P0/P1/P2功能实现：接入业务组合根（按键/LED/过零/配网/OTA），联动、11B定时、运行记录、灯泡寿命（DP3/DP4/DP25）、CBR0 VM、512分包
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+78
@@ -177,6 +177,7 @@
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<Add directory="apps/usr_jb_proto/Protocol" />
|
<Add directory="apps/usr_jb_proto/Protocol" />
|
||||||
<Add directory="apps/usr_jb_proto/Utils" />
|
<Add directory="apps/usr_jb_proto/Utils" />
|
||||||
<Add directory="apps/usr_periph" />
|
<Add directory="apps/usr_periph" />
|
||||||
|
<Add directory="apps/usr_app" />
|
||||||
</Compiler>
|
</Compiler>
|
||||||
<Linker>
|
<Linker>
|
||||||
<Add option="-flto" />
|
<Add option="-flto" />
|
||||||
@@ -778,10 +779,87 @@
|
|||||||
<Unit filename="apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c">
|
<Unit filename="apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c">
|
||||||
<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
</Unit>
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_hw.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_zc.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_hw.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_periph/bsp_zc.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_periph/board_pin.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.c">
|
<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.c">
|
||||||
<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
</Unit>
|
</Unit>
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_periph/usr_rtc.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_arbiter.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_defer.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_function.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_led.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_light_life.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_linkage.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_nvm.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_pair.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_relay.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_runrec.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_th_scan.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_timer_task.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_zc.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/key.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/key_manager.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/led.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/led_manager.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_arbiter.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_defer.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_function.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_led.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_light_life.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_linkage.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_nvm.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_pair.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_relay.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_runrec.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_th_scan.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_timer_task.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/app_zc.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/key.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/key_manager.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/led.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_app/led_manager.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/ble_proto.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_le_code/ble_proto.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto_api.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_le_code/bleproto_api.h" />
|
||||||
|
|||||||
@@ -263,6 +263,7 @@ INCLUDES := \
|
|||||||
-Iapps/usr_jb_proto/Protocol \
|
-Iapps/usr_jb_proto/Protocol \
|
||||||
-Iapps/usr_jb_proto/Utils \
|
-Iapps/usr_jb_proto/Utils \
|
||||||
-Iapps/usr_periph \
|
-Iapps/usr_periph \
|
||||||
|
-Iapps/usr_app \
|
||||||
-I$(SYS_INC_DIR) \
|
-I$(SYS_INC_DIR) \
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
@@ -397,7 +398,26 @@ c_SRC_FILES := \
|
|||||||
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_common.c \
|
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_common.c \
|
||||||
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_ringbuffer.c \
|
apps/usr_jb_proto/Utils/jb_ringbuffer.c \
|
||||||
apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c \
|
apps/usr_jb_proto/usr_jb_main.c \
|
||||||
|
apps/usr_periph/bsp_hw.c \
|
||||||
|
apps/usr_periph/bsp_zc.c \
|
||||||
apps/usr_periph/usr_rtc.c \
|
apps/usr_periph/usr_rtc.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_arbiter.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_defer.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_function.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_led.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_light_life.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_linkage.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_nvm.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_pair.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_relay.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_runrec.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_th_scan.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_timer_task.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/app_zc.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/key.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/key_manager.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/led.c \
|
||||||
|
apps/usr_app/led_manager.c \
|
||||||
apps/usr_le_code/ble_proto.c \
|
apps/usr_le_code/ble_proto.c \
|
||||||
apps/usr_le_code/bleproto.c \
|
apps/usr_le_code/bleproto.c \
|
||||||
apps/usr_le_code/bleproto_packer.c \
|
apps/usr_le_code/bleproto_packer.c \
|
||||||
|
|||||||
@@ -327,13 +327,9 @@ void app_main()
|
|||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
/*
|
/*
|
||||||
* 上电强制进入配对模式：
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* 配对只由运行态长按 5s（key_manager 分级）置 usr_goto_pair；禁止上电清三元组
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* 1) usr_goto_pair=1：后续 usr_ble_adv_init() 走绑定广播(encode4bind)，不走重连广播
|
* （规格书 5.1/5.2/14 章：220V 常电上电即开机，已配对走重连广播）
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||||||
* 2) usr_clear_pair_info_noreset()：清 VM 中三元组，保证 paired_flag=0
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||||||
* 注意：须在 BLE 协议栈调用 usr_ble_adv_init() 之前设置；此处不清复位，避免上电死循环复位
|
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||||||
*/
|
*/
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usr_var.usr_goto_pair = 1;
|
|
||||||
usr_clear_pair_info_noreset();
|
|
||||||
|
|
||||||
ui_manage_init();
|
ui_manage_init();
|
||||||
ui_update_status(STATUS_POWERON);
|
ui_update_status(STATUS_POWERON);
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,113 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_arbiter.c
|
||||||
|
* @brief 加热占用仲裁：手动 > 定时 > 联动
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|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
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* @date 2026.09.04
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|
* @version V1.1.0
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* @history
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|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释（单标志不包结构体）
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|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 由风扇仲裁器改为继电器开关
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******************************************************************************/
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|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[ARB]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
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|
|
||||||
|
static uint8_t s_owner;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化仲裁器
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||||
|
log_info("arbiter init\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前加热占用者
|
||||||
|
* @return ArbOwner_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_get_owner(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_owner;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 短按 / DP0：清占用并作废本轮联动
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_manual_intervene(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_owner != ARB_OWNER_NONE) {
|
||||||
|
log_info("manual intervene, owner %d -> none\n", s_owner);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||||
|
app_linkage_void();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动引擎尝试占用
|
||||||
|
* @return 1=成功；0=定时占用中（12 章：定时窗内联动不插嘴）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_linkage_take(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_owner == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_owner != ARB_OWNER_LINKAGE) {
|
||||||
|
log_info("linkage take\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_LINKAGE;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动是否仍在占用
|
||||||
|
* @return 1=owner==LINKAGE
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_linkage_active(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (s_owner == ARB_OWNER_LINKAGE) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动自然失效：让出占用（请求关由调用方发）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_linkage_release(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_owner == ARB_OWNER_LINKAGE) {
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 定时窗开始占用（优先级高于联动）
|
||||||
|
* @return 1=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_timer_take(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_owner != ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||||
|
log_info("timer take\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_TIMER;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 定时窗结束释放（调用方负责收口：请求关 + 立刻按 10.3 补判联动）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_timer_release(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_owner == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||||
|
s_owner = ARB_OWNER_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,68 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_arbiter.h
|
||||||
|
* @brief 加热占用仲裁：手动 > 定时 > 联动（规格书第 12 章）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_ARBITER_H__
|
||||||
|
#define __APP_ARBITER_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
ARB_OWNER_NONE = 0, /**< 空闲 / 手动接管 */
|
||||||
|
ARB_OWNER_LINKAGE = 1, /**< 联动占用 */
|
||||||
|
ARB_OWNER_TIMER = 2 /**< 定时占用 */
|
||||||
|
} ArbOwner_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化仲裁器
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前加热占用者
|
||||||
|
* @return ArbOwner_t
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_get_owner(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 短按 / DP0：清占用并作废本轮联动
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_manual_intervene(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动尝试占用
|
||||||
|
* @return 1=成功；0=定时占用中
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_linkage_take(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动是否仍在占用
|
||||||
|
* @return 1=是
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_linkage_active(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动自然失效，让出占用
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_linkage_release(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 定时窗开始占用
|
||||||
|
* @return 1=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_arbiter_timer_take(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 定时窗结束释放
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_arbiter_timer_release(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_ARBITER_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_defer.c
|
||||||
|
* @brief ISR→任务上下文的延后执行标志位实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.31
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_defer.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 位掩码，volatile：request() 在中断上下文写，take()/is_pending()/cancel()
|
||||||
|
* 在任务上下文读写，两侧都用 local_irq_disable/enable 包一下读改写，
|
||||||
|
* 避免"任务侧正在清 A 位时中断侧设 B 位"这种读改写竞态把 B 位冲丢。 */
|
||||||
|
static volatile uint8_t s_flags;
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_defer_request(AppDeferBit_t bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
s_flags |= (uint8_t)(1u << bit);
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t app_defer_take(AppDeferBit_t bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t was_set;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
was_set = (s_flags & (uint8_t)(1u << bit)) ? 1 : 0;
|
||||||
|
s_flags &= (uint8_t)~(1u << bit);
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
return was_set;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t app_defer_is_pending(AppDeferBit_t bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (s_flags & (uint8_t)(1u << bit)) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
void app_defer_cancel(AppDeferBit_t bit)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (bit >= APP_DEFER_MAX) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
s_flags &= (uint8_t)~(1u << bit);
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,59 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_defer.h
|
||||||
|
* @brief ISR→任务上下文的延后执行标志位（统一收口 2026-08-31 复位事故教训）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.31
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note ⚠ 硬约束：flash 擦写（syscfg_write）、BLE 广播切换、关机收口等"重活"
|
||||||
|
* 禁止在 usr_timer_add 的中断上下文回调（本产品 20ms usr_timer_tick /
|
||||||
|
* 按键长按回调）里直接执行，只能在 usr_timer_loop（BLE 线程，任务
|
||||||
|
* 上下文，栈充足）里执行。之前每个模块各自发明一个 pending 标志
|
||||||
|
* （off_pending/pair_pending/ota_pending/nvm 的 s_need_save），
|
||||||
|
* 容易被后来的功能遗漏这条红线——本模块把"打标志"这一步收成统一
|
||||||
|
* 接口：ISR 只准调 app_defer_request()，真正执行永远在
|
||||||
|
* app_function_loop() 里用 app_defer_take() 消费。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_DEFER_H__
|
||||||
|
#define __APP_DEFER_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 延后动作位，新增一种"需要写flash/切广播/关机"的动作就加一项 */
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
APP_DEFER_NVM_SAVE = 0, /**< VM 防抖到点，需要落盘 */
|
||||||
|
APP_DEFER_PAIR, /**< 长按 5s 松手，需要清绑定进配对 */
|
||||||
|
APP_DEFER_OTA, /**< 长按 12s 到点，需要进 OTA */
|
||||||
|
APP_DEFER_MAX
|
||||||
|
} AppDeferBit_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 中断上下文调用：只置位，不做任何实际动作
|
||||||
|
* @param bit 要延后的动作
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_defer_request(AppDeferBit_t bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文调用：查询并清除标志（取出即消费，最多处理一次）
|
||||||
|
* @param bit 要消费的动作
|
||||||
|
* @return 1=之前挂起过（现在可以执行真正动作），0=没挂起
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_defer_take(AppDeferBit_t bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文调用：只查询是否挂起，不清除（多个动作互斥判断用）
|
||||||
|
* @param bit 要查询的动作
|
||||||
|
* @return 1=挂起中，0=未挂起
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_defer_is_pending(AppDeferBit_t bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文调用：撤销挂起（如 OTA 触发时要撤销配对）
|
||||||
|
* @param bit 要撤销的动作
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_defer_cancel(AppDeferBit_t bit);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_DEFER_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,178 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_function.c
|
||||||
|
* @brief 功能总装：短按切灯、任务上下文落地配对/OTA
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.2.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.2.0, 2026.09.08, cyWu, 灯罩适配：出厂复位顺带复位寿命、定时 11B
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h" /* 必须先于 app_main.h：u8/u16/u32 等类型由 SDK 定义 */
|
||||||
|
#include "app_function.h"
|
||||||
|
#include "app_pair.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_zc.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "app_timer_task.h"
|
||||||
|
#include "app_runrec.h"
|
||||||
|
#include "app_defer.h"
|
||||||
|
#include "app_led.h"
|
||||||
|
#include "app_light_life.h"
|
||||||
|
#include "app_main.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_FUNC]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化功能模块
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文周期处理（配对 / OTA / 写 VM 只准在此落地）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t zc_evt = app_zc_consume_timeout();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (zc_evt == 1) {
|
||||||
|
log_info("zc timeout 100ms: open request dropped, stay off, fault=2\n");
|
||||||
|
} else if (zc_evt == 2) {
|
||||||
|
log_info("zc timeout 100ms: force relay off, fault=2\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
app_nvm_flush();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (app_defer_take(APP_DEFER_OTA)) {
|
||||||
|
app_defer_cancel(APP_DEFER_PAIR);
|
||||||
|
usr_app_ota_init();
|
||||||
|
app_led_request_ota();
|
||||||
|
log_info("key hold 12s -> ota\n");
|
||||||
|
} else if (app_defer_take(APP_DEFER_PAIR)) {
|
||||||
|
usr_goto_pair_mode();
|
||||||
|
app_pair_start();
|
||||||
|
app_led_clear_pair_hint();
|
||||||
|
log_info("key hold 5s -> pair\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 同步 DP0 = 继电器实际态
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_poll(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gDevData.heat_switch = app_relay_get_actual();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 短按切换灯泡请求（OTA 中忽略）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_short(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t req;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (app_led_is_ota()) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
app_arbiter_manual_intervene();
|
||||||
|
req = app_relay_get_request() ? 0 : 1;
|
||||||
|
app_relay_request(req);
|
||||||
|
log_info("key short light request=%d\n", req);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按住满 5s：配对提示灯（ISR 只动 RAM）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_hint(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (app_led_is_ota()) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_led_hint_pair();
|
||||||
|
log_info("key hold 5s, pair hint (release to pair, keep to 12s for ota)\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按满 5s 后松手：置配对标志（写 VM 在 loop）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (app_led_is_ota()) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_defer_request(APP_DEFER_PAIR);
|
||||||
|
log_info("key hold 5s released, pair pending\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按住满 12s：置 OTA 标志（BLE 切换在 loop）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_ota_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (app_led_is_ota()) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_defer_request(APP_DEFER_OTA);
|
||||||
|
log_info("key hold 12s, ota pending\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 出厂重置：清业务 VM/RAM，保留 BLE 配对（规格书 14 章）
|
||||||
|
* @note VM 由 app_nvm_reset 全清（含 4 个 item）；RAM 清灯泡请求、
|
||||||
|
* 联动 20B、定时 7 组(11B)、31 天运行记录与各使能；剩余寿命回额定
|
||||||
|
* 2,592,000、告警清 0（app_light_life_reset 立刻写回 VM）。
|
||||||
|
* 不断开、不软复位。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_factory_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
uint8_t *tm[7] = {
|
||||||
|
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
|
||||||
|
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
|
||||||
|
gDevData.time_config7
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
app_nvm_reset();
|
||||||
|
app_relay_request(0);
|
||||||
|
app_arbiter_init();
|
||||||
|
app_linkage_init();
|
||||||
|
app_timer_init();
|
||||||
|
app_runrec_reset();
|
||||||
|
app_light_life_reset(); /* 寿命回额定 + 告警 0 + 立刻落盘（14 章/13.2 边沿） */
|
||||||
|
gDevData.heat_switch = 0;
|
||||||
|
gDevData.factory_reset = 0;
|
||||||
|
gDevData.linkage_delete = 0;
|
||||||
|
gDevData.time_en = 0;
|
||||||
|
gDevData.fault_en = 0;
|
||||||
|
gDevData.alarm_en = 0;
|
||||||
|
gDevData.fault_code = 0;
|
||||||
|
gDevData.alarm_code = 0;
|
||||||
|
memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
|
||||||
|
memset(gDevData.run_record, 0, sizeof(gDevData.run_record));
|
||||||
|
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||||
|
memset(tm[i], 0, BOARD_TIME_CFG_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log_info("factory reset: business vm cleared, pairing kept\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,68 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_function.h
|
||||||
|
* @brief 功能总装：按键动作 + DP 同步（配对/OTA 只在任务上下文落地）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_FUNCTION_H__
|
||||||
|
#define __APP_FUNCTION_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化功能模块状态
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 同步 DP（DP0=继电器实际态、DP23=fault_code），每个 20ms 业务 tick 调用
|
||||||
|
* @note DP0 上报**实际吸合状态**（过零完成之后），让 APP 看见过零完成
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_poll(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文周期处理（usr_timer_loop 500ms）
|
||||||
|
* @note 写 VM / 配对 / OTA 只准在此落地，禁止放进 20ms ISR
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_loop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层短按回调（key_manager 触发）：切换灯泡请求（开↔关，手动抢权）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_short(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按住满 5s"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||||
|
* @note 只切提示灯（绿灯快闪），不清绑定
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_hint(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按满 5s 后松手"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||||
|
* @note 只置标志：清绑定要写 VM，由 app_function_loop 在任务上下文执行
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按住满 12s"回调（key_manager 触发，20ms 中断上下文）
|
||||||
|
* @note 只置标志：usr_app_ota_init 由 app_function_loop 在任务上下文执行
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_ota_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 出厂重置（DP26 写 1）：清业务 VM 与 RAM（含寿命回额定），保留 BLE 配对
|
||||||
|
* @note 规格书第 14 章；由 jb_product DP26 调用
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_function_factory_reset(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_FUNCTION_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,190 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_led.c
|
||||||
|
* @brief 灯效：跟继电器实际态；OTA / 配对优先（规格书第 6 章）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "app_led.h"
|
||||||
|
#include "led_manager.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include "app_pair.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_LED]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t inited; /**< 1=已初始化 */
|
||||||
|
uint8_t ota; /**< 1=OTA 灯效中，app_led_run 只跑交替 */
|
||||||
|
uint8_t pair_hint; /**< 1=长按已满 5s 但还没松手提交配对，维持配对快闪 */
|
||||||
|
} AppLedCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static AppLedCtx_t s_led;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 重新播放一次「一次性/限时」灯效，让它从第 0 帧重新开始
|
||||||
|
* @note 先 Delete 清空槽位再 Add，强制重新计时（见 led.c LED_EventAdd 语义）
|
||||||
|
* @param evt 要重启的事件
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void led_restart(LED_Event_t evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LED_EventDelete(evt);
|
||||||
|
LED_EventAdd(evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 灯效初始化
|
||||||
|
* @return APP_LED_OK=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppLed_Ret_t app_led_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_led.inited) {
|
||||||
|
return APP_LED_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
user_led_init();
|
||||||
|
s_led.ota = 0;
|
||||||
|
s_led.pair_hint = 0;
|
||||||
|
s_led.inited = 1;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
log_info("led disabled\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
return APP_LED_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询模块是否已初始化
|
||||||
|
* @return APP_LED_OK=已初始化，APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppLed_Ret_t app_led_get_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_led.inited ? APP_LED_OK : APP_LED_ERR_NOT_INIT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 长按满 5s：绿灯 100ms 快闪提示（红灯灭）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_hint_pair(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!s_led.inited || s_led.ota) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_led.pair_hint = 1;
|
||||||
|
LED_EventAllDelete(); /* 清掉跟继电器灯，避免红绿混色 */
|
||||||
|
bsp_led_all_off();
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 结束"将配网"提示，交回 app_led_run 按 app_pair 状态接管
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_clear_pair_hint(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_led.pair_hint = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 进入 OTA：清掉其它灯，挂红绿交替一直闪
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_request_ota(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!s_led.inited) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_led.ota = 1;
|
||||||
|
s_led.pair_hint = 0; /* 已改判 OTA，撤销配网提示 */
|
||||||
|
LED_EventAllDelete();
|
||||||
|
bsp_led_all_off();
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询是否处于 OTA 灯效
|
||||||
|
* @return 1=OTA 灯效中，0=否
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_led_is_ota(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_led.ota;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按优先级刷新灯（20ms 业务节拍）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_run(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
AppPairEvt_t pair_evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_led.inited) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
/* OTA 期间只跑红绿交替 */
|
||||||
|
if (s_led.ota) {
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_OTA);
|
||||||
|
user_led_handle();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配对成功/失败是边沿事件，只在那一拍切灯效（先撤跟继电器灯避免混色） */
|
||||||
|
pair_evt = app_pair_tick_1ms(dt);
|
||||||
|
if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_OK) {
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||||
|
led_restart(LED_EVENT_PAIR_OK);
|
||||||
|
log_info("led pair ok 3s\n");
|
||||||
|
