走 */
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||||
#endif /* __BOARD_PIN_H__ */
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@@ -0,0 +1,177 @@
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* @file bsp_hw.c
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* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.04
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* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释（单标志不包结构体）
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* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
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#include "system/includes.h"
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#include "asm/gpio.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#define LOG_TAG_CONST APP
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#define LOG_TAG "[BSP_HW]"
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#define LOG_ERROR_ENABLE
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#define LOG_INFO_ENABLE
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#include "debug.h"
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static uint8_t s_initialized;
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/**
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||||
* @brief 配置 GPIO 为推挽输出
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* @param pin GPIO 编号
|
||||
* @param value 输出初值（电平）
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||||
* @return 无
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||||
*/
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||||
static void bsp_pin_output(u32 pin, int value)
|
||||
{
|
||||
gpio_set_pull_up(pin, 0);
|
||||
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||
gpio_direction_output(pin, value);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 配置 GPIO 为数字输入（可内部上拉）
|
||||
* @param pin GPIO 编号
|
||||
* @param pull_up 1=内部上拉，0=不上拉
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
static void bsp_pin_input(u32 pin, int pull_up)
|
||||
{
|
||||
gpio_direction_output(pin, 1);
|
||||
gpio_set_direction(pin, 1);
|
||||
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||
gpio_set_pull_up(pin, pull_up ? 1 : 0);
|
||||
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 GPIO
|
||||
* @note 上电顺序：继电器先保持关（PC3=0），灯全灭（LED_ENABLE 由事件表接管）。
|
||||
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void)
|
||||
{
|
||||
if (s_initialized) {
|
||||
return BSP_HW_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_LED_RED_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 红灯灭 */
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_LED_GREEN_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 绿灯灭 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw led disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||
bsp_pin_input(BOARD_KEY_PIN, 1); /* 上拉输入，低按下 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw key disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
bsp_pin_output(BOARD_RELAY_PIN, 0); /* 继电器初始关（PC3=0），开请求等过零 */
|
||||
#else
|
||||
log_info("hw relay disabled\n");
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
s_initialized = 1;
|
||||
log_info("hw init led=%d key=%d relay=%d\n",
|
||||
BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE, BOARD_RELAY_ENABLE);
|
||||
return BSP_HW_OK;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void)
|
||||
{
|
||||
return s_initialized ? BSP_HW_OK : BSP_HW_ERR_NOT_INIT;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红灯开关（PA7，低电平亮）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_red_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_LED_RED_PIN,
|
||||
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 绿灯开关（PA8，低电平亮）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_green_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_LED_GREEN_PIN,
|
||||
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红绿全灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_all_off(void)
|
||||
{
|
||||
bsp_led_red_set(0);
|
||||
bsp_led_green_set(0);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取按键（PB1）
|
||||
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_key_is_pressed(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 直接写继电器 GPIO（只准 app_relay 在过零/超时路径调用）
|
||||
* @param on 1=吸合，0=断开
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_relay_set(uint8_t on)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
gpio_direction_output(BOARD_RELAY_PIN,
|
||||
on ? BOARD_RELAY_ON_LEVEL : (BOARD_RELAY_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||
#else
|
||||
(void)on;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_relay_get(void)
|
||||
{
|
||||
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_RELAY_PIN) == BOARD_RELAY_ON_LEVEL);
|
||||
#else
|
||||
return 0;
|
||||
#endif
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_hw.h
|
||||
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器（过零见 bsp_zc）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V1.1.0
|
||||
******************************************************************************/
|
||||
|
||||
#ifndef __BSP_HW_H__
|
||||
#define __BSP_HW_H__
|
||||
|
||||
#include <stdint.h>
|
||||
#include "board_pin.h"
|
||||
|
||||
typedef enum {
|
||||
BSP_HW_OK = 0,
|
||||
BSP_HW_ERR_NOT_INIT
|
||||
} BspHw_Ret_t;
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 GPIO：LED 双通道（初始灭）、按键（上拉输入）、继电器（初始关）
|
||||
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||
*/
|
||||