} else if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_FAIL) {
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||||
|
led_restart(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
|
||||||
|
log_info("led pair fail 3s\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 配对提示 / 配对中：维持绿灯快闪（add 幂等，不重置计时） */
|
||||||
|
if (s_led.pair_hint || app_pair_is_active()) {
|
||||||
|
if (!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK) &&
|
||||||
|
!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)) {
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK) &&
|
||||||
|
!LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL)) {
|
||||||
|
/* 无高事件：灯跟继电器实际态（过零完成之后） */
|
||||||
|
if (app_relay_get_actual()) {
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_HEAT_ON);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
LED_EventAdd(LED_EVENT_HEAT_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
user_led_handle();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_clear(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
LED_EventAllDelete();
|
||||||
|
bsp_led_all_off();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,71 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_led.h
|
||||||
|
* @brief 灯效：跟继电器实际态；OTA / 配对优先（规格书第 6 章）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_LED_H__
|
||||||
|
#define __APP_LED_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
APP_LED_OK = 0,
|
||||||
|
APP_LED_ERR_NOT_INIT
|
||||||
|
} AppLed_Ret_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 灯效初始化，先全灭（事件表装载）
|
||||||
|
* @return APP_LED_OK=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppLed_Ret_t app_led_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按优先级刷新灯（每 20ms 业务节拍调用）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @note 内部读继电器实际态挂 HEAT 事件；同时推进配对会话计时
|
||||||
|
* （app_pair_tick_1ms）并消费配对成功/失败边沿事件。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_run(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 长按满 5s 的"松手即配网"提示：绿灯 100ms 快闪（红灯灭）
|
||||||
|
* @note 此时还没清绑定（要等松手），只是给按住的用户反馈
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_hint_pair(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 结束"将配网"提示（配对会话已由 app_pair 接管，或改判为 OTA）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_clear_pair_hint(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 进入 OTA：清掉其它灯，挂红绿交替一直闪（最高优先级）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_request_ota(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询是否处于 OTA 灯效
|
||||||
|
* @return 1=OTA 灯效中，0=否
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_led_is_ota(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_led_clear(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询是否已初始化
|
||||||
|
* @return APP_LED_OK=已初始化，APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppLed_Ret_t app_led_get_status(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_LED_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,207 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_light_life.c
|
||||||
|
* @brief 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 节）：实际吸合扣秒 / DP4 复位 /
|
||||||
|
* 到期告警 / DP3 60s 节流上报 / 边沿立刻落盘
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.08
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 扣秒与运行记录同口径：只看 app_relay_get_actual()==1（过零后已吸合）。
|
||||||
|
* 上下文分工（避免 ISR 写 VM / 切 BLE）：
|
||||||
|
* - tick（20ms ISR）：只折秒到 s_life.remain，标记 need_sync /
|
||||||
|
* need_edge（到期），不碰 gDevData / flash。
|
||||||
|
* - loop（500ms 任务）：60s 节流同步 gDevData.lighe_remain_time；
|
||||||
|
* 边沿立刻同步 + 推导 gDevData.alarm_code + 立刻落盘。
|
||||||
|
* BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE=0：不扣秒、不置到期告警；DP3 走 VM/默认
|
||||||
|
* 值原样上报（规格书 0.4 条）。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h" /* local_irq_disable / local_irq_enable */
|
||||||
|
#include "app_light_life.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[LIGHT]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 剩余寿命运行上下文 */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
volatile uint32_t remain; /**< 权威剩余寿命秒（ISR 扣减，任务读） */
|
||||||
|
volatile uint16_t ms; /**< 不足 1 秒的毫秒零头（仅 ISR） */
|
||||||
|
volatile uint16_t since_sync; /**< 距上次同步 gDevData 的秒数（60s 节流） */
|
||||||
|
volatile uint32_t since_save; /**< 距上次落盘的累计运行秒（600s 节奏） */
|
||||||
|
volatile uint8_t need_sync; /**< 1=ISR 要求任务同步 gDevData（60s 到点） */
|
||||||
|
volatile uint8_t need_edge; /**< 1=边沿（到期）需立刻同步 + 落盘 */
|
||||||
|
} LightLifeCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static LightLifeCtx_t s_life;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按当前 remain 推导告警并同步 gDevData（任务上下文）
|
||||||
|
* @param immediate 1=边沿立刻落盘；0=仅同步（60s 节流点，落盘随 600s）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void life_sync_gdata(uint8_t immediate)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gDevData.lighe_remain_time = s_life.remain;
|
||||||
|
gDevData.alarm_code = (s_life.remain == 0) ? 1 : 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (immediate) {
|
||||||
|
app_nvm_save_runrec(); /* 寿命随 runrec item 落盘（规格书 13.2 边沿） */
|
||||||
|
s_life.since_save = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化剩余寿命：默认额定值（VM 有效时 app_nvm_load 会覆盖）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
log_info("light life disabled\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
memset(&s_life, 0, sizeof(s_life));
|
||||||
|
s_life.remain = BOARD_LIGHT_RATED_SEC;
|
||||||
|
/* 首上电（VM 无效）DP3 即额定值、DP25=0（规格书 17 章 P1 末条）；
|
||||||
|
* VM 有效时 app_nvm_load 会再调 set_remain 覆盖 */
|
||||||
|
gDevData.lighe_remain_time = BOARD_LIGHT_RATED_SEC;
|
||||||
|
gDevData.alarm_code = 0;
|
||||||
|
log_info("light life init, remain=%lu\n", (unsigned long)s_life.remain);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 业务节拍：实际吸合才扣秒（与运行记录同口径）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_tick(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (!app_relay_get_actual()) {
|
||||||
|
s_life.ms = 0; /* 没在点灯：丢弃不足 1 秒的零头（13.2 同口径） */
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_life.remain == 0) {
|
||||||
|
return; /* 已到期：停在 0，不回绕 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_life.ms = (uint16_t)(s_life.ms + dt);
|
||||||
|
while (s_life.ms >= 1000u) {
|
||||||
|
s_life.ms = (uint16_t)(s_life.ms - 1000u);
|
||||||
|
s_life.remain--;
|
||||||
|
s_life.since_sync++;
|
||||||
|
s_life.since_save++;
|
||||||
|
if (s_life.remain == 0) {
|
||||||
|
s_life.need_edge = 1; /* 到期边沿：任务立刻同步 + 落盘 + 上报 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 60s 节流：点灯且未到期时满 60s 才允许同步一次 DP3（规格书 13.2） */
|
||||||
|
if ((s_life.since_sync >= BOARD_LIGHT_REPORT_MS / 1000u) && !s_life.need_edge) {
|
||||||
|
s_life.since_sync = 0;
|
||||||
|
s_life.need_sync = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文：节流同步 / 边沿立刻同步 + 落盘
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_loop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
uint8_t edge;
|
||||||
|
uint8_t sync;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
edge = s_life.need_edge;
|
||||||
|
sync = s_life.need_sync;
|
||||||
|
s_life.need_edge = 0;
|
||||||
|
s_life.need_sync = 0;
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (edge) {
|
||||||
|
life_sync_gdata(1);
|
||||||
|
log_info("life expired, remain=0 alarm=1\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sync) {
|
||||||
|
life_sync_gdata(0); /* 60s 节流点：只同步，flash 随 600s */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 平时落盘节奏：累计点灯满 600s 写一次（与运行记录同次可接受误差） */
|
||||||
|
if (s_life.since_save >= BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC) {
|
||||||
|
s_life.since_save = 0;
|
||||||
|
app_nvm_save_runrec();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置剩余寿命（APP 写 DP3 / VM 恢复 / 出厂复位，任务上下文）
|
||||||
|
* @param remain 剩余寿命秒，0~0xFFFFFFFF 不封顶
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_set_remain(uint32_t remain)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
s_life.remain = remain;
|
||||||
|
s_life.since_sync = 0;
|
||||||
|
s_life.ms = 0;
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 边沿立刻生效：同步 gDevData + 推导告警 + 立刻落盘 */
|
||||||
|
gDevData.lighe_remain_time = remain;
|
||||||
|
gDevData.alarm_code = (remain == 0) ? 1 : 0;
|
||||||
|
app_nvm_save_runrec();
|
||||||
|
s_life.since_save = 0;
|
||||||
|
log_info("life set remain=%lu alarm=%d\n", (unsigned long)remain, gDevData.alarm_code);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
/* 模块关闭：仅按值回填（VM/默认原样上报，不扣秒不置告警，规格书 0.4） */
|
||||||
|
gDevData.lighe_remain_time = remain;
|
||||||
|
if (remain == 0) {
|
||||||
|
gDevData.alarm_code = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 灯泡复位（DP4 写 1 / 出厂复位）：回额定值、告警清 0
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
app_light_life_set_remain(BOARD_LIGHT_RATED_SEC);
|
||||||
|
log_info("light reset to rated %lu\n", (unsigned long)BOARD_LIGHT_RATED_SEC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询剩余寿命
|
||||||
|
* @return 剩余寿命秒
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_light_life_get_remain(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE
|
||||||
|
return gDevData.lighe_remain_time; /* 关闭时按上报值原样返回 */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return s_life.remain;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_light_life.h
|
||||||
|
* @brief 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 节，DP2/DP3/DP4/DP25）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.08
|
||||||
|
* @version V1.0.0
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||||||
|
*
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||||||
|
* @note 额定工时 2592000s（30 天），按继电器**实际吸合**每秒扣 1；
|
||||||
|
* 扣到 0 停住不回绕，置 alarm_code=1（灯泡到期告警，粘住）但**不互锁**，
|
||||||
|
* 灯仍可手动/定时/联动再开（第 12 章仲裁不参与）。
|
||||||
|
* DP3 上报节流：平时满 60s 才同步一次 gDevData（协议层 2s 防抖后
|
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|
* 自然最多 60s 一包）；到期 / DP4 / APP 写 DP3 / 出厂复位走边沿
|
||||||
|
* **立刻**同步 + 落盘（任务上下文，禁止 ISR 写 VM）。
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|
* 剩余寿命持久化随运行记录 item（与 runrec 同写节奏 600s，边沿立刻）。
|
||||||
|
******************************************************************************/
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|
|
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|
#ifndef __APP_LIGHT_LIFE_H__
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#define __APP_LIGHT_LIFE_H__
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#include <stdint.h>
|
||||||
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/**
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|
* @brief 初始化剩余寿命：RAM 复位为额定值，告警按值推导
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|
* @note 之后 app_nvm_load 若 VM 有效会调 app_light_life_set_remain 覆盖
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|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
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|
* @brief 20ms 业务节拍（中断上下文）：实际吸合才折秒扣减
|
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|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
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||||||
|
* @note ISR 只碰 s_life（RAM）；gDevData 同步 / 落盘 / 上报在 app_light_life_loop
|
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|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_tick(uint16_t dt);
|
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|
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文：60s 节流同步 DP3、边沿立刻同步 + 落盘、推导告警
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||||||
|
* @return 无
|
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|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_loop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置剩余寿命（APP 写 DP3 / VM 恢复 / 出厂复位共用，任务上下文）
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|
* @param remain 剩余寿命秒，范围 0~0xFFFFFFFF 不封顶
|
||||||
|
* @note 立刻生效：同步 gDevData + 推导 alarm_code + 立刻落盘 + 变化上报由
|
||||||
|
* 协议层差分自动发出（2s 防抖后）；remain>0 清到期告警，=0 置告警
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_set_remain(uint32_t remain);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 灯泡复位（DP4 写 1）：剩余寿命回到额定值、告警清 0
|
||||||
|
* @note WO 不上报；由 jb_product DP4 调用；边沿立刻落盘
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_light_life_reset(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询剩余寿命
|
||||||
|
* @return 剩余寿命秒
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_light_life_get_remain(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_LIGHT_LIFE_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,315 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_linkage.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 联动引擎（规格书第 10 章 + 第 12 章仲裁）：只看温度回差
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.0.1
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.1, 2026.09.04, cyWu, 过热关不再限 owner==LINKAGE：VM 恢复/手动开的垫
|
||||||
|
* 过热时也能关（10.3 + 再武装语义，用例 6/2）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现（P0/P1 为骨架）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 开停只看温度（10.3，本垫过冷开 / 过热关，与风扇相反）：
|
||||||
|
* temp_x10 < Tmin*10 → 请求开加热（T<Tmin，过冷）
|
||||||
|
* temp_x10 > Tmax*10 → 请求关加热（T>Tmax，过热）
|
||||||
|
* [Tmin,Tmax]（含等于）→ 保持上一态（回差）
|
||||||
|
* 温度源（8 章）：BLE 已连接 = 服务器 DP6（set_connected_temp）；
|
||||||
|
* 断连已配对 = 扫描 JBao-{tank}（set_scan_temp）；丢包保持上一态。
|
||||||
|
* 无任何有效温度 → 联动不改继电器（10.2）。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 手动作废（12 章，RAM 不落 VM）：须先走到「关」条件（T>Tmax）
|
||||||
|
* 再重新出现 T<Tmin 才允许联动再开；重写 DP11 清手动作废并立刻重判。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 判定只在 usr_timer_loop（500ms 任务上下文）与 DP11 写路径执行，
|
||||||
|
* 不提供 20ms 中断接口。温度 setter 由 jb_product（DP6）与
|
||||||
|
* app_th_scan（扫描回调）在任务上下文调用。
|
||||||
|
******************************************************************************/
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||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_LKG]"
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||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
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||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 20B 配置解析结果（规格书 10.2；湿度/版本/预留只存不用） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t tank_id; /**< Byte0-1 大端，0=无效 */
|
||||||
|
int8_t tmin; /**< Byte2 ℃ */
|
||||||
|
int8_t tmax; /**< Byte3 ℃ */
|
||||||
|
} LinkageCfg_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 联动运行时（RAM；温度与作废标志均不落 VM） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
int16_t temp_x10; /**< 联动用温度（0.1℃，有符号） */
|
||||||
|
uint8_t temp_valid; /**< 1=收到过任意来源的有效温度 */
|
||||||
|
uint8_t voided; /**< 1=被手动作废，须先到「关」条件再武装 */
|
||||||
|
} LinkageCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static LinkageCtx_t s_lk;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 解析 20B 配置并判定有效性（10.1：缸体≠0 且 Tmin≤Tmax）
|
||||||
|
* @param c 20B 配置
|
||||||
|
* @param out 解析结果
|
||||||
|
* @return 1=有效
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t lk_parse(const uint8_t *c, LinkageCfg_t *out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
out->tank_id = (uint16_t)(((uint16_t)c[0] << 8) | c[1]);
|
||||||
|
out->tmin = (int8_t)c[2];
|
||||||
|
out->tmax = (int8_t)c[3];
|
||||||
|
if (out->tank_id == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (out->tmin > out->tmax) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动让出加热：仅当联动正占着时才关（手动/定时占着不动）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void lk_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (app_arbiter_linkage_active()) {
|
||||||
|
app_arbiter_linkage_release();
|
||||||
|
app_relay_request(0);
|
||||||
|
log_info("linkage stop, heat=0\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化联动引擎
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
log_info("linkage disabled\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
memset(&s_lk, 0, sizeof(s_lk));
|
||||||
|
log_info("linkage init\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 核心判定（幂等，10.3 + 12 章）
|
||||||
|
* @note 步骤：无效配置 → 联动占着则关；无有效温度 → 不动；
|
||||||
|
* 走到「关」条件清作废（再武装）；作废期间不动作；
|
||||||
|
* 仲裁定时窗占用时不插嘴；否则按回差开/关。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void lk_reeval(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LinkageCfg_t cfg;
|
||||||
|
uint8_t valid = lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg);
|
||||||
|
uint8_t hot; /* T > Tmax：过热，关条件 */
|
||||||
|
uint8_t cold; /* T < Tmin：过冷，开条件 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 10.1：无效配置（缸体 0 / min>max）→ 不自动开；原先联动占着则关掉 */
|
||||||
|
if (!valid) {
|
||||||
|
lk_stop();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 10.2：尚无任何有效温度 → 联动不改继电器（保持上电恢复值/上一态） */
|
||||||
|
if (!s_lk.temp_valid) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
hot = (s_lk.temp_x10 > (int16_t)cfg.tmax * 10) ? 1 : 0;
|
||||||
|
cold = (s_lk.temp_x10 < (int16_t)cfg.tmin * 10) ? 1 : 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 12 章再武装：先走到「关」条件（T>Tmax）→ 清作废；
|
||||||
|
* 之后重新出现 T<Tmin 才允许再开。等于 Tmax/Tmin 都不算越界 */
|
||||||
|
if (hot) {
|
||||||
|
if (s_lk.voided) {
|
||||||
|
log_info("linkage rearmed (T>Tmax reached)\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_lk.voided = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_lk.voided) {
|
||||||
|
return; /* 作废期间保持上一态，不动作 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 12 章仲裁：定时窗占着（ARB_OWNER_TIMER）时联动不开不关，
|
||||||
|
* 窗结束收口后由 app_timer 调 reeval 补判 */
|
||||||
|
if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cold) {
|
||||||
|
/* 10.3 开：T<Tmin 过冷 → 请求开加热 */
|
||||||
|
if (app_arbiter_linkage_take()) {
|
||||||
|
if (!app_relay_get_request()) {
|
||||||
|
app_relay_request(1);
|
||||||
|
log_info("linkage open (cold), heat=1\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (hot) {
|
||||||
|
/* 10.3 过热关：走到 T>Tmax 一律关，与谁开的无关——上电 VM 恢复的
|
||||||
|
* 加热（owner=NONE，用例 6）或手动开的垫子在过热时都要能关；
|
||||||
|
* 手动作废在本 tick 已先清（再武装语义，见上）。定时窗占用时前面
|
||||||
|
* 已 return，不插嘴；删除/无效配置路径仍走 lk_stop（只关联动的） */
|
||||||
|
if (app_arbiter_linkage_active()) {
|
||||||
|
app_arbiter_linkage_release();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (app_relay_get_request()) {
|
||||||
|
app_relay_request(0);
|
||||||
|
log_info("linkage overheat close, heat=0\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 否则 [Tmin,Tmax]（含等于）：保持上一态（回差） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立刻按第 10.3 节重判一次（DP11 重写 / 定时窗收口后调用）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_reeval(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
lk_reeval();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 推进联动引擎（500ms，任务上下文）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_run(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
(void)dt; /* 本模块不计时：每拍完整重判 */
|
||||||
|
lk_reeval();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief DP7 联动删除写 1（脉冲）：清 RAM+VM 20B；联动占着则关
|
||||||
|
* @note gDevData.linkage_delete 由调用方清回 0（脉冲）；引擎关掉也落盘
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_delete(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
|
||||||
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
|
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
s_lk.voided = 0;
|
||||||
|
lk_stop(); /* 10.4：若联动占着加热 → 关 */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
log_info("linkage config deleted\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 重写 DP11（memcpy 已完成）：存 VM + 清手动作废 + 立刻重判
|
||||||
|
* @note 引擎关掉也落盘；重判只在 BOARD_LINKAGE_ENABLE=1 时执行（10.5）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_config(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
|
#if BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
s_lk.voided = 0; /* 10.5：清手动作废标志 */
|
||||||
|
lk_reeval(); /* 立刻按新阈值重判（有有效温度时） */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
log_info("linkage_config stored\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 手动作废本轮联动（短按/DP0 触发，仲裁器唯一转调点）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_void(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (!s_lk.voided) {
|
||||||
|
s_lk.voided = 1;
|
||||||
|
log_info("linkage voided by manual\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置是否有效（10.1）
|
||||||
|
* @return 1=有效
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_is_valid(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LinkageCfg_t cfg;
|
||||||
|
|
||||||
|
return lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 缸体编号（Byte0-1 大端；引擎关掉也可读，供扫描匹配用）
|
||||||
|
* @return 缸体编号，0=未配
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t app_linkage_get_tank_id(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (uint16_t)(((uint16_t)gDevData.linkage_config[0] << 8) |
|
||||||
|
gDevData.linkage_config[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 联动配置版本（Byte6；扫描匹配用）
|
||||||
|
* @return 配置版本
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return gDevData.linkage_config[6];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief BLE 已连接：服务器 DP6 温度（℃ float）→ 联动温度
|
||||||
|
* @param degc 服务器下发物理量（float，scale=0.1 已还原，如 28.5）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_connected_temp(float degc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_lk.temp_x10 = (int16_t)(degc * 10.0f);
|
||||||
|
s_lk.temp_valid = 1;
|
||||||
|
log_info("linkage temp from dp6: %.1f C\n", (double)degc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 断连扫描：匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度
|
||||||
|
* @param degc 风扇广播温度 int8（单位 ℃）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int16_t x10 = (int16_t)degc * 10;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_lk.temp_valid && (s_lk.temp_x10 == x10)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_lk.temp_x10 = x10;
|
||||||
|
s_lk.temp_valid = 1;
|
||||||
|
log_info("linkage temp from scan: %d C\n", degc);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否已有任何有效温度
|
||||||
|
* @return 1=有
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_has_temp(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_lk.temp_valid;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,96 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_linkage.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 联动引擎（第 10 章：1 条 20B DP11 配置，温度回差开/关）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_LINKAGE_ENABLE=0；P2 填充）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 开停只看温度（temp_x10，0.1℃ 有符号）：
|
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|
* T < Tmin → 请求开加热
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|
* T > Tmax → 请求关加热
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|
* [Tmin,Tmax] → 保持上一态
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|
* 温度源：已连接=DP9（float×10）；断连=扫描风扇 JBao-{tank} 广播。
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|
* 丢广播/无效包 → 当没收到，保持上一态（禁止丢包关加热）。
|
||||||
|
******************************************************************************/
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|
||||||
|
#ifndef __APP_LINKAGE_H__
|
||||||
|
#define __APP_LINKAGE_H__
|
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|
|
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|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化联动（配置有效性由 is_valid 判；作废标志清 0）
|
||||||
|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文跑联动：有效配置 + 未被手动作废 + 有有效温度才判
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数（=500）
|
||||||
|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_run(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立刻按当前温度重判一次（APP 重写 DP11 / 定时窗收口后调用）
|
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|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_reeval(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief DP7 联动删除（脉冲）：清 RAM+VM 20B；联动占着则关；delete 清 0
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_delete(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 重写 DP11（memcpy 已完成）：存 VM、清手动作废、立刻重判
|
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|
* @return 无
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|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_config(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 手动作废本轮联动（RAM，不写 VM；仲裁器唯一转调点）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_void(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置是否有效（缸体号≠0 且 Tmin≤Tmax）
|
||||||
|
* @return 1=有效
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_is_valid(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 缸体编号（DP11 Byte0-1，uint16 大端）
|
||||||
|
* @return tank_id
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint16_t app_linkage_get_tank_id(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置版本（DP11 Byte6，扫描匹配用）
|
||||||
|
* @return 版本号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief BLE 已连接：服务器下发 DP6 温度（℃ float）→ 联动温度
|
||||||
|
* @param degc 服务器下发物理量（如 28.5）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_connected_temp(float degc);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 断连扫描：匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度（℃ int8）
|
||||||
|
* @param degc 风扇广播温度 int8（单位 ℃）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否已有任何有效温度（连接 DP6 或扫描匹配到过）
|
||||||
|
* @return 1=有；0=尚无温度（联动不动作）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_linkage_has_temp(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_LINKAGE_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,432 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_nvm.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 VM 持久化：heat_switch / linkage 20B / time_en /
|
||||||
|
* time_config1~7 / run_record 31天 / fault_en / alarm_en
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 完整实现（4 item 存取 + 加热请求恢复）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 空骨架
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note VM item 分配在 syscfg 用户自定义区 [1~49]（syscfg_id.h 已占用
|
||||||
|
* CFG_USER_PAIR_INFO=2 / TIM_FLAG=3 / VM_ALARM*=4~24 /
|
||||||
|
* DEVICE_STA=25 / PLAN_INFO1=26 / BATTERY_LEVEL=27），
|
||||||
|
* 本产品从 28 开始：
|
||||||
|
* CFG_USER_CBR0_STATE =28 状态（magic+ver+灯泡开关+使能，9B）
|
||||||
|
* CFG_USER_CBR0_LINKAGE =29 联动配置 linkage_config（20B，P2 写）
|
||||||
|
* CFG_USER_CBR0_TIME =30 定时配置 time_config[7][11]（77B）
|
||||||
|
* CFG_USER_CBR0_RUNREC =31 运行记录 31×uint32 + slot0 日期 +
|
||||||
|
* 灯泡剩余寿命（132B，13.2 随 runrec 同写）
|
||||||
|
* 拆 4 个 item：改灯开关只擦写 9B 小 item，不重写配置区，减少 flash
|
||||||
|
* 磨损；首次上电（magic/ver 不符）保持 gDevData 全 0 默认。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 落盘基准 = 灯泡**请求**（app_relay_get_request，规格书 13 章"上次
|
||||||
|
* 灯泡开关请求"），不是实际吸合态；上电按它恢复请求、等过零再吸合。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 上下文硬约束：usr_timer_add 回调在硬件定时器中断上下文
|
||||||
|
* （栈极小），app_nvm_tick 只能做变化检测与防抖计时，**绝对禁止
|
||||||
|
* 调 syscfg_write**（VM 擦写 flash 栈用量大 → 栈溢出软复位）。
|
||||||
|
* 真正写入由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop（任务上下文）执行。
|
||||||
|
* nvm_write_item 的比较缓冲必须 static（放栈上会撑爆中断栈）。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_light_life.h"
|
||||||
|
#include "app_defer.h"
|
||||||
|
#include "app_runrec.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "syscfg_id.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_NVM]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ── VM item id（用户区 1~49 内申请）── */
|
||||||
|
#define CFG_USER_CBR0_STATE 28
|
||||||
|
#define CFG_USER_CBR0_LINKAGE 29
|
||||||
|
#define CFG_USER_CBR0_TIME 30
|
||||||
|
#define CFG_USER_CBR0_RUNREC 31
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CBR0_VM_MAGIC 0xCB00
|
||||||
|
#define CBR0_VM_VER 1
|
||||||
|
#define CBR0_VM_DEBOUNCE_MS 500 /* 灯泡/使能稳定变化防抖（规格书 13 章） */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 状态 item（10 字节） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t magic; /**< CBR0_VM_MAGIC */
|
||||||
|
uint8_t ver; /**< CBR0_VM_VER */
|
||||||
|
uint8_t heat_switch;/**< 上次灯泡请求（DP0；上电按此恢复） */
|
||||||
|
uint8_t time_en; /**< DP12 定时总开关 */
|
||||||
|
uint8_t fault_en; /**< DP22 */
|
||||||
|
uint8_t alarm_en; /**< DP24 */
|
||||||
|
uint8_t rsv[2]; /**< 对齐到 10B */
|
||||||
|
} __packed Cbr0StateVm_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 联动配置 item（20 字节，DP11 原样落盘） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t linkage_config[BOARD_LINKAGE_CFG_LEN];
|
||||||
|
} __packed Cbr0LinkageVm_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 定时配置 item（77 字节：7 组 × 11B，规格书 11.1） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t time_config[7][BOARD_TIME_CFG_LEN];
|
||||||
|
} __packed Cbr0TimeVm_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 运行记录 item（124B 秒数 + 4B slot0 日期 + 4B 剩余寿命） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t run_record[APP_RUNREC_PACK_LEN]; /**< 31 × uint32 大端 */
|
||||||
|
uint32_t slot0_date; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd */
|
||||||
|
uint32_t lighe_remain_time; /**< 灯泡剩余寿命（随 runrec 同写节奏，13.2） */
|
||||||
|
} __packed Cbr0RunrecVm_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
/** NVM 运行时：防抖落盘 + 已落盘状态快照（变化检测基准） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t dirty; /**< 1=防抖计时中 */
|
||||||
|
uint16_t deb_ms; /**< 防抖累计毫秒 */
|
||||||
|
uint8_t last_req; /**< 上次已同步到 VM 的灯泡请求 */
|
||||||
|
uint8_t last_time_en; /**< 上次已同步到 VM 的定时总开关 */
|
||||||
|
} AppNvmCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static AppNvmCtx_t s_nvm;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 gDevData 收集定时配置到 VM 结构
|
||||||
|
* @param out 输出结构
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_collect_time(Cbr0TimeVm_t *out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
const uint8_t *src[7] = {
|
||||||
|
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
|
||||||
|
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
|
||||||
|
gDevData.time_config7
|
||||||
|
};
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||||
|
memcpy(out->time_config[i], src[i], BOARD_TIME_CFG_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写单个 item：先读回比较，内容相同跳过，避免无谓擦写 flash
|
||||||
|
* @param item_id VM item id
|
||||||
|
* @param buf 新数据
|
||||||
|
* @param len 数据长度（≤128，比较缓冲大小）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_write_item(u16 item_id, void *buf, u16 len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
/* static：比较缓冲不放栈上（省 128B 栈）；本函数只在任务上下文调用，无重入 */
|
||||||
|
static uint8_t old[128];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len > sizeof(old)) {
|
||||||
|
log_error("nvm item %d len %d too big\n", item_id, len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (syscfg_read(item_id, old, len) == len) {
|
||||||
|
if (memcmp(old, buf, len) == 0) {
|
||||||
|
return; /* 没变化，不擦写 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (syscfg_write(item_id, buf, len) > 0) {
|
||||||
|
log_info("nvm item %d saved %dB\n", item_id, len);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
log_error("nvm item %d write fail\n", item_id);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写状态 item（heat_switch/time_en/使能）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_write_state(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cbr0StateVm_t st;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&st, 0, sizeof(st));
|
||||||
|
st.magic = CBR0_VM_MAGIC;
|
||||||
|
st.ver = CBR0_VM_VER;
|
||||||
|
st.heat_switch = app_relay_get_request();
|
||||||
|
st.time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
|
||||||
|
st.fault_en = gDevData.fault_en;
|
||||||
|
st.alarm_en = gDevData.alarm_en;
|
||||||
|
nvm_write_item(CFG_USER_CBR0_STATE, &st, sizeof(st));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写联动配置 item（20B 原样落盘；P1 恒 0，P2 由 DP11 写入）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_write_linkage(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cbr0LinkageVm_t lf;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(lf.linkage_config, gDevData.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
|
||||||
|
nvm_write_item(CFG_USER_CBR0_LINKAGE, &lf, sizeof(lf));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写定时配置 item
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_write_time(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cbr0TimeVm_t tf;
|
||||||
|
|
||||||
|
nvm_collect_time(&tf);
|
||||||
|
nvm_write_item(CFG_USER_CBR0_TIME, &tf, sizeof(tf));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 写运行记录 item（31 格秒数 + slot0 日期 + 灯泡剩余寿命）
|
||||||
|
* @note 寿命字段随 runrec 同写节奏（600s / 边沿立刻），规格书 13.2
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_write_runrec(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
Cbr0RunrecVm_t rf;
|
||||||
|
|
||||||
|
app_runrec_pack(rf.run_record);
|
||||||
|
rf.slot0_date = app_runrec_get_slot0_date();
|
||||||
|
rf.lighe_remain_time = app_light_life_get_remain();
|
||||||
|
nvm_write_item(CFG_USER_CBR0_RUNREC, &rf, sizeof(rf));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 同步"已落盘状态"快照为当前值（save/load 后调用）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void nvm_sync_snapshot(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
s_nvm.last_req = app_relay_get_request();
|
||||||
|
s_nvm.last_time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化：校验 VM 有效性并打日志（数据加载在 app_nvm_load）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
log_info("nvm disabled\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
Cbr0StateVm_t st;
|
||||||
|
int ret = syscfg_read(CFG_USER_CBR0_STATE, &st, sizeof(st));
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((ret == (int)sizeof(st)) && (st.magic == CBR0_VM_MAGIC) && (st.ver == CBR0_VM_VER)) {
|
||||||
|
log_info("nvm init, vm valid v%d (heat=%d time_en=%d)\n",
|
||||||
|
st.ver, st.heat_switch, st.time_en);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
log_info("nvm init, vm invalid (ret=%d), use defaults\n", ret);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(&s_nvm, 0, sizeof(s_nvm));
|
||||||
|
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立即保存全部业务字段
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_save(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
nvm_write_state();
|
||||||
|
nvm_write_linkage();
|
||||||
|
nvm_write_time();
|
||||||
|
nvm_write_runrec();
|
||||||
|
s_nvm.dirty = 0;
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = 0;
|
||||||
|
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
|
||||||
|
nvm_sync_snapshot();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立即保存运行记录项（跨天旋转用，任务上下文）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_save_runrec(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
nvm_write_runrec();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 VM 加载并应用（开机由 usr_jb_init 调用）
|
||||||
|
* @note 加热恢复 = 按上次**请求**恢复（等过零吸合，规格书 13 章 / 5.1）；
|
||||||
|
* 联动/定时/运行记录回填 gDevData。VM 无效（首次上电）保持全 0 默认。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_load(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
Cbr0StateVm_t st;
|
||||||
|
Cbr0LinkageVm_t lf;
|
||||||
|
Cbr0TimeVm_t tf;
|
||||||
|
Cbr0RunrecVm_t rf;
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((syscfg_read(CFG_USER_CBR0_STATE, &st, sizeof(st)) != (int)sizeof(st))
|
||||||
|
|| (st.magic != CBR0_VM_MAGIC) || (st.ver != CBR0_VM_VER)) {
|
||||||
|
log_info("nvm load: no valid vm, defaults (heat=0)\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 联动配置回填 gDevData（引擎由 BOARD_LINKAGE_ENABLE 决定是否跑） */
|
||||||
|
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR0_LINKAGE, &lf, sizeof(lf)) == (int)sizeof(lf)) {
|
||||||
|
memcpy(gDevData.linkage_config, lf.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 定时配置回填 gDevData（只存不跑时也要回填，P1 验收） */
|
||||||
|
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR0_TIME, &tf, sizeof(tf)) == (int)sizeof(tf)) {
|
||||||
|
uint8_t *dst[7] = {
|
||||||
|
gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3,
|
||||||
|
gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6,
|
||||||
|
gDevData.time_config7
|
||||||
|
};
|
||||||
|
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||||
|
memcpy(dst[i], tf.time_config[i], BOARD_TIME_CFG_LEN);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 运行记录回填 RAM（13.1：掉电再上电先把 31 格灌回来） */
|
||||||
|
if (syscfg_read(CFG_USER_CBR0_RUNREC, &rf, sizeof(rf)) == (int)sizeof(rf)) {
|
||||||
|
app_runrec_unpack(rf.run_record);
|
||||||
|
app_runrec_set_slot0_date(rf.slot0_date);
|
||||||
|
/* 灯泡剩余寿命覆盖 RAM 默认额定值（13.2；值相同不擦写 flash） */
|
||||||
|
app_light_life_set_remain(rf.lighe_remain_time);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
gDevData.time_en = st.time_en ? 1 : 0;
|
||||||
|
gDevData.fault_en = st.fault_en;
|
||||||
|
gDevData.alarm_en = st.alarm_en;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 上电按上次加热请求恢复（开则等过零再吸合；无过零由 app_relay 超时兜底） */
|
||||||
|
app_relay_request(st.heat_switch ? 1 : 0);
|
||||||
|
nvm_sync_snapshot(); /* 恢复值即为已落盘值，同步基准 */
|
||||||
|
log_info("nvm load v%d: heat=%d time_en=%d\n",
|
||||||
|
st.ver, st.heat_switch, st.time_en);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务节拍：做加热请求/总开关变化检测 + 防抖计时，**不执行写入**
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @note ⚠ 本函数跑在 usr_timer_add 的 20ms 回调里 = **硬件定时器中断上下文**
|
||||||
|
* （异步接口，栈极小）。这里只允许做轻量比较与计时；真正的
|
||||||
|
* syscfg_write 由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop（任务上下文）执行。
|
||||||
|
* 曾在此直接调 app_nvm_save 导致栈溢出软复位。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_tick(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
uint8_t req = app_relay_get_request();
|
||||||
|
uint8_t time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((req != s_nvm.last_req) || (time_en != s_nvm.last_time_en)) {
|
||||||
|
s_nvm.last_req = req;
|
||||||
|
s_nvm.last_time_en = time_en;
|
||||||
|
s_nvm.dirty = 1;
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = 0; /* 变化重新计满防抖窗口 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_nvm.dirty) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = (uint16_t)(s_nvm.deb_ms + dt);
|
||||||
|
if (s_nvm.deb_ms >= CBR0_VM_DEBOUNCE_MS) {
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = 0;
|
||||||
|
s_nvm.dirty = 0;
|
||||||
|
app_defer_request(APP_DEFER_NVM_SAVE); /* 只置标志：真正落盘在 app_nvm_flush */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文落盘：防抖满后真正写 VM（由 usr_timer_loop 500ms 调用）
|
||||||
|
* @note 必须且只能在**非中断上下文**调用（sys_timer 回调 / BLE 线程 /
|
||||||
|
* app_core 任务）。VM 擦写 flash 栈用量大，禁止放进 20ms 业务节拍。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_flush(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (!app_defer_take(APP_DEFER_NVM_SAVE)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_nvm_save();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 标记业务字段有变化，防抖计时归零（重新计满防抖窗口才写）
|
||||||
|
* @note 任务上下文调用（APP 下行改配置：定时/使能/故障告警使能）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_mark_dirty(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
s_nvm.dirty = 1;
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 出厂重置：清全部业务 VM（保留 BLE 配对，规格书第 14 章）
|
||||||
|
* @note 4 个 item 写全 0 → magic 失效，下次开机走首次上电默认值；
|
||||||
|
* BLE 配对三元组在 CFG_USER_PAIR_INFO（item 2），不受影响
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_NVM_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
Cbr0StateVm_t st;
|
||||||
|
Cbr0LinkageVm_t lf;
|
||||||
|
Cbr0TimeVm_t tf;
|
||||||
|
Cbr0RunrecVm_t rf;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&st, 0, sizeof(st));
|
||||||
|
memset(&lf, 0, sizeof(lf));
|
||||||
|
memset(&tf, 0, sizeof(tf));
|
||||||
|
memset(&rf, 0, sizeof(rf));
|
||||||
|
syscfg_write(CFG_USER_CBR0_STATE, &st, sizeof(st));
|
||||||
|
syscfg_write(CFG_USER_CBR0_LINKAGE, &lf, sizeof(lf));
|
||||||
|
syscfg_write(CFG_USER_CBR0_TIME, &tf, sizeof(tf));
|
||||||
|
syscfg_write(CFG_USER_CBR0_RUNREC, &rf, sizeof(rf));
|
||||||
|
s_nvm.dirty = 0;
|
||||||
|
s_nvm.deb_ms = 0;
|
||||||
|
app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE);
|
||||||
|
log_info("nvm factory reset, business vm cleared (pairing kept)\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,85 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_nvm.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 VM 持久化（P1 起）：灯泡开关 / linkage_config(20B) /
|
||||||
|
* time_en / time_config1~7(11B) / run_record(31×uint32+日期+寿命) /
|
||||||
|
* fault_en / alarm_en（规格书第 13 章）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0，P0 = 空骨架（BOARD_NVM_ENABLE=0）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 存：灯泡开关（DP0）、linkage_config(20B, DP11)、time_en(DP12)、
|
||||||
|
* time_config1~7(11B, DP13~19)、run_record(DP20：31×uint32 +
|
||||||
|
* slot0 日期 + 灯泡剩余寿命 DP3)、fault_en(DP22)、alarm_en(DP24)。
|
||||||
|
* 不存：DP1–6（温控/模式等易失）、DP9 当前温度(WO)、联动作废标志、
|
||||||
|
* 过零 pending、linkage_delete(DP10 脉冲)、BLE 三元组（出厂不清）。
|
||||||
|
* 写 VM 时机：APP 改配置后（500ms 防抖）；运行记录每累计 600s 一次、
|
||||||
|
* 跨天旋转立刻写；寿命随 runrec 同写（到期/复位/写 DP3 边沿立刻）。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 写 flash 只能在任务上下文（app_nvm_flush / app_nvm_save /
|
||||||
|
* app_nvm_save_runrec），20ms 中断上下文只允许 app_nvm_tick 打脏。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_NVM_H__
|
||||||
|
#define __APP_NVM_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化（校验 VM 有效性，仅日志；数据加载在 app_nvm_load）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立即保存全部业务字段到 VM
|
||||||
|
* @note syscfg 写入不能在裸中断里调用；只由 app_nvm_flush()（任务上下文）调用
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_save(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 立即保存运行记录 item（跨天旋转时用，任务上下文）
|
||||||
|
* @note 与 app_nvm_save 的区别：只写 31 天记录这一项，避免跨天时把
|
||||||
|
* 状态/配置一起无谓擦写一遍
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_save_runrec(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 VM 加载业务字段并应用（开机调用）：
|
||||||
|
* 灯泡开关请求恢复（开则等过零吸合）、联动/定时/运行记录/剩余寿命
|
||||||
|
* 回填 gDevData
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_load(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务节拍（中断上下文）：变化检测 + 防抖计时，**不执行写入**
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @note ⚠ 跑在 usr_timer 20ms 回调 = 硬件定时器中断上下文，栈极小，
|
||||||
|
* 只允许轻量比较计时；禁止在此调 syscfg_write（会栈溢出复位）。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_tick(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 任务上下文落盘：防抖满后真正写 VM（由 usr_timer_loop 500ms 调用）
|
||||||
|
* @note 必须且只能在非中断上下文调用（VM 擦写 flash 栈用量大）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_flush(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 标记业务字段有变化，防抖计时归零（档位/模式/配置变化时调用）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_mark_dirty(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 出厂重置：清全部业务 VM（保留 BLE 配对，规格书第 14 章）
|
||||||
|
* @note 由 jb_product DP26 调用；RAM 复位由调用方完成（含寿命回额定）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_nvm_reset(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_NVM_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,74 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_pair.c
|
||||||
|
* @brief 配对会话计时实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "app_pair.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_PAIR]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 配对会话状态，替代原来散落的 s_pairing / s_pair_ms */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t active;
|
||||||
|
uint32_t elapsed_ms;
|
||||||
|
} AppPairCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static AppPairCtx_t s_pair;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 开始一次配对会话（计时清零）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_pair_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_pair.active = 1;
|
||||||
|
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 推进配对计时并检查结果，每个业务 tick 调用一次
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return APP_PAIR_EVT_OK=配对成功，APP_PAIR_EVT_FAIL=超时，否则 NONE
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!s_pair.active) {
|
||||||
|
return APP_PAIR_EVT_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* BLE 侧绑定成功：结束本次配对会话 */
|
||||||
|
if (usr_get_pair_flag()) {
|
||||||
|
s_pair.active = 0;
|
||||||
|
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||||
|
log_info("pair ok\n");
|
||||||
|
return APP_PAIR_EVT_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_pair.elapsed_ms += dt;
|
||||||
|
if (s_pair.elapsed_ms >= BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS) {
|
||||||
|
s_pair.active = 0;
|
||||||
|
s_pair.elapsed_ms = 0;
|
||||||
|
log_info("pair timeout 120s, stay on\n");
|
||||||
|
return APP_PAIR_EVT_FAIL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return APP_PAIR_EVT_NONE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询是否仍在配对会话中
|
||||||
|
* @return 1=进行中，0=未在配对
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_pair_is_active(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_pair.active;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,43 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_pair.h
|
||||||
|
* @brief 配对会话计时：开机配对窗口是否成功/超时，与 BLE 配对本身解耦
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布，实现配对会话计时与成功/超时判定
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 真正的 BLE 广播/绑定逻辑在 usr_le_code；本模块只负责“进入配对后
|
||||||
|
* 120s 内 usr_get_pair_flag() 是否变 1”这件事，纯状态，不碰灯/按键。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_PAIR_H__
|
||||||
|
#define __APP_PAIR_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 配对结果边沿事件，仅在状态变化那一次返回一次 */
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
APP_PAIR_EVT_NONE = 0,
|
||||||
|
APP_PAIR_EVT_OK,
|
||||||
|
APP_PAIR_EVT_FAIL
|
||||||
|
} AppPairEvt_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 开始一次配对会话（计时清零）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_pair_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 推进配对计时并检查结果，每个业务 tick 调用一次
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return APP_PAIR_EVT_OK=配对成功，APP_PAIR_EVT_FAIL=超时，否则 NONE
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
AppPairEvt_t app_pair_tick_1ms(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
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/**
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||||||
|
* @brief 查询是否仍在配对会话中
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* @return 1=进行中，0=未在配对
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||||||
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*/
|
||||||
|
uint8_t app_pair_is_active(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_PAIR_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,156 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_relay.c
|
||||||
|
* @brief 继电器：请求等过零执行；超时则关强断、开放弃
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
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|
* @date 2026.09.04
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||||||
|
* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 去掉未使用计数，精简注释
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|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
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******************************************************************************/
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||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
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#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[RELAY]"
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|
#define LOG_INFO_ENABLE
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|
#include "debug.h"
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typedef struct {
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uint8_t request; /**< 上层意图：0=关 1=开 */
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uint8_t actual; /**< 过零后的 GPIO 真值 */
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} AppRelayCtx_t;
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static AppRelayCtx_t s_relay;
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|
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/**
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|
* @brief 写继电器 GPIO 并更新 actual（过零 ISR / 超时路径）
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* @param on 1=吸合 0=断开
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|
* @return 无
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|
*/
|
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|
static void relay_apply(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bsp_relay_set(on);
|
||||||
|
s_relay.actual = on;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化继电器：GPIO 上电默认关；P0 无 VM，请求=实际=关
|
||||||
|
* @return 无
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|
*/
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||||||
|
void app_relay_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_relay.request = 0;
|
||||||
|
s_relay.actual = 0;
|
||||||
|
bsp_relay_set(0);
|
||||||
|
log_info("relay init, request=off actual=off\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 请求加热开/关（手动/APP 写 DP0/定时/联动统一入口）
|
||||||
|
* @param on 1=开 0=关
|
||||||
|
* @return 无
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_request(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
on = on ? 1 : 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (on == s_relay.request) {
|
||||||
|
return; /* 意图没变：不重复发起（避免连续同向请求反复计超时） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_relay.request = on;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_ENABLE
|
||||||
|
if (on == s_relay.actual) {
|
||||||
|
/* 例如 PC3 已因超时强关（actual=0），收到关请求：无需等沿，直接同步 */
|
||||||
|
log_info("request %s but actual already %d, sync\n", on ? "ON" : "OFF",
|
||||||
|
s_relay.actual);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log_info("request %s, wait zc edge\n", on ? "ON" : "OFF");
|
||||||
|
/* 等 app_zc_poll 计数 / bsp_zc 沿回调执行 */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
/* 无过零（调试）：开不吸合，关立即强断（规格书 7.2 / 4 章） */
|
||||||
|
if (on) {
|
||||||
|
gDevData.fault_code = 2;
|
||||||
|
log_info("zc disabled: open request rejected, stay off\n");
|
||||||
|
s_relay.request = 0; /* 放弃开请求，回落到实际（不吸合） */
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
log_info("zc disabled: force relay off\n");
|
||||||
|
relay_apply(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过零沿：有 pending 则切 GPIO
|
||||||
|
* @note FPIN ISR 上下文，禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_zc_edge(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_relay.request == s_relay.actual) {
|
||||||
|
return; /* 无 pending，仅记录过零（由 app_zc 管超时） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
relay_apply(s_relay.request);
|
||||||
|
/* 7.2：下一次成功过零切变后清设备故障（RAM 写，ISR 安全） */
|
||||||
|
gDevData.fault_code = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过零超时：关则强断，开则放弃并保持关，fault_code=2
|
||||||
|
* @note 20ms 节拍调用；与 FPIN ISR 抢状态，关中断后复检
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_zc_timeout(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
if (s_relay.request == s_relay.actual) {
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
gDevData.fault_code = 2;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_relay.request) {
|
||||||
|
/* 开请求超时：禁止无过零吸合，放弃本次开请求，保持关 */
|
||||||
|
s_relay.request = 0;
|
||||||
|
s_relay.actual = 0;
|
||||||
|
bsp_relay_set(0);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
/* 关请求超时：强制断开（安全路径，规格书 7.2） */
|
||||||
|
bsp_relay_set(0);
|
||||||
|
s_relay.actual = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前请求态
|
||||||
|
* @return 1=请求开，0=请求关
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_get_request(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_relay.request;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前实际吸合态
|
||||||
|
* @return 1=已吸合，0=已断开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_get_actual(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_relay.actual;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否已同步（无 pending）
|
||||||
|
* @return 1=request==actual
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_synced(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (s_relay.request == s_relay.actual) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,57 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_relay.h
|
||||||
|
* @brief 继电器：request 等过零落到 actual；灯和 DP0 读 actual
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_RELAY_H__
|
||||||
|
#define __APP_RELAY_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化继电器（默认关）
|
||||||
|
* @return 无
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 请求开/关（短按 / DP0 / 定时 / 联动统一入口）
|
||||||
|
* @param on 1=开（等过零）0=关（等过零）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_request(uint8_t on);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过零沿回调：有 pending 则切 GPIO
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_zc_edge(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过零超时：关强断 / 开放弃，fault_code=2
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_relay_zc_timeout(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前请求
|
||||||
|
* @return 1=开 0=关
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_get_request(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 实际吸合态（DP0 / 灯效）
|
||||||
|