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 红绿 LED（低电平亮；on 传"亮"语义，内部按 BOARD_LED_ON_LEVEL 取反）═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红灯开关（PA7）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_red_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 绿灯开关（PA8）
|
||||
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_green_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 红绿全灭
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_led_all_off(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 按键 ═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读取按键
|
||||
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_key_is_pressed(void);
|
||||
|
||||
/* ═══ 继电器（PC3，高电平导通）═══ */
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 直接写继电器 GPIO（**只准由 app_relay 在过零时刻/超时路径调用**）
|
||||
* @param on 1=吸合（加热开），0=断开（加热关）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_relay_set(uint8_t on);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_relay_get(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __BSP_HW_H__ */
|
||||
@@ -0,0 +1,192 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_zc.c
|
||||
* @brief PA1 过零：MCPWM FPIN 双沿中断，沿到则回调切继电器
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 状态收进 BspZcCtx_t，去掉无用计数与排障史注释
|
||||
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, MCPWM FPIN 硬件边沿中断
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******************************************************************************/
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#include "system/includes.h"
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||||
#include "asm/gpio.h"
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||||
#include "asm/mcpwm.h"
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||||
#include "asm/hwi.h"
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||||
#include "asm/irq.h"
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||||
#include "asm/timer.h"
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||||
#include "bsp_zc.h"
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||||
#include "board_pin.h"
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||||
#include <string.h>
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||||
#define LOG_TAG_CONST APP
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||||
#define LOG_TAG "[BSP_ZC]"
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||||
#define LOG_INFO_ENABLE
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||||
#include "debug.h"
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||||
extern PWM_CH_REG *get_pwm_ch_reg(pwm_ch_num_type index);
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||||
typedef struct {
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||||
BspZcEdgeCb_t edge_cb;
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||||
volatile uint32_t edge_cnt;
|
||||
volatile uint32_t last_edge_ms;
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||||
volatile uint8_t last_level;
|
||||
uint8_t initialized;
|
||||
} BspZcCtx_t;
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||||
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||||
static BspZcCtx_t s_zc;
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief FPIN 边沿 ISR：清 pending、记沿、执行切变回调
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||||
* @note 中断上下文：禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
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||||
* @return 无
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||||
*/
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||||
___interrupt
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||||
static void bsp_zc_interrupt(void)
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||||
{
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||||
if (JL_MCPWM->CH0_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH0_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH1_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH1_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH2_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH2_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else if (JL_MCPWM->CH3_CON1 & BIT(15)) {
|
||||
JL_MCPWM->CH3_CON1 |= BIT(14);
|
||||
} else {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
s_zc.edge_cnt++;
|
||||
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
|
||||
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||
s_zc.edge_cb();
|
||||
}
|
||||
}
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||||
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||||
/**
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||||
* @brief 把 PA1 接到一个 FPIN 通道（上升沿或下降沿）
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||||
* @param index FPIN 通道 0~3
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||||
* @param rising 1=上升沿，0=下降沿
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||||
* @return 无
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||||
*/
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||||
static void bsp_zc_fpin_channel_init(u8 index, u8 rising)
|
||||
{
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||||
PWM_CH_REG *pwm_reg;
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||||
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||||
if (index > 3) {
|
||||
return;
|
||||
}
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||||
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||||
if (rising) {
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(16 + index);
|
||||
} else {