* @return 1=吸合 0=断开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_get_actual(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief request 是否已等于 actual
|
||||||
|
* @return 1=已同步
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_relay_synced(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_RELAY_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,317 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_runrec.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 31 天运行记录（规格书 13.1 节，DP20 RO，124B）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现（实际吸合折秒 + 跨天旋转落盘）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 什么叫在运行：过零后继电器**实际已吸合**（app_relay_get_actual==1），
|
||||||
|
* pending 开还没过零不算（13.1）。日期轴：未对时只往 slot[0] 加、
|
||||||
|
* 不旋转；对时后按本地日历左移；掉电再上电先由 app_nvm_load 灌 VM。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 上下文分工（勿再踩复位事故）：
|
||||||
|
* - app_runrec_tick（20ms 中断）：只把在吸合的毫秒折成 pending 秒，
|
||||||
|
* 不碰 s_rr.rec[]、不写 flash。
|
||||||
|
* - app_runrec_rotate_if_needed（500ms 任务）：收下 pending 加到
|
||||||
|
* slot[0]、每拍灌 DP20、跨天旋转、满 600s / 跨天 / 首次对时才
|
||||||
|
* 写 VM。拔电没有软关机钩子，接受最多丢不满 10 分钟的秒数。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h" /* local_irq_disable / local_irq_enable */
|
||||||
|
#include "app_runrec.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "usr_rtc.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_RREC]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
/** 运行记录上下文：31 格日历 + ISR/任务两侧的折秒状态 */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint32_t rec[BOARD_RUN_RECORD_DAYS]; /**< slot[0]=今天 … slot[30]=前 30 天（任务侧） */
|
||||||
|
uint32_t ymd; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd；0=未对时 */
|
||||||
|
uint16_t ms; /**< 不足 1 秒的毫秒零头（仅 ISR） */
|
||||||
|
volatile uint16_t pending_sec; /**< ISR 折秒，任务收下后加到 slot[0] */
|
||||||
|
uint16_t unsaved; /**< 距上次落盘累计的运行秒数（仅任务） */
|
||||||
|
} AppRunrecCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static AppRunrecCtx_t s_rr;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 公历日期 → 天数序号（Howard Hinnant 的 days_from_civil）
|
||||||
|
* @param y 年（如 2026）
|
||||||
|
* @param m 月 1~12
|
||||||
|
* @param d 日 1~31
|
||||||
|
* @return 距 1970-01-01 的天数（可为负）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int32_t runrec_days_from_civil(int y, int m, int d)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int era;
|
||||||
|
int yoe;
|
||||||
|
int doy;
|
||||||
|
int doe;
|
||||||
|
|
||||||
|
y -= (m <= 2) ? 1 : 0;
|
||||||
|
era = ((y >= 0) ? y : (y - 399)) / 400;
|
||||||
|
yoe = y - era * 400; /* [0,399] */
|
||||||
|
doy = (153 * (m + ((m > 2) ? -3 : 9)) + 2) / 5 + d - 1; /* [0,365] */
|
||||||
|
doe = yoe * 365 + yoe / 4 - yoe / 100 + doy; /* [0,146096]*/
|
||||||
|
return (int32_t)(era * 146097L + (long)doe - 719468L);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief yyyymmdd 压缩日期 → 天数序号
|
||||||
|
* @param ymd yyyymmdd（如 20260904）
|
||||||
|
* @return 天数序号
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int32_t runrec_ymd_to_days(uint32_t ymd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return runrec_days_from_civil((int)(ymd / 10000u),
|
||||||
|
(int)((ymd / 100u) % 100u),
|
||||||
|
(int)(ymd % 100u));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化运行记录
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
log_info("runrec disabled\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr));
|
||||||
|
app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* DP20 报全 0 */
|
||||||
|
log_info("runrec init, %u days\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_DAYS);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 把 ISR 折好的秒数加到 slot[0]，满 10 分钟则请求写 VM
|
||||||
|
* @return 1=需要立刻写运行记录 item
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t runrec_apply_pending(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t sec;
|
||||||
|
uint8_t need_vm = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
local_irq_disable();
|
||||||
|
sec = s_rr.pending_sec;
|
||||||
|
s_rr.pending_sec = 0;
|
||||||
|
local_irq_enable();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (sec == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_rr.rec[0] += sec;
|
||||||
|
s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved + sec);
|
||||||
|
if (s_rr.unsaved >= BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC) {
|
||||||
|
s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved % BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC);
|
||||||
|
need_vm = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (need_vm) {
|
||||||
|
log_info("runrec %us reached, save vm\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return need_vm;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif /* BOARD_RUNREC_ENABLE */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 中断上下文节拍：继电器实际吸合才折秒到 pending，不碰 s_rr.rec
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_tick(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (!app_relay_get_actual()) {
|
||||||
|
/* 没在加热：不累加，并丢弃不足 1 秒的零头（13.1：未吸合不计入） */
|
||||||
|
s_rr.ms = 0;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms + dt);
|
||||||
|
while (s_rr.ms >= 1000u) {
|
||||||
|
s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms - 1000u);
|
||||||
|
s_rr.pending_sec++; /* 任务侧再加到 slot[0]，避免与跨天旋转打架 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文：收下 pending、灌 DP20、跨天旋转、必要时写 VM
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_rotate_if_needed(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
struct sys_time t;
|
||||||
|
uint32_t ymd;
|
||||||
|
int32_t diff;
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
uint8_t need_vm = runrec_apply_pending();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usr_rtc_get_time(&t)) {
|
||||||
|
ymd = (uint32_t)t.year * 10000u + (uint32_t)t.month * 100u + (uint32_t)t.day;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_rr.ymd == 0) {
|
||||||
|
/* 首次对时：slot[0] 已是当天累计值，只登记日期，不旋转不清零 */
|
||||||
|
s_rr.ymd = ymd;
|
||||||
|
need_vm = 1;
|
||||||
|
log_info("runrec rtc synced, ymd=%lu\n", (unsigned long)ymd);
|
||||||
|
} else if (ymd != s_rr.ymd) {
|
||||||
|
diff = runrec_ymd_to_days(ymd) - runrec_ymd_to_days(s_rr.ymd);
|
||||||
|
if (diff <= 0) {
|
||||||
|
s_rr.ymd = ymd; /* 时钟回拨/异常：只纠正日期，不乱移数据 */
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if (diff > BOARD_RUN_RECORD_DAYS) {
|
||||||
|
diff = BOARD_RUN_RECORD_DAYS; /* 跨太多天：整表作废 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 左移 N 天：old[i] → new[i+N]，前面 N 格清零 */
|
||||||
|
for (i = (int)BOARD_RUN_RECORD_DAYS - 1; i >= diff; i--) {
|
||||||
|
s_rr.rec[i] = s_rr.rec[i - diff];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
for (i = 0; i < diff; i++) {
|
||||||
|
s_rr.rec[i] = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_rr.ymd = ymd;
|
||||||
|
need_vm = 1;
|
||||||
|
log_info("runrec rotate %ld day(s), ymd=%lu\n",
|
||||||
|
(long)diff, (unsigned long)ymd);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 每拍灌 DP20：读请求 / 10min 全量能拿到当前秒数；差分上报不带本 DP */
|
||||||
|
app_runrec_pack(gDevData.run_record);
|
||||||
|
if (need_vm) {
|
||||||
|
app_nvm_save_runrec(); /* 满 10 分钟或跨天 / 首次对时才写 flash */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取某天的运行秒数
|
||||||
|
* @param day 0=今天 … 30=前 30 天
|
||||||
|
* @return 秒数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_runrec_get(uint8_t day)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
(void)day;
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
if (day >= BOARD_RUN_RECORD_DAYS) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return s_rr.rec[day];
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打包成 DP20 的 124B 载荷（31 × uint32 大端）
|
||||||
|
* @param out 输出缓冲
|
||||||
|
* @note 模块关闭时仍输出全 0（13.1：关闭时报全 0），
|
||||||
|
* 避免 app_nvm 把未初始化栈内存写进 VM 的 RUNREC item
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_pack(uint8_t *out)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
memset(out, 0, APP_RUNREC_PACK_LEN);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) {
|
||||||
|
uint32_t v = s_rr.rec[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
out[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] = (uint8_t)(v >> 24);
|
||||||
|
out[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] = (uint8_t)(v >> 16);
|
||||||
|
out[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] = (uint8_t)(v >> 8);
|
||||||
|
out[(uint8_t)(i * 4u) + 3u] = (uint8_t)(v & 0xFFu);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 VM 的 124B 载荷灌回 RAM
|
||||||
|
* @param in 输入缓冲
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_unpack(const uint8_t *in)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
(void)in;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) {
|
||||||
|
s_rr.rec[i] = ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] << 24)
|
||||||
|
| ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] << 16)
|
||||||
|
| ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] << 8)
|
||||||
|
| (uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 3u];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* 开机立刻灌 DP20，不等 500ms */
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief slot[0] 对应的本地日期
|
||||||
|
* @return yyyymmdd；0=未对时
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return s_rr.ymd;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置 slot[0] 对应日期
|
||||||
|
* @param ymd yyyymmdd；0=未对时
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
s_rr.ymd = ymd;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)ymd;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清零 31 格与日期（出厂重置）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_reset(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_RUNREC_ENABLE
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr));
|
||||||
|
app_runrec_pack(gDevData.run_record);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,80 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_runrec.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 31 天运行记录（第 13.1 节，DP20 RO，124B）：实际吸合计秒
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.0.0，P0 = 骨架（BOARD_RUNREC_ENABLE=0；P2 填充）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 什么叫在运行：过零后继电器**实际已吸合**（app_relay_get_actual()==1）。
|
||||||
|
* 日期轴：未对时只往 slot[0] 加不旋转；对时后按本地日历左移。
|
||||||
|
* 落盘：每累计 600s 写一次 VM；跨天立刻写。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_RUNREC_H__
|
||||||
|
#define __APP_RUNREC_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define APP_RUNREC_PACK_LEN (BOARD_RUN_RECORD_DAYS * 4u) /**< 124B */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化（未对时：只往 slot0 加，不旋转）
|
||||||
|
* @return 无
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 节拍：继电器实际吸合则累计秒，满 10 分钟打脏（不写 flash）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_tick(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文：收下 pending 秒并灌 DP20；对时后跨天左移旋转
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_rotate_if_needed(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读某天秒数（0=今天）
|
||||||
|
* @param day 0~30
|
||||||
|
* @return 秒
|
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|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_runrec_get(uint8_t day);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 打包 124B（每格 uint32 大端），灌 gDevData.run_record
|
||||||
|
* @param out 输出缓冲（≥124B）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_pack(uint8_t *out);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从 VM 解包 124B（uint32 大端）
|
||||||
|
* @param in 输入缓冲
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_unpack(const uint8_t *in);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief slot[0] 对应本地日期（yyyymmdd 打包）
|
||||||
|
* @return 日期
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置 slot[0] 日期（对时/旋转后写回）
|
||||||
|
* @param ymd yyyymmdd
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清零 31 天记录与日期（出厂重置）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_runrec_reset(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_RUNREC_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,325 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_th_scan.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 断连温湿度扫描（规格书第 8 章）：500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.07
|
||||||
|
* @version V1.1.6
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现（P0/P1 为骨架）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 门控（8 章表格）：已连接 / 未配对 / 配对中(usr_goto_pair) /
|
||||||
|
* OTA 中(usr_goto_updata) / 联动配置无效（缸体 0）→ 不扫描，纯广播。
|
||||||
|
* 进入交替后偶拍重连广播、奇拍扫描（8.2），一拍 = BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* 匹配（8.1）：名字 == "JBao-"+DP11 缸体号（uint16 十进制，无前导零）
|
||||||
|
* 且厂商段 0xFFFF 首字节 == DP11 配置版本 → temp_x10=int8℃×10 喂联动；
|
||||||
|
* 湿度只打日志。名字/版本/解析任何一项不符 → 当没收到，不更新温度、
|
||||||
|
* 不关加热（保持上一态）。低开销：先滤名字，名字对了才找厂商段。
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* ⚠ 上报回调跑在 BLE 栈线程；扫描只允许断连态，占用射频期间广播已
|
||||||
|
* 暂停（usr_le_set_adv_pause），不允许「边广播边扫」。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_config.h"
|
||||||
|
#include "app_main.h" /* usr_var：配对/OTA 流程标志 */
|
||||||
|
#include "app_th_scan.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h" /* usr_ble_is_connected / usr_get_pair_flag / pause */
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include "btstack/le/ble_api.h" /* ble_op_set_scan_param / ble_op_scan_enable2 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[THSCAN]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* adv AD type */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_AD_NAME_SHORT 0x08u /* Shortened Local Name */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE 0x09u /* Complete Local Name */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_AD_MFR 0xFFu /* Manufacturer Specific Data */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 厂商 0xFFFF（小端）后 3B：配置版本 / 温度 int8 / 湿度（8.1） */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN 3u
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 期望名 "JBao-"(5) + uint16 十进制(<=5) + '\0' */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_EXPECT_MAX 11u
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 扫描参数：passive；一拍连续听 BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS（8.2）。
|
||||||
|
* 不去重：风扇同一地址先发回连再发 JBao-。单位 0.625ms → ms*8/5（500ms→800） */
|
||||||
|
#define TH_SCAN_SCAN_TYPE 0u
|
||||||
|
#define TH_SCAN_INTERVAL_UNIT (uint16_t)((BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS * 8u) / 5u)
|
||||||
|
#define TH_SCAN_WINDOW_UNIT TH_SCAN_INTERVAL_UNIT
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 扫描模块运行时（全部状态集中在此） */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t active; /**< 交替运行中（满足门控后置 1） */
|
||||||
|
uint8_t scan_on; /**< 控制器扫描已使能（上报过滤用） */
|
||||||
|
uint32_t tick; /**< 交替拍计数：偶=重连广播，奇=扫描（8.2） */
|
||||||
|
uint16_t tank_id; /**< 期望缸体号（配置变化时重建 expect） */
|
||||||
|
uint8_t cfg_ver; /**< 期望配置版本 */
|
||||||
|
uint8_t expect_len;
|
||||||
|
char expect[TH_SCAN_EXPECT_MAX]; /**< "JBao-"+十进制缸体号 */
|
||||||
|
} ThScanCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static ThScanCtx_t s_scan;
|
||||||
|
|
||||||
|
static void th_scan_disabled_once(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint8_t s_logged;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_logged) {
|
||||||
|
s_logged = 1;
|
||||||
|
log_info("app_th_scan disabled\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 门控：只有断连已配对、非配对/OTA 流程、联动配置有效才扫描
|
||||||
|
* @return 1=进入交替；0=纯广播（找回 APP 优先）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t th_scan_should_run(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (usr_ble_is_connected()) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!usr_get_pair_flag()) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (usr_var.usr_goto_pair) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (usr_var.usr_goto_updata) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!app_linkage_is_valid()) { /* 缸体 0 / Tmin>Tmax：无联动可跑，不扫 */
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置变化时重建期望名（tank/版本取自 DP11 联动配置）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_sync_cfg(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t tank = app_linkage_get_tank_id();
|
||||||
|
uint8_t ver = app_linkage_get_cfg_ver();
|
||||||
|
char num[6];
|
||||||
|
uint16_t t;
|
||||||
|
int n = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_scan.tank_id == tank && s_scan.cfg_ver == ver) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_scan.tank_id = tank;
|
||||||
|
s_scan.cfg_ver = ver;
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(s_scan.expect, "JBao-", 5);
|
||||||
|
s_scan.expect_len = 5;
|
||||||
|
t = tank;
|
||||||
|
do { /* 十进制，无前导零 */
|
||||||
|
num[n++] = (char)('0' + (t % 10u));
|
||||||
|
t /= 10u;
|
||||||
|
} while (t);
|
||||||
|
while (n > 0 && s_scan.expect_len < sizeof(s_scan.expect)) {
|
||||||
|
s_scan.expect[s_scan.expect_len++] = num[--n];
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_scan.expect[s_scan.expect_len] = '\0';
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 开扫描（幂等；先由调用方暂停广播，再使能扫描）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ble_cmd_ret_e ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_scan.scan_on) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ble_op_set_scan_param(TH_SCAN_SCAN_TYPE, TH_SCAN_INTERVAL_UNIT, TH_SCAN_WINDOW_UNIT);
|
||||||
|
ret = ble_op_scan_enable2(1, 0);
|
||||||
|
if (ret != BLE_CMD_RET_SUCESS) {
|
||||||
|
log_info("scan enable fail %d\n", (int)ret);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_scan.scan_on = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 关扫描（幂等）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!s_scan.scan_on) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ble_op_scan_enable2(0, 0);
|
||||||
|
s_scan.scan_on = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 退出交替：停扫、恢复广播，回到纯 adv 策略
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_leave(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
th_scan_stop();
|
||||||
|
usr_le_set_adv_pause(0);
|
||||||
|
s_scan.active = 0;
|
||||||
|
s_scan.tick = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 名字是否等于期望 "JBao-{tank}"
|
||||||
|
* @param data adv 数据
|
||||||
|
* @param dlen adv 数据长度
|
||||||
|
* @return 1=匹配
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t th_scan_name_ok(const uint8_t *data, int dlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (i + 1 < dlen) {
|
||||||
|
uint8_t alen = data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE ||
|
||||||
|
data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_SHORT) &&
|
||||||
|
(uint8_t)(alen - 1u) == s_scan.expect_len &&
|
||||||
|
memcmp(&data[i + 2], s_scan.expect, s_scan.expect_len) == 0) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i += 1 + alen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 名字已匹配前提下取厂商段；版本相等才更新联动温度
|
||||||
|
* @note 版本不等 / 厂商段缺失 → 当没收到（保持上一态）
|
||||||
|
* @param data adv 数据
|
||||||
|
* @param dlen adv 数据长度
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_try_feed(const uint8_t *data, int dlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
while (i + 1 < dlen) {
|
||||||
|
uint8_t alen = data[i];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) {
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (data[i + 1] == TH_SCAN_AD_MFR && alen - 1u >= 2u + TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN) {
|
||||||
|
const uint8_t *pl = &data[i + 4]; /* 跳过 len/type/2B 厂商号 */
|
||||||
|
|
||||||
|
if (data[i + 2] == 0xFFu && data[i + 3] == 0xFFu &&
|
||||||
|
pl[0] == s_scan.cfg_ver) {
|
||||||
|
app_linkage_set_scan_temp((int8_t)pl[1]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
i += 1 + alen;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 一包 adv payload 的匹配入口
|
||||||
|
* @param data AD 结构
|
||||||
|
* @param dlen 长度
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void th_scan_on_adv(const uint8_t *data, int dlen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (data == NULL || dlen <= 0) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (th_scan_name_ok(data, dlen)) {
|
||||||
|
th_scan_try_feed(data, dlen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化扫描模块
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
|
||||||
|
memset(&s_scan, 0, sizeof(s_scan));
|
||||||
|
log_info("app_th_scan init\n");
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
th_scan_disabled_once();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文（usr_timer_loop 内）：偶拍广播 / 奇拍扫描
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_tick(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
|
||||||
|
if (!th_scan_should_run()) {
|
||||||
|
th_scan_leave();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
th_scan_sync_cfg();
|
||||||
|
if (!s_scan.active) {
|
||||||
|
s_scan.active = 1;
|
||||||
|
s_scan.tick = 0; /* 8.2：进入先广播一拍，让 APP 优先找回 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((s_scan.tick & 1u) == 0u) {
|
||||||
|
th_scan_stop(); /* 偶：重连广播 */
|
||||||
|
usr_le_set_adv_pause(0);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
usr_le_set_adv_pause(1); /* 奇：关广播、开扫描 ≤500ms */
|
||||||
|
th_scan_start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_scan.tick++;
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
th_scan_disabled_once();
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT（栈线程）
|
||||||
|
* @note 杰理布局与 wireless_mic 相同：packet[0]=0xE2 [1]=len [2]=adv_report_t
|
||||||
|
* @param packet HCI 事件包
|
||||||
|
* @param size 事件包长度
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE
|
||||||
|
adv_report_t *rpt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_scan.active || !s_scan.scan_on || packet == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (size < 12) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
rpt = (adv_report_t *)&packet[2];
|
||||||
|
if (rpt->length == 0 || rpt->length > 31) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
th_scan_on_adv(rpt->data, rpt->length);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)packet;
|
||||||
|
(void)size;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,45 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_th_scan.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 断连温湿度扫描（规格书第 8 章）：500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.07
|
||||||
|
* @version V1.1.6
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2（杰理包装后的 adv_report_t）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 只在「断连 + 已配对 + 非配对/OTA 流程 + 联动配置有效（缸体≠0）」
|
||||||
|
* 时进入 500ms 交替：偶拍重连广播 / 奇拍扫描。匹配规则（8.1）：
|
||||||
|
* 名字 == "JBao-"+本机 DP11 缸体号（uint16 十进制）+ 配置版本相等
|
||||||
|
* → temp_x10 = int8℃×10；湿度只打日志不参与开停。
|
||||||
|
* 名字/版本不对或解析失败 → 当没收到，保持上一温度与上一加热态。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_TH_SCAN_H__
|
||||||
|
#define __APP_TH_SCAN_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化扫描模块
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文：满足条件时重连广播/扫描各占一拍交替
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_tick(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief GAP 扫描上报（栈线程）
|
||||||
|
* @note 杰理把扫描结果包成 GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT(0xE2)，
|
||||||
|
* packet[2] 起为 adv_report_t。与 wireless_mic 中央示例同一布局。
|
||||||
|
* @param packet HCI 事件包
|
||||||
|
* @param size 事件包长度
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_TH_SCAN_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,282 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_timer_task.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 定时引擎（规格书第 11 章）：7 组 11B 定时窗 + RTC 门闩
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.3.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.3.0, 2026.09.08, cyWu, 改为灯罩 11B 布局（无模式字节，Byte1=类型）
|
||||||
|
* - V1.2.1, 2026.09.04, cyWu, RTC 失效/time_en=0 只停不毁单次（防开机吞单次）
|
||||||
|
* - V1.2.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整引擎（窗开始开/结束关 + RTC 门闩补窗）
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 只存配置（mark_dirty）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 运行上下文：app_timer_run 由 usr_timer_loop（500ms，任务上下文）
|
||||||
|
* 调用——窗判断分钟级精度足够，且单次自毁要写 VM（禁止中断上下文）。
|
||||||
|
* 字节布局（规格书 11.1，无加热垫的模式字节）：
|
||||||
|
* Byte0=使能 Byte1=类型(0单次/1每天/2每周)
|
||||||
|
* Byte2=星期位图(Bit0=周一…Bit6=周日，仅类型2)
|
||||||
|
* Byte3-4=开始时分(时/分) Byte5-6=结束时分 Byte7-10=预留原样存。
|
||||||
|
* 窗开始沿 → 请求开继电器；窗结束沿 → 请求关 + 立刻按 10.3 补判
|
||||||
|
* 联动（11.1）。跨午夜以开始时刻所在星期判断（11.1）。
|
||||||
|
* 仲裁（12 章）：手动介入后本窗剩余时间不自动抢回，等下一窗开始沿
|
||||||
|
* 或对时补窗。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_timer_task.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "usr_rtc.h"
|
||||||
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_TMR]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 定时引擎运行时 */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t taken; /**< 1=本轮窗已接管（手动打断后不抢回，直到全部窗结束） */
|
||||||
|
uint8_t in_mask; /**< bit i = 第 i 组当前在窗内（重叠 + 单次自毁用） */
|
||||||
|
uint8_t last_rtc_ok; /**< 上次 RTC 是否有效（对时补窗） */
|
||||||
|
} TimerState_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static TimerState_t s_timer;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取第 idx 组定时配置（gDevData 里是 7 个独立数组字段）
|
||||||
|
* @param idx 0~6
|
||||||
|
* @return 配置指针；越界返回 NULL
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t *timer_cfg_ptr(uint8_t idx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (idx) {
|
||||||
|
case 0: return gDevData.time_config1;
|
||||||
|
case 1: return gDevData.time_config2;
|
||||||
|
case 2: return gDevData.time_config3;
|
||||||
|
case 3: return gDevData.time_config4;
|
||||||
|
case 4: return gDevData.time_config5;
|
||||||
|
case 5: return gDevData.time_config6;
|
||||||
|
case 6: return gDevData.time_config7;
|
||||||
|
default: return NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 计算某日期是星期几
|
||||||
|
* @param y 年
|
||||||
|
* @param m 月 1~12
|
||||||
|
* @param d 日
|
||||||
|
* @return 0=周一 … 6=周日（规格书 11.1 位图 Bit0=周一）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t timer_calc_dow(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t mm = m;
|
||||||
|
uint16_t yy = y;
|
||||||
|
uint16_t k;
|
||||||
|
int h;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mm < 3) {
|
||||||
|
mm += 12;
|
||||||
|
yy--;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
k = yy % 100;
|
||||||
|
/* 蔡勒公式（格里高利历）：h=0 周六 … 6 周五 */
|
||||||
|
h = (d + 13 * (mm + 1) / 5 + k + k / 4 + (yy / 100) / 4 + 5 * (yy / 100)) % 7;
|
||||||
|
return (uint8_t)((h + 5) % 7); /* 0=周一 … 6=周日 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前时刻是否在窗口内
|
||||||
|
* @param cfg 11 字节配置（规格书 11.1）
|
||||||
|
* @param t 本地时间
|
||||||
|
* @return 1=在窗内
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t timer_in_window(const uint8_t *cfg, const struct sys_time *t)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t type = cfg[1];
|
||||||
|
int16_t start = (int16_t)cfg[3] * 60 + cfg[4];
|
||||||
|
int16_t end = (int16_t)cfg[5] * 60 + cfg[6];
|
||||||
|
int16_t now = (int16_t)t->hour * 60 + t->min;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (start == end) {
|
||||||
|
return 0; /* 非法窗（零时长） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (type == 2) {
|
||||||
|
/* 每周：星期位图；跨午夜窗以"开始时刻所在本地星期"判断（11.1） */
|
||||||
|
uint8_t dow = timer_calc_dow(t->year, t->month, t->day);
|
||||||
|
uint8_t dow_bit;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (start > end) {
|
||||||
|
/* 跨午夜窗：凌晨 [0,end) 属于昨晚的窗，用昨天星期 */
|
||||||
|
if (now < end) {
|
||||||
|
dow = (uint8_t)((dow + 6) % 7); /* 昨天 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
dow_bit = (uint8_t)(1u << dow);
|
||||||
|
if (!(cfg[2] & dow_bit)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (start < end) {
|
||||||
|
return ((now >= start) && (now < end)) ? 1 : 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ((now >= start) || (now < end)) ? 1 : 0; /* 跨午夜 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 自然离开的窗：类型 0 单次清 Byte0 并落盘
|
||||||
|
* @param left_mask 本拍由在窗→不在窗的组
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void timer_once_expire(uint8_t left_mask)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||||
|
uint8_t *cfg;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!(left_mask & (uint8_t)(1u << i))) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
cfg = timer_cfg_ptr(i);
|
||||||
|
if (cfg && cfg[0] && (cfg[1] == 0)) {
|
||||||
|
cfg[0] = 0;
|
||||||
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
|
log_info("timer[%d] once done, en cleared\n", i + 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 全部窗结束：释放定时占用；仍占着则关灯并补判联动
|
||||||
|
* @param force_off 1=time_en=0，即使手动打断过也关再按 10.3 补判
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void timer_window_close(uint8_t force_off)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_timer.taken = 0;
|
||||||
|
s_timer.in_mask = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) {
|
||||||
|
app_arbiter_timer_release();
|
||||||
|
app_relay_request(0);
|
||||||
|
log_info("timer window out, light=0\n");
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
log_info("timer window out (manual taken)\n");
|
||||||
|
if (force_off) {
|
||||||
|
app_relay_request(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
app_linkage_reeval();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化定时引擎
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||||
|
log_info("timer engine disabled\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
s_timer.taken = 0;
|
||||||
|
s_timer.in_mask = 0;
|
||||||
|
s_timer.last_rtc_ok = 0;
|
||||||
|
log_info("timer init\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 推进定时引擎（500ms，任务上下文，由 usr_timer_loop 调用）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_run(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
struct sys_time t;
|
||||||
|
uint8_t rtc_ok = usr_rtc_get_time(&t);
|
||||||
|
uint8_t in_now = 0;
|
||||||
|
uint8_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rtc_ok && !s_timer.last_rtc_ok) {
|
||||||
|
log_info("timer rtc synced, re-check window\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_timer.last_rtc_ok = rtc_ok;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* RTC 门闩 / time_en=0：停窗不毁单次（开机 RTC 必无效，不能把未到点的单次吞掉） */
|
||||||
|
if (!rtc_ok || !gDevData.time_en) {
|
||||||
|
if (s_timer.taken) {
|
||||||
|
timer_window_close(1); /* 11.2：未对时 / time_en=0 等同所有窗结束 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_timer.in_mask = 0;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < 7; i++) {
|
||||||
|
const uint8_t *cfg = timer_cfg_ptr(i);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!cfg || (cfg[0] == 0)) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (timer_in_window(cfg, &t)) {
|
||||||
|
in_now |= (uint8_t)(1u << i);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 自然离开的组：单次自毁（重叠时只清离开的那组，其它组继续） */
|
||||||
|
timer_once_expire((uint8_t)(s_timer.in_mask & (uint8_t)~in_now));
|
||||||
|
s_timer.in_mask = in_now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (in_now) {
|
||||||
|
if (!s_timer.taken) {
|
||||||
|
s_timer.taken = 1;
|
||||||
|
app_arbiter_timer_take();
|
||||||
|
app_relay_request(1);
|
||||||
|
log_info("timer window in, mask=0x%02x, light=1\n", in_now);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else if (s_timer.taken) {
|
||||||
|
timer_window_close(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 写 DP12 定时总开关：存 gDevData + 触发 VM 持久化
|
||||||
|
* @param en 0=关 1=开
|
||||||
|
* @note 引擎关闭时仍保存；time_en=0 立即收口（关灯 + 10.3）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_set_en(uint8_t en)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
|
#if BOARD_TIMER_ENABLE
|
||||||
|
if (!en && s_timer.taken) {
|
||||||
|
timer_window_close(1); /* 11.2：time_en=0 立刻结束所有窗（关灯 + 10.3） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
log_info("time_en=%d (stored)\n", en);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 写 DP13~19 定时配置：触发 VM 持久化（数据已在 gDevData）
|
||||||
|
* @param idx 1~7
|
||||||
|
* @note 引擎关闭时仍保存
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_set_config(uint8_t idx)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
|
log_info("time_config[%d] stored\n", idx);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_timer_task.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 定时引擎（规格书第 11 章，P2：7 组 11B 配置 + time_en + RTC 门闩）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0，P0 = 骨架（BOARD_TIMER_ENABLE=0）
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_TIMER_TASK_H__
|
||||||
|
#define __APP_TIMER_TASK_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化定时引擎（RTC 门闩：usr_rtc_get_time 失败等同 time_en=0）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 500ms 任务上下文跑定时引擎（窗开始开 / 窗结束关 + 联动立刻重判）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数（=500）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_run(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 写 DP12 定时总开关
|
||||||
|
* @param en 0=关（所有窗立刻视为结束，关灯），1=开
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_set_en(uint8_t en);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 写 DP13~19 定时配置（11 字节，规格书 11.1）
|
||||||
|
* @param idx 1~7
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_timer_set_config(uint8_t idx);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_TIMER_TASK_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,93 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_zc.c
|
||||||
|
* @brief 过零业务：20ms 节拍判定 100ms 无沿超时
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_zc.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "bsp_zc.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[APP_ZC]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t initialized;
|
||||||
|
uint8_t last_request;
|
||||||
|
uint8_t timeout_evt; /**< 1=开放弃 2=关强断，任务上下文取走打印 */
|
||||||
|
uint16_t pending_ms;
|
||||||
|
} AppZcCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static AppZcCtx_t s_zc;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化过零业务并挂继电器沿回调
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_zc_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_zc.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_ENABLE
|
||||||
|
bsp_zc_init(app_relay_zc_edge);
|
||||||
|
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||||
|
s_zc.last_request = app_relay_get_request();
|
||||||
|
s_zc.initialized = 1;
|
||||||
|
log_info("zc init ok\n");
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
log_info("zc disabled\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 节拍：pending 满 100ms 无沿则超时处理
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_zc_poll(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if !BOARD_ZC_ENABLE
|
||||||
|
(void)dt;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
if (!s_zc.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (app_relay_get_request() != s_zc.last_request) {
|
||||||
|
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||||
|
s_zc.last_request = app_relay_get_request();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!app_relay_synced()) {
|
||||||
|
s_zc.pending_ms = (uint16_t)(s_zc.pending_ms + dt);
|
||||||
|
if (s_zc.pending_ms >= BOARD_ZC_TIMEOUT_MS) {
|
||||||
|
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||||
|
s_zc.timeout_evt = app_relay_get_request() ? 1 : 2;
|
||||||
|
app_relay_zc_timeout();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s_zc.pending_ms = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取走一次超时事件（任务上下文打印）
|
||||||
|
* @return 0=无 1=开放弃 2=关强断
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_zc_consume_timeout(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t evt = s_zc.timeout_evt;
|
||||||
|
s_zc.timeout_evt = 0;
|
||||||
|
return evt;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,33 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file app_zc.h
|
||||||
|
* @brief 过零业务：装配 bsp_zc，20ms 节拍判 100ms 超时
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __APP_ZC_H__
|
||||||
|
#define __APP_ZC_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化过零业务（挂继电器沿回调）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_zc_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 节拍，只判超时，不扫沿
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void app_zc_poll(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取走一次超时事件
|
||||||
|
* @return 0=无 1=开放弃 2=关强断
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t app_zc_consume_timeout(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __APP_ZC_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,265 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file key.c
|
||||||
|
* @brief 按键状态机实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布，实现按键短按/长按/释放状态机
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t s_key_count_time;
|
||||||
|
static uint8_t s_key_num = USR_KEY_COUNT;
|
||||||
|
keyCategory_t keyTable[USR_KEY_COUNT];
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读按键电平到 fsm
|
||||||
|
* @param key 状态机
|
||||||
|
* @return 1=已读，0=被屏蔽
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t get_key_level(keyFSM_t *key)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (key->keyShield == KEY_DISABLE) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (key->keyReadValue == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key->keyLevel = (key->keyReadValue() == key->keyDownLevel) ? Bit_SET : Bit_RESET;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 单击 / 双击间隔判定
|
||||||
|
* @param click 状态机
|
||||||
|
* @return 1=可以出事件
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t key_click_frequency(keyFSM_t *click)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
click->keyInterval++;
|
||||||
|
switch (click->keyFrequency) {
|
||||||
|
case CLICK:
|
||||||
|
if (click->keyInterval >= (KEY_INTERVAL / (DEBOUNCE_TIME * KEY_TIMER_MS))) {
|
||||||
|
click->eventType = SHORT_Event;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DbLCLICK:
|
||||||
|
if (click->keyInterval >= (KEY_INTERVAL / (DEBOUNCE_TIME * KEY_TIMER_MS))) {
|
||||||
|
click->eventType = DBCL_Event;
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按键状态机步进
|
||||||
|
* @param key_buf 状态机
|
||||||
|
* @return 1=已处理
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t read_key_status(keyFSM_t *key_buf)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!get_key_level(key_buf)) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (key_buf->keyStatus) {
|
||||||
|
case KEY_ST_NULL:
|
||||||
|
if (key_buf->keyLevel == Bit_SET) {
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_SURE;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KEY_ST_SURE:
|
||||||
|
if (key_buf->keyLevel == Bit_SET) {
|
||||||
|
key_buf->eventType = DOWN_Event;
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_DOWN;
|
||||||
|
key_buf->keyCount = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KEY_ST_DOWN:
|
||||||
|
if (key_buf->keyLevel != Bit_SET) {
|
||||||
|
if (key_buf->keyShortFlag == 0) {
|
||||||
|
key_buf->keyShortFlag = 1;
|
||||||
|
key_buf->keyFrequency++;
|
||||||
|
key_buf->keyInterval = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (key_click_frequency(key_buf)) {
|
||||||
|
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((key_buf->keyCount >= key_buf->keyLongTime / DEBOUNCE_TIME)
|
||||||
|
&& (key_buf->keyCount < key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||||
|
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
key_buf->eventType = RELEASE_Event;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key_buf->keyCount = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
if ((++key_buf->keyCount >= key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||||
|
key_buf->keyCount = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_LONG;
|
||||||
|
key_buf->eventType = LAST_Event;
|
||||||
|
key_buf->keyLongFlag = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if ((key_buf->keyCount >= key_buf->keyLongTime / DEBOUNCE_TIME)
|
||||||
|
&& (key_buf->keyCount < key_buf->keyLastTime / DEBOUNCE_TIME)) {
|
||||||
|
key_buf->keyFrequency = 0;
|
||||||
|
if (key_buf->keyLongFlag == 1) {
|
||||||
|
key_buf->eventType = LONG_Event;
|
||||||
|
key_buf->keyLongFlag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
key_buf->keyShortFlag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case KEY_ST_LONG:
|
||||||
|
if (key_buf->keyLevel != Bit_SET) {
|
||||||
|
key_buf->keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
key_buf->eventType = RELEASE_Event;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 扫描全部按键状态机
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void key_event_process(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < s_key_num; i++) {
|
||||||
|
(void)read_key_status(&keyTable[i].fsm);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 1ms 调用一次；满 DEBOUNCE_TIME 才真正采样
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void keyCheckProcess(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_key_count_time++;
|
||||||
|
if (s_key_count_time >= (DEBOUNCE_TIME / KEY_TIMER_MS)) {
|
||||||
|
s_key_count_time = 0;
|
||||||
|
key_event_process();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 拷贝产品按键表
|
||||||
|
* @param keys 按键数组，长度 USR_KEY_COUNT
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void keyParaInit(keyCategory_t *keys)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (keys == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (USR_KEY_COUNT >= KEY_MAX_NUMBER) {
|
||||||
|
s_key_num = KEY_MAX_NUMBER;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memcpy(keyTable, keys, sizeof(keyCategory_t) * s_key_num);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 运行中改长按/连按时长并复位状态
|
||||||
|
* @param key_event 按键索引
|
||||||
|
* @param key_param 新参数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void setKeyEventParams(uint8_t key_event, keyCategory_t key_param)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (key_event >= s_key_num) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.keyShield = key_param.fsm.keyShield;
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.keyLongTime = key_param.fsm.keyLongTime;
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.keyLastTime = key_param.fsm.keyLastTime;
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
keyTable[key_event].fsm.keyCount = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 派发按键事件回调
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void keyHandle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < s_key_num; i++) {
|
||||||
|
if (keyTable[i].fsm.eventType == NULL_Event) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
switch (keyTable[i].fsm.eventType) {
|
||||||
|
case RELEASE_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.releasePressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.releasePressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case SHORT_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.ShortPressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.ShortPressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DOWN_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.downPressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.downPressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case LONG_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.longPressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.longPressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case LAST_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.lastPressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.lastPressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case DBCL_Event:
|
||||||
|
if (keyTable[i].func.dbclPressCb != NULL) {
|
||||||
|
keyTable[i].func.dbclPressCb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[i].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 复位指定按键状态机
|
||||||
|
* @param key_index 按键索引
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void reset_key_Status(keyList key_index)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (key_index >= USR_KEY_COUNT) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyTable[key_index].fsm.keyStatus = KEY_ST_NULL;
|
||||||
|
keyTable[key_index].fsm.eventType = NULL_Event;
|
||||||
|
keyTable[key_index].fsm.keyCount = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,98 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file key.h
|
||||||
|
* @brief 按键状态机：短按 / 长按 / 释放
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.0.0，首次发布，实现按键短按/长按/释放状态机
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __KEY_H__
|
||||||
|
#define __KEY_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 宏定义 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define KEY_TIMER_MS 1
|
||||||
|
#define KEY_MAX_NUMBER 12
|
||||||
|
#define DEBOUNCE_TIME 30
|
||||||
|
#define KEY_INTERVAL 30
|
||||||
|
|
||||||
|
#define CLICK 1
|
||||||
|
#define DbLCLICK 2
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
USR_KEY_USER = 0,
|
||||||
|
USR_KEY_COUNT
|
||||||
|
} keyList;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
Bit_RESET = 0,
|
||||||
|
Bit_SET
|
||||||
|
} BitAction_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
KEY_ST_NULL = 0,
|
||||||
|
KEY_ST_RELEASE,
|
||||||
|
KEY_ST_SURE,
|
||||||
|
KEY_ST_UP,
|
||||||
|
KEY_ST_DOWN,
|
||||||
|
KEY_ST_LONG
|
||||||
|
} keyStatus_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
NULL_Event = 0,
|
||||||
|
DOWN_Event,
|
||||||
|
SHORT_Event,
|
||||||
|
LONG_Event,
|
||||||
|
LAST_Event,
|
||||||
|
DBCL_Event,
|
||||||
|
RELEASE_Event
|
||||||
|
} keyEvent_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
KEY_DISABLE = 0,
|
||||||
|
KEY_ENABLE = !KEY_DISABLE
|
||||||
|
} keyEnable_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t keyShortFlag;
|
||||||
|
uint8_t keyLongFlag;
|
||||||
|
uint8_t keyInterval;
|
||||||
|
uint8_t keyFrequency;
|
||||||
|
uint16_t keyLongTime;
|
||||||
|
uint16_t keyLastTime;
|
||||||
|
uint32_t keyCount;
|
||||||
|
keyEnable_t keyShield;
|
||||||
|
BitAction_t keyLevel;
|
||||||
|
BitAction_t keyDownLevel;
|
||||||
|
keyStatus_t keyStatus;
|
||||||
|
keyEvent_t eventType;
|
||||||
|
uint8_t (*keyReadValue)(void);
|
||||||
|
} keyFSM_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
void (*nullPressCb)(void);
|
||||||
|
void (*releasePressCb)(void);
|
||||||
|
void (*downPressCb)(void);
|
||||||
|
void (*ShortPressCb)(void);
|
||||||
|
void (*longPressCb)(void);
|
||||||
|
void (*lastPressCb)(void);
|
||||||
|
void (*dbclPressCb)(void);
|
||||||
|
} keyFunc_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
keyFSM_t fsm;
|
||||||
|
keyFunc_t func;
|
||||||
|
} keyCategory_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
void keyParaInit(keyCategory_t *keys);
|
||||||
|
void setKeyEventParams(uint8_t key_event, keyCategory_t key_param);
|
||||||
|
void keyCheckProcess(void);
|
||||||
|
void keyHandle(void);
|
||||||
|
void reset_key_Status(keyList key_index);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __KEY_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,170 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file key_manager.c
|
||||||
|
* @brief 按键：短按切加热；按住 5s 配对 / 12s OTA
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V3.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V3.0.0, 2026.08.31, cyWu, 复用 key.c 长按分级
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "key_manager.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[KEY]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/** 模块状态 */
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t initialized;
|
||||||
|
uint8_t boot_key_lock; /**< 1=上电时键还按着，等松开才认短按（不挡长按分级） */
|
||||||
|
uint8_t ota_fired; /**< 1=已到点触发 OTA，本次按住松手不再提交配对 */
|
||||||
|
} KeyManagerCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static KeyManagerCtx_t s_km;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读按键：1=按下
|
||||||
|
* @return 1=按下，0=松开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t key_user_read(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return bsp_key_is_pressed();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 短按（SHORT_Event，松手时刻 <5s）：上电未松手前忽略，否则切加热
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void key_user_short(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_km.boot_key_lock) {
|
||||||
|
s_km.boot_key_lock = 0; /* 上电松手当成释放，不当短按切加热 */
|
||||||
|
log_info("boot key released\n");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
usr_on_key_short();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 长按到点（LONG_Event，满 5s 仍按住）：挂配对提示灯
|
||||||
|
* @note ⚠ 跑在 usr_timer 20ms（硬件定时器中断上下文）：只准打标志 + 切灯效
|
||||||
|
* 事件（纯 RAM）。清绑定（写 VM）留给 app_function_loop（任务上下文）。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void key_user_pair_hint(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usr_on_key_pair_hint();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 连按到点（LAST_Event，满 12s 仍按住，到点即触发不等松手）：进 OTA
|
||||||
|
* @note ⚠ 同上，只置标志；usr_app_ota_init 由 app_function_loop 执行。
|
||||||
|
* key.c 的 keyHandle 对 LAST_Event 不清 eventType，松手前每 20ms 都会
|
||||||
|
* 再派发一次，这里用 ota_fired 挡住重复调用。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void key_user_ota_start(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_km.ota_fired) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_km.ota_fired = 1;
|
||||||
|
usr_on_key_ota_start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 释放（RELEASE_Event，只有按满 ≥5s 才会触发）：未进 OTA 则提交配对
|
||||||
|
* @note 按满 12s 已触发 OTA 的这次按住，松手不再提交配对（ota_fired 拦住）。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void key_user_release(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_km.boot_key_lock = 0;
|
||||||
|
if (!s_km.ota_fired) {
|
||||||
|
usr_on_key_pair_start();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_km.ota_fired = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
static keyCategory_t s_keys[USR_KEY_COUNT] = {
|
||||||
|
[USR_KEY_USER] = {
|
||||||
|
.fsm.keyShield = KEY_ENABLE,
|
||||||
|
.fsm.keyDownLevel = Bit_SET,
|
||||||
|
.fsm.eventType = NULL_Event,
|
||||||
|
.fsm.keyLongTime = BOARD_KEY_PAIR_MS, /* 满 5s 仍按住 -> longPressCb */
|
||||||
|
.fsm.keyLastTime = BOARD_KEY_OTA_MS, /* 满 12s 仍按住 -> lastPressCb */
|
||||||
|
.fsm.keyReadValue = key_user_read,
|
||||||
|
.func.ShortPressCb = key_user_short,
|
||||||
|
.func.releasePressCb = key_user_release,
|
||||||
|
.func.longPressCb = key_user_pair_hint,
|
||||||
|
.func.lastPressCb = key_user_ota_start,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 装载按键表
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_km.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyParaInit(s_keys);
|
||||||
|
s_km.boot_key_lock = 0;
|
||||||
|
s_km.ota_fired = 0;
|
||||||
|
s_km.initialized = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 上电后：键还按着则锁住短按，松开才认短按
|
||||||
|
* @note 只锁短按，**不锁长按分级**：上电就按住 5s 进配对是受支持的用法。
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_lock_if_held(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
reset_key_Status(USR_KEY_USER);
|
||||||
|
if (bsp_key_is_pressed()) {
|
||||||
|
s_km.boot_key_lock = 1; /* 上电手还按着，等松开才认短按，避免一上电就切加热 */
|
||||||
|
log_info("boot key held, wait release\n");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按真实毫秒推进状态机
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_scan(uint16_t dt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_km.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (dt == 0) {
|
||||||
|
dt = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
/* 按键库按 1ms 步进，业务节拍是 20ms，这里循环 dt 次对齐真实时间 */
|
||||||
|
for (i = 0; i < dt; i++) {
|
||||||
|
keyCheckProcess();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 派发按键回调
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_handle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (!s_km.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
keyHandle();
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,65 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file key_manager.h
|
||||||
|
* @brief 按键：短按切加热；按住 5s 配对 / 12s OTA
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V3.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
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||||||
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|
||||||
|
#ifndef __KEY_MANAGER_H__
|
||||||
|
#define __KEY_MANAGER_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "key.h"
|
||||||
|
|
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|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层短按回调（app_function 实现）
|
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|
* @return 无
|
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|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_short(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按住满 5s"回调（app_function 实现）：切配对提示灯，尚未清绑定