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(16 + index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN
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||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(8 + index);
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON |= ((u32)BOARD_ZC_FPIN_FILTER & 0x3FUL);
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||||
#else
|
||||
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(8 + index);
|
||||
#endif
|
||||
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||||
gpio_ich_sel_iutput_signal(BOARD_ZC_PIN,
|
||||
(enum INPUT_CH_SIGNAL)(INPUT_CH_SIGNAL_MC_FPIN0 + index),
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||||
INPUT_CH_TYPE_GP_ICH);
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||||
|
||||
request_irq(IRQ_MCPWM_CHX_IDX, 3, bsp_zc_interrupt, 0);
|
||||
|
||||
pwm_reg = get_pwm_ch_reg((pwm_ch_num_type)index);
|
||||
pwm_reg->ch_con1 = BIT(14) | BIT(11) | BIT(4) | (index << 0);
|
||||
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(index);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
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||||
* @brief 初始化 PA1 输入并挂双沿 FPIN 中断
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||||
* @param cb 沿回调，NULL 则只计数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
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||||
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb)
|
||||
{
|
||||
if (s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
memset(&s_zc, 0, sizeof(s_zc));
|
||||
s_zc.edge_cb = cb;
|
||||
|
||||
gpio_set_die(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||
gpio_set_direction(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||
gpio_set_pull_up(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_UP);
|
||||
gpio_set_pull_down(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_DOWN);
|
||||
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
|
||||
#if BOARD_ZC_USE_IRQ
|
||||
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH, 0);
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH, 1);
|
||||
#endif
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
s_zc.initialized = 1;
|
||||
log_info("zc init irq=%d fall=%d rise=%d filt=%d lvl=%d\n",
|
||||
BOARD_ZC_USE_IRQ, BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH,
|
||||
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||
BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH,
|
||||
#else
|
||||
-1,
|
||||
#endif
|
||||
BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN, (int)s_zc.last_level);
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 1ms 软件采样兜底（须由真实 1ms 定时器调用）
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_scan_1ms(void)
|
||||
{
|
||||
uint8_t lvl;
|
||||
|
||||
if (!s_zc.initialized) {
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
lvl = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
if (lvl != s_zc.last_level) {
|
||||
s_zc.last_level = lvl;
|
||||
s_zc.edge_cnt++;
|
||||
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||
s_zc.edge_cb();
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 累计过零沿次数
|
||||
* @return 沿计数
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_edge_count(void)
|
||||
{
|
||||
return s_zc.edge_cnt;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void)
|
||||
{
|
||||
return s_zc.last_edge_ms;
|
||||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||
* @return 0 或 1
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_zc_level(void)
|
||||
{
|
||||
return (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||
}
|
||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
||||
/******************************************************************************
|
||||
* @file bsp_zc.h
|
||||
* @brief PA1 过零检测（MCPWM FPIN 双沿中断）
|
||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||
* @date 2026.09.04
|
||||
* @version V3.1.0
|
||||
* @history
|
||||
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, FPIN 硬件边沿中断
|
||||
*
|
||||
* @note BR28 无通用 GPIO 中断，沿检测复用 MCPWM FPIN（例程 usr_hw_gpio_int.c）。
|
||||
* PA1 占两个通道实现双沿。ISR 只准清 pending、计数、回调切 GPIO。
|
||||
* 软件兜底必须用真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环采样。
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||||
******************************************************************************/
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||||
#ifndef __BSP_ZC_H__
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||||
#define __BSP_ZC_H__
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||||
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||||
#include <stdint.h>
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||||
typedef void (*BspZcEdgeCb_t)(void);
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||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 初始化 PA1 并挂 FPIN 双沿中断
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||||
* @param cb 沿回调（app_relay 提供），NULL 则只计数
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 1ms 软件采样兜底
|
||||
* @note 须由真实 1ms 定时器调用
|
||||
* @return 无
|
||||
*/
|
||||
void bsp_zc_scan_1ms(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 累计过零沿次数
|
||||
* @return 沿计数
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_edge_count(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||
*/
|
||||
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void);
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||
* @return 0 或 1
|
||||
*/
|
||||
uint8_t bsp_zc_level(void);
|
||||
|
||||
#endif /* __BSP_ZC_H__ */
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