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_hint(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按满 5s 后松手"回调（app_function 实现）：提交配对
|
||||||
|
* @note 只置标志；清绑定（写 VM）在 app_function_loop（任务上下文）执行
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_pair_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务层"按住满 12s"回调（app_function 实现）：到点即进 OTA
|
||||||
|
* @note 只置标志；usr_app_ota_init 在 app_function_loop（任务上下文）执行
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_on_key_ota_start(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 装载按键表
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 上电后：若键还按着则锁住短按，松开才认短按（不挡长按分级）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_lock_if_held(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按真实毫秒推进状态机（20ms 节拍会循环 dt 次）
|
||||||
|
* @param dt 距上次调用的毫秒数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_scan(uint16_t dt);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 派发按键回调
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_key_handle(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __KEY_MANAGER_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,328 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file led.c
|
||||||
|
* @brief LED 事件框架实现：只改 ledMask 对应通道，红绿互不抢
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现按通道掩码独立开关的 LED 事件框架
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
#include <stddef.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
static LED_EventTableItem_t s_led_priority_table[PRIORITY_MAX];
|
||||||
|
static LED_EventTableItem_t s_led_event_table[LED_EVENT_MAX];
|
||||||
|
static LED_SetState_t s_led_set_state;
|
||||||
|
static TIME_Get_t s_time_get;
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint32_t get_tick_diff(uint32_t meiosis);
|
||||||
|
static uint8_t led_lighting_update(LED_Config_t *led);
|
||||||
|
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
static uint8_t led_blinking_update(LED_Config_t *led);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
static uint8_t led_alternating_update(LED_Config_t *led);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 注册写灯回调，只对掩码里的通道动手
|
||||||
|
* @param setState 回调，led=通道掩码，state=LED_ON/OFF
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_SetStateInit(LED_SetState_t setState)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_led_set_state = setState;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 注册毫秒时间戳回调
|
||||||
|
* @param getTime 回调
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void SET_TimeGetInit(TIME_Get_t getTime)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_time_get = getTime;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 拷贝产品事件表
|
||||||
|
* @param ledEvent 长度必须为 LED_EVENT_MAX
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_EventTableInit(LED_EventTableItem_t ledEvent[])
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (ledEvent == NULL) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(s_led_priority_table, 0, sizeof(s_led_priority_table));
|
||||||
|
memset(s_led_event_table, 0, sizeof(s_led_event_table));
|
||||||
|
memcpy(s_led_event_table, ledEvent, sizeof(s_led_event_table));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 把事件挂到对应优先级槽；同优先级会被覆盖
|
||||||
|
* @param ledEvent 事件号
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_EventAdd(LED_Event_t ledEvent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
LED_EventTableItem_t *item;
|
||||||
|
LED_EventPriority_t prio;
|
||||||
|
|
||||||
|
if ((s_time_get == NULL) || (s_led_set_state == NULL)) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (ledEvent >= LED_EVENT_MAX) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < LED_EVENT_MAX; i++) {
|
||||||
|
item = &s_led_event_table[i];
|
||||||
|
if (item->event != ledEvent) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
prio = item->priority;
|
||||||
|
if (prio >= PRIORITY_MAX) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[prio].event != ledEvent) {
|
||||||
|
item->config.currentTime = s_time_get();
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[prio].event != LED_EVENT_NONE) {
|
||||||
|
/* 同优先级换事件：只关掉旧灯里新事件用不到的通道 */
|
||||||
|
s_led_set_state((uint16_t)(s_led_priority_table[prio].config.ledMask
|
||||||
|
^ item->config.ledMask),
|
||||||
|
LED_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_led_priority_table[prio] = *item;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 清空优先级表（不改 GPIO，由调用方灭灯）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_EventAllDelete(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(s_led_priority_table, 0, sizeof(s_led_priority_table));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 删除指定事件并关掉它占用的通道
|
||||||
|
* @param ledEvent 事件号
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_EventDelete(LED_Event_t ledEvent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[i].event != ledEvent) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
memset(&s_led_priority_table[i], 0, sizeof(LED_EventTableItem_t));
|
||||||
|
if ((s_led_set_state != NULL) && (ledEvent < LED_EVENT_MAX)) {
|
||||||
|
s_led_set_state(s_led_event_table[ledEvent].config.ledMask, LED_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 从高优先级往下跑事件
|
||||||
|
* @note handler 返回 1 会拦住更低优先级。红绿要共存时 handler 必须返回 0
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void LED_EventHandle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
uint8_t ret;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = (int)PRIORITY_MAX - 1; i >= 0; i--) {
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[i].event == LED_EVENT_NONE) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[i].ledEventHandler == NULL) {
|
||||||
|
continue;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
ret = s_led_priority_table[i].ledEventHandler(&s_led_priority_table[i].config);
|
||||||
|
if (ret) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否有事件在跑
|
||||||
|
* @return 1=有，0=无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t LED_IsEventActive(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[i].event != LED_EVENT_NONE) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 指定事件是否挂在优先级表里
|
||||||
|
* @param ledEvent 事件号
|
||||||
|
* @return 1=在，0=不在
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t LED_IsEventExist(LED_Event_t ledEvent)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < PRIORITY_MAX; i++) {
|
||||||
|
if (s_led_priority_table[i].event == ledEvent) {
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 按配置刷新一次灯效
|
||||||
|
* @param led 配置，不可为空
|
||||||
|
* @return 1=还在跑，0=次数用完
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t LED_Update(LED_Config_t *led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (led == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (led->state) {
|
||||||
|
case LED_LIGHT:
|
||||||
|
return led_lighting_update(led);
|
||||||
|
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
case LED_BLINKING:
|
||||||
|
return led_blinking_update(led);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
case LED_ALTERNATING_BLINK:
|
||||||
|
return led_alternating_update(led);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 毫秒时间差，兼容溢出
|
||||||
|
* @param meiosis 起点时间戳
|
||||||
|
* @return 差值 ms
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint32_t get_tick_diff(uint32_t meiosis)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_time_get == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
now = s_time_get();
|
||||||
|
if (now >= meiosis) {
|
||||||
|
return now - meiosis;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return (0xFFFFFFFFu - meiosis) + now;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 常亮；runNum 按秒计，0=一直亮
|
||||||
|
* @param led 配置
|
||||||
|
* @return 1=还在亮，0=到点灭
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_lighting_update(LED_Config_t *led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t sec_count;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sec_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime) / 1000u);
|
||||||
|
if ((led->runNum > 0) && (sec_count >= led->runNum)) {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, LED_ON);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 闪烁；runNum 按完整周期计，0=一直闪
|
||||||
|
* @param led 配置
|
||||||
|
* @return 1=还在闪，0=到点灭
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_blinking_update(LED_Config_t *led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t run_cycle;
|
||||||
|
uint16_t blink_count;
|
||||||
|
uint32_t sec_left;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
run_cycle = led->blinkParams.onTime + led->blinkParams.offTime;
|
||||||
|
if (run_cycle == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
blink_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime) / run_cycle);
|
||||||
|
sec_left = get_tick_diff(led->currentTime) % run_cycle;
|
||||||
|
if ((led->runNum > 0) && (blink_count >= led->runNum)) {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (sec_left <= led->blinkParams.onTime) {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, led->blinkParams.orDer ? LED_OFF : LED_ON);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, led->blinkParams.orDer ? LED_ON : LED_OFF);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 两组灯按时间片轮流亮
|
||||||
|
* @param led 配置
|
||||||
|
* @return 1=还在跑，0=到点灭
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_alternating_update(LED_Config_t *led)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t blink_count;
|
||||||
|
uint32_t sec_left;
|
||||||
|
uint32_t time_slice;
|
||||||
|
size_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_led_set_state == NULL) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (led->alternatingBlinkParams.Cycle == 0) {
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
blink_count = (uint16_t)(get_tick_diff(led->currentTime)
|
||||||
|
/ led->alternatingBlinkParams.Cycle);
|
||||||
|
sec_left = get_tick_diff(led->currentTime) % led->alternatingBlinkParams.Cycle;
|
||||||
|
if ((led->runNum > 0) && (blink_count >= led->runNum)) {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
time_slice = led->alternatingBlinkParams.Cycle / ALTERNAT_GROUP;
|
||||||
|
s_led_set_state(led->ledMask, LED_OFF);
|
||||||
|
for (i = 0; i < ALTERNAT_GROUP; i++) {
|
||||||
|
if ((sec_left > (time_slice * i)) && (sec_left <= (time_slice * (i + 1)))) {
|
||||||
|
s_led_set_state(led->alternatingBlinkParams.Group[i], LED_ON);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
@@ -0,0 +1,123 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file led.h
|
||||||
|
* @brief LED 事件框架：按通道掩码独立开关，红绿可同时亮
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.25
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现按通道掩码独立开关的 LED 事件框架
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.08.27, cyWu, 新增 LED_EVENT_BOOT_REJECT（拒绝开机低电闪），
|
||||||
|
* 与运行时 LED_EVENT_EMPTY 参数解耦，各自独立可调
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __LED_H__
|
||||||
|
#define __LED_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 宏定义 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BLINK_ENABLE 1
|
||||||
|
#define ALTERNATING_BLINK_ENABLE 1
|
||||||
|
#define BREATH_ENABLE 0
|
||||||
|
#define RUNNING_ENABLE 0
|
||||||
|
#define MARQUEE_ENABLE 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_ON 1
|
||||||
|
#define LED_OFF 0
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LED_CHANNEL(user_led) (1u << (user_led))
|
||||||
|
|
||||||
|
#define ledPrintf(level, fmt, ...) ((void)0)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 类型 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
LED_LIGHT = 0, /**< 常亮 */
|
||||||
|
LED_BLINKING, /**< 闪烁 */
|
||||||
|
LED_ALTERNATING_BLINK /**< 红绿交替 */
|
||||||
|
} LED_State_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
LED_EVENT_NONE = 0,
|
||||||
|
LED_EVENT_HEAT_OFF, /**< 跟继电器-关：绿灯常亮，红灯灭（低优先级） */
|
||||||
|
LED_EVENT_HEAT_ON, /**< 跟继电器-开：红灯常亮，绿灯灭（低优先级） */
|
||||||
|
LED_EVENT_PAIRING, /**< 按住满5s提示/配对中：绿灯100ms快闪，红灯灭 */
|
||||||
|
LED_EVENT_PAIR_OK, /**< 配对成功：绿灯常亮若干秒，再回跟继电器 */
|
||||||
|
LED_EVENT_PAIR_FAIL, /**< 配对失败：红绿交替若干秒，再回跟继电器 */
|
||||||
|
LED_EVENT_OTA, /**< OTA：红绿交替，直到升级结束/复位（最高） */
|
||||||
|
LED_EVENT_MAX
|
||||||
|
} LED_Event_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 优先级：高者覆盖低者（handler 返回 1 会拦下更低优先级）。
|
||||||
|
* 加热垫红绿互斥：HEAT 只占最低槽，配对/结果/OTA 事件添加前先全清灯，
|
||||||
|
* 结束后 app_led_run 按继电器实际态自动重新挂 HEAT（无需显式恢复）。
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
PRIORITY_1 = 0, /**< 跟继电器（HEAT_OFF / HEAT_ON） */
|
||||||
|
PRIORITY_2, /**< 配对提示 / 配对结果 */
|
||||||
|
PRIORITY_3, /**< OTA（最高） */
|
||||||
|
PRIORITY_MAX
|
||||||
|
} LED_EventPriority_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t orDer; /**< 1=先灭后亮，0=先亮后灭 */
|
||||||
|
uint32_t onTime; /**< 亮时间 ms */
|
||||||
|
uint32_t offTime; /**< 灭时间 ms */
|
||||||
|
} LED_BlinkParams_t;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
#define ALTERNAT_GROUP 2
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t Group[ALTERNAT_GROUP]; /**< 交替两组的通道掩码 */
|
||||||
|
uint32_t Cycle; /**< 一整轮交替周期 ms */
|
||||||
|
} LED_AlternatingBlinkParams_t;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
LED_State_t state;
|
||||||
|
uint16_t ledMask; /**< 本事件只动这些通道，其它灯不受影响 */
|
||||||
|
uint16_t runNum; /**< 0=无限；常亮按秒计，闪烁按周期计 */
|
||||||
|
uint32_t currentTime;
|
||||||
|
#if (BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
LED_BlinkParams_t blinkParams;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#if (ALTERNATING_BLINK_ENABLE)
|
||||||
|
LED_AlternatingBlinkParams_t alternatingBlinkParams;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
} LED_Config_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
LED_Event_t event;
|
||||||
|
LED_EventPriority_t priority;
|
||||||
|
LED_Config_t config;
|
||||||
|
uint8_t (*ledEventHandler)(LED_Config_t *config);
|
||||||
|
} LED_EventTableItem_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef void (*LED_SetState_t)(uint16_t led, uint8_t state);
|
||||||
|
typedef uint32_t (*TIME_Get_t)(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 外部接口 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
void LED_SetStateInit(LED_SetState_t setState);
|
||||||
|
void SET_TimeGetInit(TIME_Get_t getTime);
|
||||||
|
void LED_EventTableInit(LED_EventTableItem_t ledEvent[]);
|
||||||
|
void LED_EventAdd(LED_Event_t ledEvent);
|
||||||
|
void LED_EventDelete(LED_Event_t ledEvent);
|
||||||
|
void LED_EventAllDelete(void);
|
||||||
|
void LED_EventHandle(void);
|
||||||
|
uint8_t LED_IsEventActive(void);
|
||||||
|
uint8_t LED_IsEventExist(LED_Event_t ledEvent);
|
||||||
|
uint8_t LED_Update(LED_Config_t *led);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __LED_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,188 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file led_manager.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 红绿 LED 事件表：跟继电器 / 配对 / OTA（规格书第 6 章）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.0.0，P0 Bring-up（由门夹双通道事件表裁剪：删电池/充电/模式事件）
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 灯罩红绿互斥（一次只一种图案），高事件（配对/结果/OTA）添加前
|
||||||
|
* app_led 层先全清事件+灭灯；事件结束自删后 app_led_run 按继电器
|
||||||
|
* 实际态自动重新挂 HEAT 事件。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led_manager.h"
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t led_heat_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||||
|
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||||
|
static uint8_t led_pair_ok_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||||
|
static uint8_t led_pair_fail_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||||
|
static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 只改掩码里的通道，其它灯保持原样
|
||||||
|
* @param led 通道掩码
|
||||||
|
* @param state LED_ON / LED_OFF
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void set_led_multi(uint16_t led, uint8_t state)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (led & LED_CHANNEL(LED_CH_RED)) {
|
||||||
|
bsp_led_red_set(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (led & LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)) {
|
||||||
|
bsp_led_green_set(state);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 跟继电器常亮：返回 1 占住最低槽
|
||||||
|
* @param led_config 配置
|
||||||
|
* @return 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_heat_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)LED_Update(led_config);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对绿快闪（无限）：返回 1 拦下更低优先级，配对期间只此一灯
|
||||||
|
* @param led_config 配置
|
||||||
|
* @return 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_pairing_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)LED_Update(led_config);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对成功常绿若干秒：到点自删，灯交回 app_led_run
|
||||||
|
* @param led_config 配置
|
||||||
|
* @return 1=还在亮，0=已自删
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_pair_ok_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (LED_Update(led_config) == 0) {
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_OK);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对失败红绿交替若干秒：到点自删
|
||||||
|
* @param led_config 配置
|
||||||
|
* @return 1=还在跑，0=已自删
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_pair_fail_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (LED_Update(led_config) == 0) {
|
||||||
|
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief OTA 红绿交替（无限）：最高优先级，拦下其它一切
|
||||||
|
* @param led_config 配置
|
||||||
|
* @return 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t led_ota_handler(LED_Config_t *led_config)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)LED_Update(led_config);
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 注册回调并装载 CBR0 事件表（GPIO 已在 bsp_hw_init）
|
||||||
|
* @note 事件枚举数值 = 事件表下标（led.c LED_EventDelete 依赖）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_led_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static LED_EventTableItem_t led_event_category[LED_EVENT_MAX] = {
|
||||||
|
[LED_EVENT_HEAT_OFF] = {
|
||||||
|
/* 加热关（实际断开）：绿灯常亮，红灯灭 */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_HEAT_OFF,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_1,
|
||||||
|
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||||
|
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||||
|
.config.runNum = 0, /* 0=一直亮 */
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_heat_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[LED_EVENT_HEAT_ON] = {
|
||||||
|
/* 加热开（实际吸合）：红灯常亮，绿灯灭 */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_HEAT_ON,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_1,
|
||||||
|
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||||
|
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||||
|
.config.runNum = 0,
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_heat_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[LED_EVENT_PAIRING] = {
|
||||||
|
/* 按住满5s提示 / 配对中：绿灯 100ms 快闪（红灯由 app_led 层保证灭） */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_PAIRING,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_2,
|
||||||
|
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||||
|
.config.state = LED_BLINKING,
|
||||||
|
.config.blinkParams.orDer = 0,
|
||||||
|
.config.blinkParams.onTime = BOARD_LED_FAST_ON_MS,
|
||||||
|
.config.blinkParams.offTime = BOARD_LED_FAST_OFF_MS,
|
||||||
|
.config.runNum = 0,
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_pairing_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[LED_EVENT_PAIR_OK] = {
|
||||||
|
/* 配对成功：绿灯常亮 3s 后回跟继电器 */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_PAIR_OK,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_2,
|
||||||
|
.config.ledMask = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||||
|
.config.state = LED_LIGHT,
|
||||||
|
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_OK_MS + 999u) / 1000u),
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_pair_ok_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[LED_EVENT_PAIR_FAIL] = {
|
||||||
|
/* 配对失败：红绿交替 3s 后回跟继电器（半周期 BOARD_LED_ALT_MS） */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_PAIR_FAIL,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_2,
|
||||||
|
.config.ledMask = (uint16_t)(LED_CHANNEL(LED_CH_RED) | LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)),
|
||||||
|
.config.state = LED_ALTERNATING_BLINK,
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
|
||||||
|
.config.runNum = (uint16_t)((BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS + (BOARD_LED_ALT_MS * 2u) - 1u)
|
||||||
|
/ (BOARD_LED_ALT_MS * 2u)),
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_pair_fail_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
[LED_EVENT_OTA] = {
|
||||||
|
/* OTA：红绿交替一直闪（200ms 半周期），直到升级结束/复位 */
|
||||||
|
.event = LED_EVENT_OTA,
|
||||||
|
.priority = PRIORITY_3,
|
||||||
|
.config.ledMask = (uint16_t)(LED_CHANNEL(LED_CH_RED) | LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN)),
|
||||||
|
.config.state = LED_ALTERNATING_BLINK,
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Group[0] = LED_CHANNEL(LED_CH_RED),
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Group[1] = LED_CHANNEL(LED_CH_GREEN),
|
||||||
|
.config.alternatingBlinkParams.Cycle = (uint32_t)(BOARD_LED_ALT_MS * 2u),
|
||||||
|
.config.runNum = 0, /* 0=无限 */
|
||||||
|
.ledEventHandler = led_ota_handler,
|
||||||
|
},
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
LED_SetStateInit(set_led_multi);
|
||||||
|
SET_TimeGetInit((TIME_Get_t)timer_get_ms);
|
||||||
|
LED_EventTableInit(led_event_category);
|
||||||
|
bsp_led_all_off();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 跑一轮 LED 事件
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_led_handle(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
LED_EventHandle();
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,32 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file led_manager.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 红绿 LED 通道与事件表（跟继电器/配对/OTA）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.0.0，P0 Bring-up（门夹双通道框架裁剪：红 PA7 / 绿 PA8）
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __LED_MANAGER_H__
|
||||||
|
#define __LED_MANAGER_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "led.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
LED_CH_RED = 0,
|
||||||
|
LED_CH_GREEN,
|
||||||
|
LED_CH_MAX
|
||||||
|
} LedChannel_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 注册 GPIO 回调并装载 CBR0 事件表
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_led_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 跑一轮 LED 事件
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void user_led_handle(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __LED_MANAGER_H__ */
|
||||||
@@ -1,18 +1,36 @@
|
|||||||
/* ================================================================
|
/* ================================================================
|
||||||
* jb_product.c — 用户层实现（请填补空白处）
|
* jb_product.c — 用户层实现（薄适配：只写 DP，不写业务算法）
|
||||||
* 设备: 电子开关-加热灯罩 | 生成时间: 2026-09-08 09:59:54
|
* 设备: 电子开关-加热灯罩 | 生成: 2026-09-08（V1.0.0 → P1 接线）
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* ══ 开发流程 ══
|
* ══ 开发流程 ══
|
||||||
* 1. 实现硬件抽象: jbGetTimerCount（定时器由 SOC SDK 提供）
|
* 1. 实现硬件抽象: jbGetTimerCount（定时器由 SOC SDK 提供）
|
||||||
* 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担，协议层已直接调用，无需 uartWrite
|
* 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担，协议层已直接调用
|
||||||
* 2. userInit() 设置 DP 默认值与外设初始化
|
* 2. userInit() 设置 DP 默认值
|
||||||
* 3. userHandle() 用户数据采集
|
* 3. userHandle() 用户数据采集（本机无传感器，DP 由 app_function_poll 同步）
|
||||||
* 4. jbEventProcess() 处理 APP 下发的控制命令
|
* 4. jbEventProcess() APP 下行：只写 gDevData 并转调 app_*，不在这里写业务
|
||||||
* 5. 主动上报 / OTA 的网关应答在收到 REPORTCMD_V2 后调用 jbReportAckCheck 清除等待
|
*
|
||||||
* ================================================================
|
* ⚠ 规格书第 0 章第 2 条：**业务算法一律不进本文件**。
|
||||||
*/
|
* 继电器 → app_relay / app_arbiter；定时存储 → app_timer_task；
|
||||||
|
* 灯泡寿命 → app_light_life；持久化 → app_nvm；出厂重置 → app_function。
|
||||||
|
* ⚠ DP0 上报**实际吸合态**：本文件的赋值只表达"手动请求"，app_function_poll
|
||||||
|
* （20ms）会把它覆盖为过零后的真值，协议层差分上报读到的即实际态。
|
||||||
|
* ⚠ DP3 剩余寿命 / DP25 告警由 app_light_life 维护并写 gDevData，本文件只做
|
||||||
|
* APP 写 DP3/DP4 时的入口转发。
|
||||||
|
* ================================================================ */
|
||||||
|
|
||||||
#include "jb_product.h"
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "app_timer_task.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "app_function.h"
|
||||||
|
#include "app_light_life.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[JB_PRD]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||||||
* 全局变量
|
* 全局变量
|
||||||
@@ -22,86 +40,61 @@ jb_data_point_t gDevData;
|
|||||||
static volatile uint32_t timerMs;
|
static volatile uint32_t timerMs;
|
||||||
|
|
||||||
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||||||
* userInit — DP 默认值
|
* userInit — DP 默认值（剩余寿命/告警在 app_light_life_init 与
|
||||||
|
* app_nvm_load 恢复，这里先置 0 与首上电语义一致）
|
||||||
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
||||||
void userInit(void)
|
void userInit(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
memset(&gDevData, 0, sizeof(jb_data_point_t));
|
memset(&gDevData, 0, sizeof(jb_data_point_t));
|
||||||
|
|
||||||
gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 灯泡开关 0=关 1=开 */
|
gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 灯泡开关 0=关 1=开（由 VM 恢复） */
|
||||||
gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关 0=关 1=开 */
|
gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关（本版写忽略） */
|
||||||
gDevData.light_work_time = 0; /* DP2 灯泡总工作时长 */
|
gDevData.light_work_time = 0; /* DP2 灯泡总工作时长（写忽略，上报恒 0） */
|
||||||
gDevData.lighe_remain_time = 0; /* DP3 灯泡剩余寿命 */
|
gDevData.lighe_remain_time = 0; /* DP3 灯泡剩余寿命（app_light_life 维护） */
|
||||||
gDevData.light_reset = 0; /* DP4 灯泡复位 0=关 1=开 */
|
gDevData.light_reset = 0; /* DP4 灯泡复位（WO，脉冲） */
|
||||||
memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP5 温控时间 */
|
memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP5 温控时间（本版写忽略） */
|
||||||
gDevData.mode = 0; /* MODE_0 (??) */
|
gDevData.mode = 0; /* DP6 模式（本版写忽略） */
|
||||||
gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP7 最低温度 (float) */
|
gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP7 最低温度（本版写忽略） */
|
||||||
gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP8 最高温度 (float) */
|
gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP8 最高温度（本版写忽略） */
|
||||||
gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP9 当前温度 (float) */
|
gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP9 当前温度（WO，只收不下发） */
|
||||||
gDevData.linkage_delete = 0; /* DP10 联动删除 0=关 1=开 */
|
gDevData.linkage_delete = 0; /* DP10 联动删除（脉冲；P2 接） */
|
||||||
memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP11 联动配置 */
|
memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP11 联动配置（P2 接） */
|
||||||
gDevData.time_en = 0; /* DP12 定时使能 0=关 1=开 */
|
gDevData.time_en = 0; /* DP12 定时使能（由 VM 恢复） */
|
||||||
memset(gDevData.time_config1, 0, 11); /* DP13 定时配置1 */
|
memset(gDevData.time_config1, 0, 11); /* DP13 定时配置1（11B） */
|
||||||
memset(gDevData.time_config2, 0, 11); /* DP14 定时配置2 */
|
memset(gDevData.time_config2, 0, 11); /* DP14 定时配置2 */
|
||||||
memset(gDevData.time_config3, 0, 11); /* DP15 定时配置3 */
|
memset(gDevData.time_config3, 0, 11); /* DP15 定时配置3 */
|
||||||
memset(gDevData.time_config4, 0, 11); /* DP16 定时配置4 */
|
memset(gDevData.time_config4, 0, 11); /* DP16 定时配置4 */
|
||||||
memset(gDevData.time_config5, 0, 11); /* DP17 定时配置5 */
|
memset(gDevData.time_config5, 0, 11); /* DP17 定时配置5 */
|
||||||
memset(gDevData.time_config6, 0, 11); /* DP18 定时配置6 */
|
memset(gDevData.time_config6, 0, 11); /* DP18 定时配置6 */
|
||||||
memset(gDevData.time_config7, 0, 11); /* DP19 定时配置7 */
|
memset(gDevData.time_config7, 0, 11); /* DP19 定时配置7 */
|
||||||
memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP20 运行记录 */
|
memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP20 运行记录（RO，app_runrec 填） */
|
||||||
gDevData.heartbeat = 0; /* DP21 心跳 0=关 1=开 */
|
gDevData.heartbeat = 0; /* DP21 心跳（本版忽略） */
|
||||||
gDevData.fault_en = 0; /* DP22 设备故障使能 */
|
gDevData.fault_en = 0; /* DP22 设备故障使能 */
|
||||||
gDevData.fault_code = 0; /* DP23 设备故障 */
|
gDevData.fault_code = 0; /* DP23 设备故障（RO，过零超时=2） */
|
||||||
gDevData.alarm_en = 0; /* DP24 设备告警使能 */
|
gDevData.alarm_en = 0; /* DP24 设备告警使能 */
|
||||||
gDevData.alarm_code = 0; /* DP25 设备告警 */
|
gDevData.alarm_code = 0; /* DP25 设备告警（RO，剩余寿命推导） */
|
||||||
gDevData.factory_reset = 0; /* DP26 恢复出厂设置 0=关 1=开 */
|
gDevData.factory_reset = 0; /* DP26 恢复出厂设置（WO，写 1 触发） */
|
||||||
gDevData.reserva_dp1 = 0; /* DP27 预留DP1 */
|
gDevData.reserva_dp1 = 0; /* DP27 预留DP1 */
|
||||||
gDevData.reserva_dp2 = 0; /* DP28 预留DP2 */
|
gDevData.reserva_dp2 = 0; /* DP28 预留DP2 */
|
||||||
gDevData.reserva_dp3 = 0; /* DP29 预留DP3 */
|
gDevData.reserva_dp3 = 0; /* DP29 预留DP3 */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||||||
* userHandle — 用户数据采集
|
* userHandle — 用户数据采集（500ms 由 usr_timer_loop 调用）
|
||||||
* 协议层自动检测变化并上报（注意：此处是上报，不是下发控制）
|
* 本机无传感器：DP0 由 app_function_poll（20ms）同步实际态；
|
||||||
|
* DP20 运行记录由 app_runrec、DP3/DP25 由 app_light_life 在任务上下文灌；
|
||||||
|
* 断连扫描温度（P2）只进联动引擎，不填 DP9
|
||||||
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
||||||
void userHandle(void)
|
void userHandle(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* ── 可上报 DP (RO / RW): 用户数据采集 ── */
|
/* 无本机温度/湿度采集 */
|
||||||
// gDevData.heat_switch = read_sensor(); /* DP0 灯泡开关 */
|
|
||||||
// gDevData.temp_control_switch = read_sensor(); /* DP1 温控开关 */
|
|
||||||
// gDevData.light_work_time = read_sensor(); /* DP2 灯泡总工作时长 */
|
|
||||||
// gDevData.lighe_remain_time = read_sensor(); /* DP3 灯泡剩余寿命 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.temp_control_time, sensor_read(), 4); /* DP5 温控时间 */
|
|
||||||
// gDevData.mode = read_sensor(); /* DP6 模式 */
|
|
||||||
// gDevData.min_temp = 23.5f; /* DP7 最低温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */
|
|
||||||
// gDevData.max_temp = 23.5f; /* DP8 最高温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */
|
|
||||||
// gDevData.current_temp = 23.5f; /* DP9 当前温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */
|
|
||||||
// gDevData.linkage_delete = read_sensor(); /* DP10 联动删除 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.linkage_config, sensor_read(), 20); /* DP11 联动配置 */
|
|
||||||
// gDevData.time_en = read_sensor(); /* DP12 定时使能 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config1, sensor_read(), 11); /* DP13 定时配置1 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config2, sensor_read(), 11); /* DP14 定时配置2 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config3, sensor_read(), 11); /* DP15 定时配置3 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config4, sensor_read(), 11); /* DP16 定时配置4 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config5, sensor_read(), 11); /* DP17 定时配置5 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config6, sensor_read(), 11); /* DP18 定时配置6 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.time_config7, sensor_read(), 11); /* DP19 定时配置7 */
|
|
||||||
// memcpy(gDevData.run_record, sensor_read(), 124); /* DP20 运行记录 */
|
|
||||||
// gDevData.fault_en = read_sensor(); /* DP22 设备故障使能 */
|
|
||||||
// gDevData.fault_code = read_sensor(); /* DP23 设备故障 */
|
|
||||||
// gDevData.alarm_en = read_sensor(); /* DP24 设备告警使能 */
|
|
||||||
// gDevData.alarm_code = read_sensor(); /* DP25 设备告警 */
|
|
||||||
// gDevData.reserva_dp1 = read_sensor(); /* DP27 预留DP1 */
|
|
||||||
// gDevData.reserva_dp2 = read_sensor(); /* DP28 预留DP2 */
|
|
||||||
// gDevData.reserva_dp3 = read_sensor(); /* DP29 预留DP3 */
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||||||
* jbEventProcess — 0x03 APP 控制事件处理（下行 / DP 赋值方向）
|
* jbEventProcess — 0x03 APP 控制事件处理（下行 / DP 赋值方向）
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* 协议层自动解包 0x03 帧后调用本函数。
|
* ⚠ 只做两件事：DP 写入 gDevData + 转调 app_* 模块。业务算法一律
|
||||||
* info->dp_ids[] = 被控制的 DP ID 列表
|
* 不进本文件（规格书第 0 章第 2 条 / 15 章）。
|
||||||
* ctrl 已填入下发的值；复制到 gDevData 并执行动作
|
|
||||||
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
||||||
int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -114,217 +107,141 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
switch (info->dp_ids[i])
|
switch (info->dp_ids[i])
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
/* ── DP0 灯泡开关：写 = 手动抢权，请求开/关（等过零）。
|
||||||
/* ── DP0 灯泡开关 (bool) ── */
|
* gDevData 值会被 app_function_poll 同步为实际吸合态再上报 ── */
|
||||||
case DP_ID_HEAT_SWITCH:
|
case DP_ID_HEAT_SWITCH:
|
||||||
if (ctrl->heat_switch)
|
gDevData.heat_switch = ctrl->heat_switch ? 1 : 0;
|
||||||
{
|
app_arbiter_manual_intervene(); /* 手动动作：联动/定时让位 */
|
||||||
gDevData.heat_switch = 1;
|
app_relay_request(gDevData.heat_switch);
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
log_info("dp0 light request=%d\n", gDevData.heat_switch);
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.heat_switch = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP1 温控开关 (bool) ── */
|
/* ── DP1/DP2/DP5~8：本版写忽略（规格书 9 章 / 15 章）。
|
||||||
case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH:
|
* 不更新 gDevData → 不动作、不回显、不落盘 ── */
|
||||||
if (ctrl->temp_control_switch)
|
case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH: /* DP1 温控开关 */
|
||||||
{
|
case DP_ID_LIGHT_WORK_TIME: /* DP2 灯泡总工作时长（恒 0） */
|
||||||
gDevData.temp_control_switch = 1;
|
case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME: /* DP5 温控时间 */
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
case DP_ID_MODE: /* DP6 模式 */
|
||||||
}
|
case DP_ID_MIN_TEMP: /* DP7 最低温度 */
|
||||||
else
|
case DP_ID_MAX_TEMP: /* DP8 最高温度 */
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.temp_control_switch = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP2 灯泡总工作时长 (uint32) ── */
|
/* ── DP3 灯泡剩余寿命（13.2）：APP 写立刻生效，0~0xFFFFFFFF 不封顶。
|
||||||
case DP_ID_LIGHT_WORK_TIME:
|
* set_remain 内部同步 gDevData + 推导 alarm_code + 立刻落盘 ── */
|
||||||
gDevData.light_work_time = ctrl->light_work_time;
|
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->light_work_time 执行动作
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP3 灯泡剩余寿命 (uint32) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_LIGHE_REMAIN_TIME:
|
case DP_ID_LIGHE_REMAIN_TIME:
|
||||||
gDevData.lighe_remain_time = ctrl->lighe_remain_time;
|
app_light_life_set_remain(ctrl->lighe_remain_time);
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->lighe_remain_time 执行动作
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP4 灯泡复位 (bool) ── */
|
/* ── DP4 灯泡复位（WO，13.2）：写 1 → 回额定值 2,592,000、告警 0、
|
||||||
|
* 立刻落盘；写 0 无动作；WO 不上报，值清回 0 ── */
|
||||||
case DP_ID_LIGHT_RESET:
|
case DP_ID_LIGHT_RESET:
|
||||||
if (ctrl->light_reset)
|
if (ctrl->light_reset) {
|
||||||
{
|
app_light_life_reset();
|
||||||
gDevData.light_reset = 1;
|
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.light_reset = 0;
|
gDevData.light_reset = 0;
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP5 温控时间 (raw) ── */
|
/* ── DP9 当前温度（WO）：服务器下发 → 联动用温度（10.2/8 章）。
|
||||||
case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME:
|
* 协议层不打包不上报；联动引擎关时也只存 RAM ── */
|
||||||
memcpy(gDevData.temp_control_time, ctrl->temp_control_time, 4);
|
case DP_ID_CURRENT_TEMP:
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.temp_control_time 执行动作 (长度 4 字节)
|
gDevData.current_temp = ctrl->current_temp;
|
||||||
|
app_linkage_set_connected_temp(ctrl->current_temp);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP6 模式 (enum) ── */
|
/* ── DP10 联动删除（脉冲，10.4）：写 1 清配置并让出灯，
|
||||||
case DP_ID_MODE:
|
* 然后清回 0 再上报；写 0 = 无操作 ── */
|
||||||
gDevData.mode = ctrl->mode;
|
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->mode 执行动作
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP7 最低温度 (float, scale=0.1) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_MIN_TEMP:
|
|
||||||
gDevData.min_temp = ctrl->min_temp;
|
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->min_temp 执行动作 (已是浮点物理量)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP8 最高温度 (float, scale=0.1) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_MAX_TEMP:
|
|
||||||
gDevData.max_temp = ctrl->max_temp;
|
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->max_temp 执行动作 (已是浮点物理量)
|
|
||||||
break;
|
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP10 联动删除 (bool) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_LINKAGE_DELETE:
|
case DP_ID_LINKAGE_DELETE:
|
||||||
if (ctrl->linkage_delete)
|
if (ctrl->linkage_delete) {
|
||||||
{
|
app_linkage_delete();
|
||||||
gDevData.linkage_delete = 1;
|
gDevData.linkage_delete = 0; /* 脉冲：清回 0 供上报 */
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.linkage_delete = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP11 联动配置 (raw) ── */
|
/* ── DP11 联动配置：20B memcpy + 存 VM + 清手动作废 + 立刻重判（10.5）── */
|
||||||
case DP_ID_LINKAGE_CONFIG:
|
case DP_ID_LINKAGE_CONFIG:
|
||||||
memcpy(gDevData.linkage_config, ctrl->linkage_config, 20);
|
memcpy(gDevData.linkage_config, ctrl->linkage_config, 20);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.linkage_config 执行动作 (长度 20 字节)
|
app_linkage_set_config();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP12 定时使能 (bool) ── */
|
/* ── DP12 定时使能：写 gDevData；引擎每 500ms 读 time_en（11.2）── */
|
||||||
case DP_ID_TIME_EN:
|
case DP_ID_TIME_EN:
|
||||||
if (ctrl->time_en)
|
gDevData.time_en = ctrl->time_en ? 1 : 0;
|
||||||
{
|
app_timer_set_en(gDevData.time_en);
|
||||||
gDevData.time_en = 1;
|
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.time_en = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP13 定时配置1 (raw) ── */
|
/* ── DP13~19 定时配置：11B 原样存 gDevData（规格书 11.1）；
|
||||||
|
* 引擎按窗口起止/星期直接读这些字段 ── */
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG1:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG1:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config1, ctrl->time_config1, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config1, ctrl->time_config1, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config1 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(1);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP14 定时配置2 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG2:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG2:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config2, ctrl->time_config2, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config2, ctrl->time_config2, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config2 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(2);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP15 定时配置3 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG3:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG3:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config3, ctrl->time_config3, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config3, ctrl->time_config3, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config3 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(3);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP16 定时配置4 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG4:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG4:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config4, ctrl->time_config4, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config4, ctrl->time_config4, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config4 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(4);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP17 定时配置5 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG5:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG5:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config5, ctrl->time_config5, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config5, ctrl->time_config5, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config5 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(5);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP18 定时配置6 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG6:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG6:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config6, ctrl->time_config6, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config6, ctrl->time_config6, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config6 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(6);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP19 定时配置7 (raw) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_TIME_CONFIG7:
|
case DP_ID_TIME_CONFIG7:
|
||||||
memcpy(gDevData.time_config7, ctrl->time_config7, 11);
|
memcpy(gDevData.time_config7, ctrl->time_config7, 11);
|
||||||
// TODO: 根据 gDevData.time_config7 执行动作 (长度 11 字节)
|
app_timer_set_config(7);
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP21 心跳 (bool) ── */
|
/* ── DP20 运行记录：RO，禁止 APP 写（规格书 15 章）── */
|
||||||
|
case DP_ID_RUN_RECORD:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ── DP21 心跳：本版忽略 ── */
|
||||||
case DP_ID_HEARTBEAT:
|
case DP_ID_HEARTBEAT:
|
||||||
if (ctrl->heartbeat)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.heartbeat = 1;
|
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.heartbeat = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP22 设备故障使能 (uint8) ── */
|
/* ── DP22/DP24 使能：原样存（本版不做位级过滤，13 章"若有写入"）── */
|
||||||
case DP_ID_FAULT_EN:
|
case DP_ID_FAULT_EN:
|
||||||
gDevData.fault_en = ctrl->fault_en;
|
gDevData.fault_en = ctrl->fault_en;
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->fault_en 执行动作
|
app_nvm_mark_dirty(); /* 使能要持久化 */
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP24 设备告警使能 (uint8) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_ALARM_EN:
|
case DP_ID_ALARM_EN:
|
||||||
gDevData.alarm_en = ctrl->alarm_en;
|
gDevData.alarm_en = ctrl->alarm_en;
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->alarm_en 执行动作
|
app_nvm_mark_dirty();
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP26 恢复出厂设置 (bool) ── */
|
/* ── DP23/DP25 故障/告警：RO，禁止 APP 写 ── */
|
||||||
|
case DP_ID_FAULT_CODE:
|
||||||
|
case DP_ID_ALARM_CODE:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ── DP26 恢复出厂设置：清业务 VM（留配对）+ RAM 复位（含寿命回
|
||||||
|
* 额定 2,592,000、告警 0），不断开不软复位（规格书第 14 章）── */
|
||||||
case DP_ID_FACTORY_RESET:
|
case DP_ID_FACTORY_RESET:
|
||||||
if (ctrl->factory_reset)
|
if (ctrl->factory_reset) {
|
||||||
{
|
app_function_factory_reset();
|
||||||
gDevData.factory_reset = 1;
|
gDevData.factory_reset = 0; /* WO：清回 0 */
|
||||||
// TODO: 开 — 执行动作
|
log_info("dp26 factory reset\n");
|
||||||
}
|
|
||||||
else
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gDevData.factory_reset = 0;
|
|
||||||
// TODO: 关 — 执行动作
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP27 预留DP1 (uint32) ── */
|
/* ── DP27~29 预留：存 RAM，不实现动作 ── */
|
||||||
case DP_ID_RESERVA_DP1:
|
case DP_ID_RESERVA_DP1:
|
||||||
gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1;
|
gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1;
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp1 执行动作
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP28 预留DP2 (uint32) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_RESERVA_DP2:
|
case DP_ID_RESERVA_DP2:
|
||||||
gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2;
|
gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2;
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp2 执行动作
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
/* ── DP29 预留DP3 (uint32) ── */
|
|
||||||
case DP_ID_RESERVA_DP3:
|
case DP_ID_RESERVA_DP3:
|
||||||
gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3;
|
gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3;
|
||||||
// TODO: 根据 ctrl->reserva_dp3 执行动作
|
|
||||||
break;
|
break;
|
||||||
|
|
||||||
default:
|
default:
|
||||||
@@ -338,14 +255,13 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl)
|
|||||||
* 返回 0=接受升级（协议层应答 JB_OK + MaxDataLen）
|
* 返回 0=接受升级（协议层应答 JB_OK + MaxDataLen）
|
||||||
* 非 0=拒绝，返回值即错误码（JB_OTA_*）
|
* 非 0=拒绝，返回值即错误码（JB_OTA_*）
|
||||||
*
|
*
|
||||||
* ⚠ SOC 侧 OTA 尚未实现：当前仅应答，不执行任何升级动作。 */
|
* ⚠ SOC 侧协议 OTA 未实现：拒绝接收，避免 APP 继续推数据。
|
||||||
|
* 按键 12s OTA 仍走 usr_app_ota_init（规格书 15 章：协议 OTA 可 stub，
|
||||||
|
* 禁止假装升级成功后擦用户区）。 */
|
||||||
int8_t jbOnOtaNotify(uint32_t fwVersion, uint32_t fwLength, uint32_t fwCrc32)
|
int8_t jbOnOtaNotify(uint32_t fwVersion, uint32_t fwLength, uint32_t fwCrc32)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
(void)fwVersion; (void)fwLength; (void)fwCrc32;
|
(void)fwVersion; (void)fwLength; (void)fwCrc32;
|
||||||
// TODO: 检查 Flash 空间与版本，决定是否接收升级
|
return JB_OTA_STATE_ERR;
|
||||||
// 允许: 返回 JB_OK（协议层应答 JB_OK + MaxDataLen）
|
|
||||||
// 拒绝: 返回对应 JB_OTA_* 错误码（如 JB_OTA_VER_LOW / JB_OTA_SPACE_ERR）
|
|
||||||
return JB_OK;
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 0x32 OTA 数据（含分片序号）*/
|
/* 0x32 OTA 数据（含分片序号）*/
|
||||||
@@ -353,35 +269,32 @@ void jbOnOtaData(const uint8_t *data, uint16_t len,
|
|||||||
uint16_t shardIdx, uint16_t totalShards)
|
uint16_t shardIdx, uint16_t totalShards)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
(void)data; (void)len; (void)shardIdx; (void)totalShards;
|
(void)data; (void)len; (void)shardIdx; (void)totalShards;
|
||||||
// TODO: 写入 Flash，累计 CRC32
|
/* TODO(P2): 写入 Flash，累计 CRC32；全部接收后调用 jbSendOtaResult */
|
||||||
// 全部数据接收完成后调用 jbSendOtaResult(JB_OK, mcuVersion)
|
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 0x36 / 0x38 停止 OTA */
|
/* 0x36 / 0x38 停止 OTA */
|
||||||
void jbOnOtaStop(void)
|
void jbOnOtaStop(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
// TODO: 终止 OTA，释放资源
|
/* TODO(P2): 终止 OTA，释放资源 */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调（cmd 标识是哪条请求的应答，result 为结果码）
|
/* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调 */
|
||||||
- SOC 仅保留 OTA 主动请求应答: OTA完成 0x35 / 停止 0x39
|
|
||||||
- 可在本回调中设置"XX 完成/失败"标志，供主循环判断"确认成功才继续" */
|
|
||||||
void jbOnAck(uint8_t cmd, uint8_t result)
|
void jbOnAck(uint8_t cmd, uint8_t result)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
(void)cmd;
|
(void)cmd;
|
||||||
(void)result;
|
(void)result;
|
||||||
// TODO: switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: gOtaDone = (result==JB_OK); break; case CMD_OTA_STOP_MCU_ACK: ... }
|
/* TODO(P2): switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: ... } */
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
/* ════════════════════════════════════════════════════════════════
|
||||||
* 硬件抽象（按实际平台实现）
|
* 硬件抽象（按实际平台实现）
|
||||||
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
||||||
|
|
||||||
/* ── 定时器 ── */
|
/* ── 定时器：由 usr_jb_main 的 20ms 节拍按 1ms 步进调用 jbTimerIrq() ── */
|
||||||
void jbTimerIrq(void)
|
void jbTimerIrq(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
timerMs++;
|
timerMs++;
|
||||||
} /* 在 1ms 中断中调用本函数 */
|
}
|
||||||
|
|
||||||
uint32_t jbGetTimerCount(void)
|
uint32_t jbGetTimerCount(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -211,14 +211,7 @@ static uint16_t jbPackDps(const jb_data_point_t *dp,
|
|||||||
jbWriteU16BE(&out[valIdx], (uint16_t)_raw);
|
jbWriteU16BE(&out[valIdx], (uint16_t)_raw);
|
||||||
valIdx += 2;
|
valIdx += 2;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* DP9 当前温度 (float, 2B, RO (float, scale=0.1)) */
|
/* DP9 当前温度：WO，不上报，不打包 */
|
||||||
if (mask[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] & (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8)))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
bitmap[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8));
|
|
||||||
int16_t _raw = (int16_t)(dp->current_temp * 10.0f);
|
|
||||||
jbWriteU16BE(&out[valIdx], (uint16_t)_raw);
|
|
||||||
valIdx += 2;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* DP10 联动删除 (bool, 1B, RW) */
|
/* DP10 联动删除 (bool, 1B, RW) */
|
||||||
if (mask[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8)))
|
if (mask[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -472,6 +465,20 @@ static void jbUnpackDps(const uint8_t *bitmap, const uint8_t *values,
|
|||||||
info->dp_ids[info->count++] = DP_ID_MAX_TEMP;
|
info->dp_ids[info->count++] = DP_ID_MAX_TEMP;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
/* DP9 当前温度 (float, 2B, WO (float, scale=0.1)) */
|
||||||
|
if (bitmap[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] & (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8)))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (valIdx + 2 <= valLen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int16_t _raw = (int16_t)jbReadU16BE(&values[valIdx]);
|
||||||
|
dp->current_temp = (float)_raw * 0.1f;
|
||||||
|
valIdx += 2;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (info && info->count < DP_ID_MAX)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
info->dp_ids[info->count++] = DP_ID_CURRENT_TEMP;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
/* DP10 联动删除 (bool, 1B, RW) */
|
/* DP10 联动删除 (bool, 1B, RW) */
|
||||||
if (bitmap[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8)))
|
if (bitmap[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8)))
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -748,12 +755,7 @@ static uint8_t jbBuildDiffMask(const jb_data_point_t *last,
|
|||||||
mask[DP_ID_MAX_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_MAX_TEMP % 8));
|
mask[DP_ID_MAX_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_MAX_TEMP % 8));
|
||||||
hasChange = 1;
|
hasChange = 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* DP9 当前温度 */
|
/* DP9 当前温度：WO，变化不上报 */
|
||||||
if ((int16_t)(last->current_temp * 10.0f) != (int16_t)(cur->current_temp * 10.0f))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mask[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8));
|
|
||||||
hasChange = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* DP10 联动删除 */
|
/* DP10 联动删除 */
|
||||||
if (last->linkage_delete != cur->linkage_delete)
|
if (last->linkage_delete != cur->linkage_delete)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -814,12 +816,7 @@ static uint8_t jbBuildDiffMask(const jb_data_point_t *last,
|
|||||||
mask[DP_ID_TIME_CONFIG7 / 8] |= (1 << (DP_ID_TIME_CONFIG7 % 8));
|
mask[DP_ID_TIME_CONFIG7 / 8] |= (1 << (DP_ID_TIME_CONFIG7 % 8));
|
||||||
hasChange = 1;
|
hasChange = 1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
/* DP20 运行记录 */
|
/* DP20 运行记录：不进差分（秒累加会刷 0x07）；0x05 读 / 10min 全量仍带 */
|
||||||
if (memcmp(last->run_record, cur->run_record, 124))
|
|
||||||
{
|
|
||||||
mask[DP_ID_RUN_RECORD / 8] |= (1 << (DP_ID_RUN_RECORD % 8));
|
|
||||||
hasChange = 1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* DP22 设备故障使能 */
|
/* DP22 设备故障使能 */
|
||||||
if (last->fault_en != cur->fault_en)
|
if (last->fault_en != cur->fault_en)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -23,7 +23,7 @@
|
|||||||
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
* ════════════════════════════════════════════════════════════════ */
|
||||||
#define PKT_HEAD_0 0x55
|
#define PKT_HEAD_0 0x55
|
||||||
#define PKT_HEAD_1 0xAA
|
#define PKT_HEAD_1 0xAA
|
||||||
#define MAX_PACKAGE_LEN 128
|
#define MAX_PACKAGE_LEN 512
|
||||||
#define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */
|
#define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */
|
||||||
|
|
||||||
#define DP_COUNT 30
|
#define DP_COUNT 30
|
||||||
@@ -127,7 +127,7 @@ typedef enum
|
|||||||
DP_ID_MODE = 6, /* 模式 (enum, RW) */
|
DP_ID_MODE = 6, /* 模式 (enum, RW) */
|
||||||
DP_ID_MIN_TEMP = 7, /* 最低温度 (float, RW) */
|
DP_ID_MIN_TEMP = 7, /* 最低温度 (float, RW) */
|
||||||
DP_ID_MAX_TEMP = 8, /* 最高温度 (float, RW) */
|
DP_ID_MAX_TEMP = 8, /* 最高温度 (float, RW) */
|
||||||
DP_ID_CURRENT_TEMP = 9, /* 当前温度 (float, RO) */
|
DP_ID_CURRENT_TEMP = 9, /* 当前温度 (float, WO) */
|
||||||
DP_ID_LINKAGE_DELETE = 10, /* 联动删除 (bool, RW) */
|
DP_ID_LINKAGE_DELETE = 10, /* 联动删除 (bool, RW) */
|
||||||
DP_ID_LINKAGE_CONFIG = 11, /* 联动配置 (raw, RW) */
|
DP_ID_LINKAGE_CONFIG = 11, /* 联动配置 (raw, RW) */
|
||||||
DP_ID_TIME_EN = 12, /* 定时使能 (bool, RW) */
|
DP_ID_TIME_EN = 12, /* 定时使能 (bool, RW) */
|
||||||
@@ -199,7 +199,7 @@ typedef struct
|
|||||||
uint8_t mode; /* DP6 模式 */
|
uint8_t mode; /* DP6 模式 */
|
||||||
float min_temp; /* DP7 最低温度 (float, scale=0.1) */
|
float min_temp; /* DP7 最低温度 (float, scale=0.1) */
|
||||||
float max_temp; /* DP8 最高温度 (float, scale=0.1) */
|
float max_temp; /* DP8 最高温度 (float, scale=0.1) */
|
||||||
float current_temp; /* DP9 当前温度 (float, scale=0.1) */
|
float current_temp; /* DP9 当前温度 (float, scale=0.1, WO) */
|
||||||
uint8_t linkage_delete;/* DP10 联动删除 */
|
uint8_t linkage_delete;/* DP10 联动删除 */
|
||||||
uint8_t linkage_config[20];/* DP11 联动配置 */
|
uint8_t linkage_config[20];/* DP11 联动配置 */
|
||||||
uint8_t time_en; /* DP12 定时使能 */
|
uint8_t time_en; /* DP12 定时使能 */
|
||||||
|
|||||||
+164
-13
@@ -1,18 +1,53 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file usr_jb_main.c
|
||||||
|
* @brief CBR0 业务组合根（加热灯罩）：只编排调用顺序，不写业务算法
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.2.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.2.0, 2026.09.08, cyWu, 灯罩适配：接入灯泡寿命模块（规格书 13.2）
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 组合根
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note jb_product.c 不写业务。20ms tick 禁止写 VM / 切 BLE；
|
||||||
|
* 配对、OTA、落盘在 500ms usr_timer_loop（任务上下文）。
|
||||||
|
* 灯泡寿命：tick 在 ISR 扣秒，loop 做 60s 节流同步与边沿立刻落盘。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#include "system/includes.h"
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
#include "app_config.h"
|
#include "app_config.h"
|
||||||
#include "app_main.h"
|
#include "app_main.h"
|
||||||
#include "app_task.h"
|
#include "app_task.h"
|
||||||
#include "user_cfg.h"
|
#include "user_cfg.h"
|
||||||
#include "vm.h"
|
|
||||||
#include "sys_time.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "jb_protocol.h"
|
#include "jb_protocol.h"
|
||||||
#include "jb_product.h"
|
#include "jb_product.h"
|
||||||
#include "jb_ringbuffer.h"
|
#include "jb_ringbuffer.h"
|
||||||
#include "jb_common.h"
|
#include "jb_common.h"
|
||||||
#include "usr_le_product.h"
|
#include "usr_le_product.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
#include "bsp_zc.h"
|
||||||
|
#include "app_pair.h"
|
||||||
|
#include "app_function.h"
|
||||||
|
#include "app_relay.h"
|
||||||
|
#include "app_zc.h"
|
||||||
|
#include "app_led.h"
|
||||||
|
#include "app_arbiter.h"
|
||||||
|
#include "app_linkage.h"
|
||||||
|
#include "app_runrec.h"
|
||||||
|
#include "app_timer_task.h"
|
||||||
|
#include "app_th_scan.h"
|
||||||
|
#include "app_light_life.h"
|
||||||
|
#include "app_nvm.h"
|
||||||
|
#include "key_manager.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* 向 usr_le_code 库提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[USR_JB]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 向 usr_le_code 提供产品身份（换产品只改 jb_protocol.h 宏即可） */
|
||||||
const uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN] = {
|
const uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN] = {
|
||||||
JB_CATEGORY_CODE[0], JB_CATEGORY_CODE[1],
|
JB_CATEGORY_CODE[0], JB_CATEGORY_CODE[1],
|
||||||
JB_CATEGORY_CODE[2], JB_CATEGORY_CODE[3]
|
JB_CATEGORY_CODE[2], JB_CATEGORY_CODE[3]
|
||||||
@@ -22,28 +57,144 @@ const uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN] = {
|
|||||||
JB_PRODUCT_CODE[3], JB_PRODUCT_CODE[4], JB_PRODUCT_CODE[5]
|
JB_PRODUCT_CODE[3], JB_PRODUCT_CODE[4], JB_PRODUCT_CODE[5]
|
||||||
};
|
};
|
||||||
|
|
||||||
void usr_timer_1_ms();
|
#define USR_TIMER_IDLE_MS 20 /**< 全局统一节拍（规格书第 3 章） */
|
||||||
static int jb_timer_id=0;
|
|
||||||
|
|
||||||
void usr_jb_init()
|
static void usr_timer_tick(void *priv);
|
||||||
{
|
static void usr_log_boot_version(void);
|
||||||
jbInit();
|
|
||||||
userInit();
|
|
||||||
if(jb_timer_id==0)jb_timer_id = sys_s_hi_timer_add(NULL, usr_timer_1_ms, TIMER_PERIOD_MS);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void usr_timer_1_ms()
|
/**
|
||||||
|
* @brief 20ms 业务节拍（硬件定时器中断）
|
||||||
|
* @param priv 未使用
|
||||||
|
* @note 禁止写 VM / 切 BLE / printf
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void usr_timer_tick(void *priv)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
uint16_t dt = USR_TIMER_IDLE_MS;
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)priv;
|
||||||
|
for (i = 0; i < dt; i++) {
|
||||||
jbTimerIrq();
|
jbTimerIrq();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
user_key_scan(dt); /* 内部完成 5s/12s 长按分级，只置标志 */
|
||||||
|
user_key_handle(); /* 派发短按：切灯 */
|
||||||
|
app_zc_poll(dt); /* 只做 100ms 无沿超时兜底（切变在过零 ISR） */
|
||||||
|
app_function_poll(); /* 同步 DP0 = 实际继电器态 */
|
||||||
|
app_runrec_tick(dt); /* 实际吸合才累计；满 10 分钟只打脏，不写 flash */
|
||||||
|
app_light_life_tick(dt); /* 实际吸合才扣寿命秒；60s 节流只置标志（13.2） */
|
||||||
|
app_nvm_tick(dt); /* 变化检测 + 500ms 防抖计时（不写 flash！） */
|
||||||
|
app_led_run(dt); /* 灯跟继电器实际态；内部推进配对会话 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS)
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 过零 1ms 软件采样兜底
|
||||||
|
* @param priv 未使用
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void usr_timer_1ms(void *priv)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
(void)priv;
|
||||||
|
bsp_zc_scan_1ms();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 上电打印固件版本与编译时间，方便串口对应当前是哪一包
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void usr_log_boot_version(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_info("sw V%d.%d.%d hw V%d.%d.%d build %s %s\n",
|
||||||
|
JB_MCU_SW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_SW_VERSION_MINOR, JB_MCU_SW_VERSION_PATCH,
|
||||||
|
JB_MCU_HW_VERSION_MAJOR, JB_MCU_HW_VERSION_MINOR, JB_MCU_HW_VERSION_PATCH,
|
||||||
|
__DATE__, __TIME__);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 业务初始化（上电即开机）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_jb_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usr_log_boot_version(); /* UART 已在 app_main 起来，最先能看到版本 */
|
||||||
|
|
||||||
|
bsp_hw_init();
|
||||||
|
app_led_init(); /* 先于一切业务：灯效事件表要最先装载 */
|
||||||
|
|
||||||
|
jbInit();
|
||||||
|
userInit();
|
||||||
|
|
||||||
|
app_relay_init(); /* 执行器（请求/实际态）先于过零与仲裁 */
|
||||||
|
app_zc_init(); /* PA1 双沿 → 继电器切变（app_relay 回调） */
|
||||||
|
app_arbiter_init(); /* 占用仲裁（手动>定时>联动）先于联动/定时引擎 */
|
||||||
|
app_linkage_init();
|
||||||
|
app_runrec_init();
|
||||||
|
app_timer_init();
|
||||||
|
app_th_scan_init();
|
||||||
|
app_light_life_init(); /* 剩余寿命先置额定值（VM 有效时下方 nvm_load 覆盖） */
|
||||||
|
|
||||||
|
app_nvm_init();
|
||||||
|
app_nvm_load(); /* 回填灯泡请求/联动/定时/31 天记录/剩余寿命（13.2） */
|
||||||
|
|
||||||
|
app_function_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
user_key_init();
|
||||||
|
/* 上电时键若还按着：只锁短按（避免一上电就切灯），长按 5s/12s 分级照常生效，
|
||||||
|
* 所以"插电时就按住 5s 进配对"这一用法仍然成立 */
|
||||||
|
user_key_lock_if_held();
|
||||||
|
|
||||||
|
/* priority=1 常驻注册，永不重挂（220V 常电不需要低功耗） */
|
||||||
|
usr_timer_add(NULL, usr_timer_tick, USR_TIMER_IDLE_MS, 1);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS)
|
||||||
|
/* 过零软件兜底采样：真实 1ms 节拍（P33 中断之外的第二道保险） */
|
||||||
|
usr_timer_add(NULL, usr_timer_1ms, 1, 1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
log_info("timer started, period=%ums, zc_irq=%d, zc_poll_1ms=%d\n",
|
||||||
|
(unsigned)USR_TIMER_IDLE_MS, BOARD_ZC_USE_IRQ,
|
||||||
|
(BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_SW_POLL_1MS) ? 1 : 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief BLE 收到见宝载荷，送入协议环形缓冲
|
||||||
|
* @param data 载荷指针
|
||||||
|
* @param len 载荷长度，单位字节
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
void usr_jb_le_recieve_data(u8 *data, u16 len)
|
void usr_jb_le_recieve_data(u8 *data, u16 len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
jbPutData(data, len);
|
jbPutData(data, len);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
void usr_timer_loop()///500ms
|
/**
|
||||||
|
* @brief 约 500ms：协议、自动化引擎、配对/OTA 落地（任务上下文）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_timer_loop(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
userHandle();
|
userHandle();
|
||||||
jbProtocolHandle(&gDevData);
|
jbProtocolHandle(&gDevData);
|
||||||
|
app_th_scan_tick(); /* P2：断连时 500ms 重连广播/500ms 扫描交替 */
|
||||||
|
app_linkage_run(500); /* P2：联动引擎（任务上下文；仲裁见 app_arbiter） */
|
||||||
|
app_timer_run(500); /* P2：定时引擎（RTC 门闩 + 窗判断） */
|
||||||
|
app_runrec_rotate_if_needed(); /* P2：跨天旋转/落盘/灌 DP20 */
|
||||||
|
app_light_life_loop(); /* 灯泡寿命：60s 节流同步 / 边沿立刻落盘（13.2） */
|
||||||
|
app_function_loop(); /* VM 防抖落盘 + 配对/OTA 动作落地 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#if (BOARD_ZC_ENABLE && BOARD_ZC_DIAG_LOG)
|
||||||
|
/* 台上诊断：确认过零 FPIN 中断真的在跑（edge 持续不涨 = 前端没信号/中断没起来） */
|
||||||
|
{
|
||||||
|
static uint32_t s_zc_cnt_last;
|
||||||
|
uint32_t cnt = bsp_zc_edge_count();
|
||||||
|
uint32_t last = bsp_zc_last_edge_ms();
|
||||||
|
uint32_t ago = last ? ((uint32_t)timer_get_ms() - last) : 0xFFFFFFFFu;
|
||||||
|
log_info("zc diag: edge=%u(+%u) ago=%ums lvl=%d req=%d act=%d\n",
|
||||||
|
cnt, (uint32_t)(cnt - s_zc_cnt_last), ago, (int)bsp_zc_level(),
|
||||||
|
(int)app_relay_get_request(), (int)app_relay_get_actual());
|
||||||
|
s_zc_cnt_last = cnt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|||||||
@@ -673,51 +673,89 @@ int bleproto_appdata_serialize(bleproto_appdata_t *appdata,
|
|||||||
|
|
||||||
int bleproto_appdata_wrap_raw(uint8_t *txbuf,
|
int bleproto_appdata_wrap_raw(uint8_t *txbuf,
|
||||||
uint16_t txbuf_size,
|
uint16_t txbuf_size,
|
||||||
|
uint8_t packetlen,
|
||||||
const bleproto_appdata_header_t *header,
|
const bleproto_appdata_header_t *header,
|
||||||
const uint8_t *payload,
|
const uint8_t *payload,
|
||||||
uint16_t payload_len)
|
uint16_t payload_len)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
uint16_t total;
|
uint8_t frame_max;
|
||||||
|
uint16_t totalframe;
|
||||||
|
uint16_t need;
|
||||||
|
uint16_t offset = 0;
|
||||||
|
uint16_t data_offset = 0;
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
|
||||||
if (!txbuf || !header) {
|
if (!txbuf || !header || packetlen <= BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN) {
|
||||||
BLEPROTO_T_E("Invalid parameters");
|
printf("Invalid parameters");
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
if (payload_len > 0 && !payload) {
|
if (payload_len > 0 && !payload) {
|
||||||
BLEPROTO_T_E("Invalid payload");
|
printf("Invalid payload");
|
||||||
return -1;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/* 单帧 this_frame_len 为 uint8，超过 255 需走分包 serialize */
|
|
||||||
if (payload_len > 255u) {
|
|
||||||
BLEPROTO_T_E("payload too long for single frame");
|
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
total = (uint16_t)(BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN + payload_len);
|
/* 与 serialize 相同：一帧总长 packetlen，其中 8B 头，其余为 payload */
|
||||||
if (txbuf_size < total) {
|
frame_max = (uint8_t)(packetlen - BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN);
|
||||||
BLEPROTO_T_E("txbuf too short");
|
|
||||||
|
if (payload_len == 0) {
|
||||||
|
totalframe = 1;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
totalframe = (uint16_t)((payload_len + frame_max - 1u) / frame_max);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (totalframe > 255u) {
|
||||||
|
printf("payload too long, frames %u>255\n", (unsigned)totalframe);
|
||||||
return -1;
|
return -1;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
need = (uint16_t)((uint16_t)totalframe * BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN + payload_len);
|
||||||
|
if (txbuf_size < need) {
|
||||||
|
printf("txbuf too short %u<%u\n", (unsigned)txbuf_size, (unsigned)need);
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < totalframe; i++) {
|
||||||
|
uint8_t this_len;
|
||||||
|
uint8_t frameseq;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (totalframe == 1u) {
|
||||||
|
this_len = (uint8_t)payload_len;
|
||||||
|
frameseq = 0; /* 单帧序号为 0 */
|
||||||
|
} else if ((uint16_t)(i + 1u) < totalframe) {
|
||||||
|
this_len = frame_max;
|
||||||
|
frameseq = (uint8_t)(i + 1u); /* 分包从 1 起 */
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
this_len = (uint8_t)(payload_len - data_offset);
|
||||||
|
frameseq = (uint8_t)(i + 1u);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/* buf[0]: version[2:0] | datafmt[3:3] | msgtype[7:4] */
|
/* buf[0]: version[2:0] | datafmt[3:3] | msgtype[7:4] */
|
||||||
txbuf[0] = UTILS_BITFIELD_SET(header->version, 2, 0) |
|
txbuf[offset + 0] = UTILS_BITFIELD_SET(header->version, 2, 0) |
|
||||||
UTILS_BITFIELD_SET(header->datafmt, 3, 3) |
|
UTILS_BITFIELD_SET(header->datafmt, 3, 3) |
|
||||||
UTILS_BITFIELD_SET(header->msgtype, 7, 4);
|
UTILS_BITFIELD_SET(header->msgtype, 7, 4);
|
||||||
/* buf[1]: msgid[3:0] | encrypt[4:4] | reserve[7:5] */
|
/* buf[1]: msgid[3:0] | encrypt[4:4] | reserve[7:5] */
|
||||||
txbuf[1] = UTILS_BITFIELD_SET(header->msgid, 3, 0) |
|
txbuf[offset + 1] = UTILS_BITFIELD_SET(header->msgid, 3, 0) |
|
||||||
UTILS_BITFIELD_SET(header->encrypt, 4, 4) |
|
UTILS_BITFIELD_SET(header->encrypt, 4, 4) |
|
||||||
UTILS_BITFIELD_SET(header->reserve, 7, 5);
|
UTILS_BITFIELD_SET(header->reserve, 7, 5);
|
||||||
txbuf[2] = 1; /* totalframe */
|
txbuf[offset + 2] = (uint8_t)totalframe;
|
||||||
txbuf[3] = 0; /* frameseq：单帧为 0 */
|
txbuf[offset + 3] = frameseq;
|
||||||
txbuf[4] = (uint8_t)payload_len; /* this frame payload len */
|
txbuf[offset + 4] = this_len;
|
||||||
txbuf[5] = header->serviceid;
|
txbuf[offset + 5] = header->serviceid;
|
||||||
proto_bytes_put_le16(&txbuf[6], payload_len);
|
proto_bytes_put_le16(&txbuf[offset + 6], payload_len);
|
||||||
|
|
||||||
if (payload_len > 0) {
|
offset = (uint16_t)(offset + BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN);
|
||||||
memcpy(&txbuf[BLEPROTO_APPDATA_HEADR_LEN], payload, payload_len);
|
if (this_len != 0) {
|
||||||
|
memcpy(&txbuf[offset], &payload[data_offset], this_len);
|
||||||
|
offset = (uint16_t)(offset + this_len);
|
||||||
|
data_offset = (uint16_t)(data_offset + this_len);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
return (int)total;
|
if (totalframe > 1u) {
|
||||||
|
printf("wrap_raw split %uB -> %u frames, out %uB\n",
|
||||||
|
(unsigned)payload_len, (unsigned)totalframe, (unsigned)offset);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
return (int)offset;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
int bleproto_appdata_deserialize(uint8_t * buf,
|
int bleproto_appdata_deserialize(uint8_t * buf,
|
||||||
|
|||||||
@@ -586,17 +586,21 @@ int bleproto_appdata_serialize(bleproto_appdata_t *appdata,
|
|||||||
uint16_t size);
|
uint16_t size);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 将已打包好的 payload 包装成单帧 appdata（不分包）
|
* @brief 将已打包好的 payload 包装成 appdata（超过单帧则按 packetlen 分包）
|
||||||
* @param txbuf 输出缓冲
|
* @param txbuf 输出缓冲（须能放下 每帧8B头 × 帧数 + payload）
|
||||||
* @param txbuf_size 输出缓冲大小
|
* @param txbuf_size 输出缓冲大小
|
||||||
|
* @param packetlen BLE GATT 单包有效长度，与 serialize 相同（本板 247）
|
||||||
* @param header 应用层头（datalen/totalframe/frameseq 由本函数填写）
|
* @param header 应用层头（datalen/totalframe/frameseq 由本函数填写）
|
||||||
* @param payload 已序列化的 service 数据；可为 NULL（payload_len==0）
|
* @param payload 已序列化的 service 数据；可为 NULL（payload_len==0）
|
||||||
* @param payload_len payload 长度，须 <=255（单帧 pthis_frame_len 为 u8）
|
* @param payload_len 应用数据总长度
|
||||||
* @return >0 总字节数；<0 失败
|
* @return >0 总字节数；<0 失败
|
||||||
* @note 小包场景（JB 55AA 透传等）用此接口，避免 bleproto_appdata_t 大缓冲
|
* @note 切帧规则与 serialize 一致：单帧 payload = packetlen - 8；
|
||||||
|
* 不超过则 totalframe=1、frameseq=0；超过则中间帧填满、末帧剩余，
|
||||||
|
* frameseq 从 1 递增。避免走 bleproto_appdata_t 大缓冲。
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
int bleproto_appdata_wrap_raw(uint8_t *txbuf,
|
int bleproto_appdata_wrap_raw(uint8_t *txbuf,
|
||||||
uint16_t txbuf_size,
|
uint16_t txbuf_size,
|
||||||
|
uint8_t packetlen,
|
||||||
const bleproto_appdata_header_t *header,
|
const bleproto_appdata_header_t *header,
|
||||||
const uint8_t *payload,
|
const uint8_t *payload,
|
||||||
uint16_t payload_len);
|
uint16_t payload_len);
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,9 +2,10 @@
|
|||||||
* @file usr_le_adv.c
|
* @file usr_le_adv.c
|
||||||
* @brief BLE 广播 / 配对 / OTA 广播切换
|
* @brief BLE 广播 / 配对 / OTA 广播切换
|
||||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
* @date 2026.08.19
|
* @date 2026.09.07
|
||||||
* @version V1.1.0
|
* @version V1.2.0
|
||||||
* @history
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.2.0, 2026.09.07, cyWu, 切慢广播由 BOARD_BLE_SLOW_ADV_ENABLE / _SEC 控制
|
||||||
* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
|
* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
|
||||||
* - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组注释与助手；保留 SOC 上电绑广播策略
|
* - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组注释与助手；保留 SOC 上电绑广播策略
|
||||||
******************************************************************************/
|
******************************************************************************/
|
||||||
@@ -16,6 +17,7 @@
|
|||||||
#include "bleproto.h"
|
#include "bleproto.h"
|
||||||
#include "bleproto_api.h"
|
#include "bleproto_api.h"
|
||||||
#include "usr_le_product.h"
|
#include "usr_le_product.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
#define LOG_TAG_CONST APP
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
#define LOG_TAG "[LE_ADV]"
|
#define LOG_TAG "[LE_ADV]"
|
||||||
@@ -67,6 +69,9 @@ void usr_ble_adv_updata(void);
|
|||||||
|
|
||||||
static int le_timer_handle = 0;
|
static int le_timer_handle = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 广播门控：扫描分时期间暂停广播发送（见 app_th_scan），仅门控不断连 */
|
||||||
|
static u8 s_adv_paused = 0;
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief BLE 是否已连接
|
* @brief BLE 是否已连接
|
||||||
* @return 1=已连接，0=未连接
|
* @return 1=已连接，0=未连接
|
||||||
@@ -216,13 +221,53 @@ u8 usr_get_pair_flag(void)
|
|||||||
return usr_auth_data.paired_flag;
|
return usr_auth_data.paired_flag;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 暂停/恢复广播发送（扫描分时射频仲裁，见 app_th_scan）
|
||||||
|
* @note adv data 仍注册在协议栈，恢复时续发无需重新编码；仅门控发送，不断连接。
|
||||||
|
* 只动广播（bt_ble_adv_enable 内部有 con_handle 保护），不动模块使能位，
|
||||||
|
* 因此已连接时误调不会断开已有链路。
|
||||||
|
* @param pause 1=暂停（扫描期让出射频），0=恢复
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_le_set_adv_pause(u8 pause)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
extern void bt_ble_adv_enable(u8 enable);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (pause == s_adv_paused) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (pause && usr_ble_is_connected()) {
|
||||||
|
return; /* 扫描只允许断连态；已连接保持广播 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_adv_paused = pause;
|
||||||
|
bt_ble_adv_enable(pause ? 0 : 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询广播是否处于暂停态
|
||||||
|
* @return 1=暂停中（扫描期），0=正常广播
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
u8 usr_le_adv_is_paused(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_adv_paused;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 周期处理广播刷新（由 500ms 定时器调用）
|
* @brief 周期处理广播刷新（由 500ms 定时器调用）
|
||||||
* @note 仅当 usr_adv_flag==1 时：停广播 → 写入 muti_adv_data → 再开广播
|
* @note 仅当 usr_adv_flag==1 时：停广播 → 写入 muti_adv_data → 再开广播
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void usr_ble_adv_updata(void)
|
void usr_ble_adv_updata(void)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_BLE_SLOW_ADV_ENABLE
|
||||||
static u16 usr_goto_slow_adv = 0;
|
static u16 usr_goto_slow_adv = 0;
|
||||||
|
/* usr_ble_adv_updata 周期 500ms → 秒数换拍 */
|
||||||
|
const u16 slow_ticks = (u16)((BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC) * (1000u / 500u));
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
if (usr_le_adv_is_paused()) {
|
||||||
|
/* 扫描期（app_th_scan 分时）：不刷广播、不切快慢，只跑协议周期 */
|
||||||
|
usr_timer_loop();
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
if (usr_var.usr_adv_flag)
|
if (usr_var.usr_adv_flag)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
@@ -234,9 +279,10 @@ void usr_ble_adv_updata(void)
|
|||||||
ble_trans_module_enable(1);
|
ble_trans_module_enable(1);
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_BLE_SLOW_ADV_ENABLE
|
||||||
if (!usr_ble_is_connected())
|
if (!usr_ble_is_connected())
|
||||||
{
|
{
|
||||||
/* 未连接：回连快广播（80）持续约 60s（500ms×120）后切慢广播 */
|
/* 已配对断连：快广播 80 持续 BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC 后切 800 */
|
||||||
if (usr_get_adv_interval() == 80)
|
if (usr_get_adv_interval() == 80)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
if ((usr_var.usr_goto_pair == 0) && usr_auth_data.paired_flag)
|
if ((usr_var.usr_goto_pair == 0) && usr_auth_data.paired_flag)
|
||||||
@@ -244,13 +290,14 @@ void usr_ble_adv_updata(void)
|
|||||||
if (usr_var.usr_ota_succ_flag == 0)
|
if (usr_var.usr_ota_succ_flag == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
usr_goto_slow_adv++;
|
usr_goto_slow_adv++;
|
||||||
printf("usr_goto_slow_adv = %d\n", usr_goto_slow_adv);
|
if ((slow_ticks != 0) && (usr_goto_slow_adv >= slow_ticks))
|
||||||
}
|
|
||||||
if (usr_goto_slow_adv >= 120)
|
|
||||||
{
|
{
|
||||||
usr_goto_slow_adv = 0;
|
usr_goto_slow_adv = 0;
|
||||||
usr_set_adv_interval(80 * 10);
|
usr_set_adv_interval(80 * 10);
|
||||||
usr_var.usr_adv_flag = 1;
|
usr_var.usr_adv_flag = 1;
|
||||||
|
log_info("ble adv -> slow after %us\n",
|
||||||
|
(unsigned)BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC);
|
||||||
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
@@ -263,6 +310,7 @@ void usr_ble_adv_updata(void)
|
|||||||
{
|
{
|
||||||
usr_goto_slow_adv = 0;
|
usr_goto_slow_adv = 0;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
if (usr_get_ota_status() == 0)
|
if (usr_get_ota_status() == 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
|
|||||||
@@ -43,12 +43,31 @@ void usr_clear_pair_info(void);
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint8_t usr_get_pair_flag(void);
|
uint8_t usr_get_pair_flag(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询 BLE 是否已连接
|
||||||
|
* @return 1=已连接，0=未连接
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t usr_ble_is_connected(void);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 启动应用侧 OTA 流程
|
* @brief 启动应用侧 OTA 流程
|
||||||
* @note 置位 usr_goto_updata，并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换
|
* @note 置位 usr_goto_updata，并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void usr_app_ota_init(void);
|
void usr_app_ota_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 暂停/恢复广播发送（扫描分时射频仲裁，见 app_th_scan）
|
||||||
|
* @note 仅门控发送，不断开连接；恢复后按注册数据续发，无需重新编码
|
||||||
|
* @param pause 1=暂停（扫描期让出射频），0=恢复
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void usr_le_set_adv_pause(uint8_t pause);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询广播是否处于暂停态
|
||||||
|
* @return 1=暂停中（扫描期），0=正常广播
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t usr_le_adv_is_paused(void);
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef __cplusplus
|
#ifdef __cplusplus
|
||||||
}
|
}
|
||||||
#endif
|
#endif
|
||||||
|
|||||||
@@ -2,11 +2,12 @@
|
|||||||
* @file usr_le_recieve.c
|
* @file usr_le_recieve.c
|
||||||
* @brief BLE 收包入口：bleproto 解析后分发配网 / 对时 / JB 协议 / 组应答
|
* @brief BLE 收包入口：bleproto 解析后分发配网 / 对时 / JB 协议 / 组应答
|
||||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
* @date 2026.08.19
|
* @date 2026.09.07
|
||||||
* @version V1.1.0
|
* @version V1.2.0
|
||||||
* @history
|
* @history
|
||||||
* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
|
* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
|
||||||
* - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组结构；废弃 JSON OTA；修 AUTHDELETE serviceid
|
* - V1.1.0, 2026.08.19, cyWu, 对齐模组结构；废弃 JSON OTA；修 AUTHDELETE serviceid
|
||||||
|
* - V1.2.0, 2026.09.07, cyWu, JB 上报超 255 走 wrap_raw 自动分包；加大 txbuf
|
||||||
******************************************************************************/
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#include "system/includes.h"
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
@@ -27,15 +28,21 @@
|
|||||||
#define LOG_INFO_ENABLE
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
#include "debug.h"
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
/* 拼 GATT 分包：业务包 ≈ bleproto头 + V2 开销 + JB 帧(<=128)，1024 足够 */
|
/* 收：GATT 拼包缓冲。发：V2 + bleproto 多帧（单帧总长 247，与 ATT 对齐） */
|
||||||
#define USR_LE_RX_BUF_LEN 1024
|
#define USR_LE_RX_BUF_LEN 1024
|
||||||
#define USR_LE_V2_WRAP_OVERHEAD 32u /* V2 头开销，JB 帧最大 128 → 约 160 */
|
#define USR_LE_V2_WRAP_OVERHEAD 32u /* V2 头开销 */
|
||||||
|
#define USR_LE_V2_MAX_LEN (512u + USR_LE_V2_WRAP_OVERHEAD)
|
||||||
|
#define USR_LE_APPDATA_PACKETLEN 247u /* 对齐 ATT_LOCAL_PAYLOAD_SIZE：8B头+239B数据 */
|
||||||
|
#define USR_LE_APPDATA_FRAME_PAYLOAD (USR_LE_APPDATA_PACKETLEN - 8u)
|
||||||
|
#define USR_LE_TX_BUF_LEN (USR_LE_V2_MAX_LEN + \
|
||||||
|
8u * ((USR_LE_V2_MAX_LEN + USR_LE_APPDATA_FRAME_PAYLOAD - 1u) / \
|
||||||
|
USR_LE_APPDATA_FRAME_PAYLOAD))
|
||||||
#define USR_LE_V2_CMD_REPORT 100u /* REPORTCMD_V2 内层 cmd */
|
#define USR_LE_V2_CMD_REPORT 100u /* REPORTCMD_V2 内层 cmd */
|
||||||
#define USR_LE_V2_CMD_RUN 110u /* RUNCMD_V2 内层 cmd */
|
#define USR_LE_V2_CMD_RUN 110u /* RUNCMD_V2 内层 cmd */
|
||||||
#define USR_LE_JB_CMD_OFF 4u /* 55 AA | LEN_H LEN_L | CMD */
|
#define USR_LE_JB_CMD_OFF 4u /* 55 AA | LEN_H LEN_L | CMD */
|
||||||
|
|
||||||
static int encode_len = 0;
|
static int encode_len = 0;
|
||||||
static u8 txbuf[384] = {0};
|
static u8 txbuf[USR_LE_TX_BUF_LEN];
|
||||||
static u8 rxbuf[USR_LE_RX_BUF_LEN] = {0};
|
static u8 rxbuf[USR_LE_RX_BUF_LEN] = {0};
|
||||||
static u8 s_last_runcmd_msgid = 0; /* RUNCMD_V2 应答须回填最近 msgid */
|
static u8 s_last_runcmd_msgid = 0; /* RUNCMD_V2 应答须回填最近 msgid */
|
||||||
|
|
||||||
@@ -75,7 +82,7 @@ static void usr_le_fill_rsp_header(bleproto_appdata_desc_t *out,
|
|||||||
*/
|
*/
|
||||||
static void usr_le_encode_and_send(bleproto_appdata_desc_t *desc)
|
static void usr_le_encode_and_send(bleproto_appdata_desc_t *desc)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
encode_len = bleproto_appdata_encode(txbuf, sizeof(txbuf), sizeof(txbuf), desc);
|
encode_len = bleproto_appdata_encode(txbuf, sizeof(txbuf), USR_LE_APPDATA_PACKETLEN, desc);
|
||||||
if (encode_len > 0)
|
if (encode_len > 0)
|
||||||
{
|
{
|
||||||
printf("encode_len = %d\n", encode_len);
|
printf("encode_len = %d\n", encode_len);
|
||||||
@@ -365,7 +372,8 @@ void ble_send_data(u8 *data, u16 len)
|
|||||||
return;
|
return;
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
elen = bleproto_appdata_wrap_raw(txbuf, sizeof(txbuf), &hdr, v2_buf, (uint16_t)plen);
|
elen = bleproto_appdata_wrap_raw(txbuf, sizeof(txbuf), USR_LE_APPDATA_PACKETLEN,
|
||||||
|
&hdr, v2_buf, (uint16_t)plen);
|
||||||
printf("ble_send_data jb_cmd=0x%02X active=%d encode_len=%d msgid=%d\n",
|
printf("ble_send_data jb_cmd=0x%02X active=%d encode_len=%d msgid=%d\n",
|
||||||
jb_cmd, is_active_send, elen, hdr.msgid);
|
jb_cmd, is_active_send, elen, hdr.msgid);
|
||||||
if (elen <= 0)
|
if (elen <= 0)
|
||||||
|
|||||||
@@ -0,0 +1,137 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file board_pin.h
|
||||||
|
* @brief CBR0 板级引脚、电平与时序（电子开关-加热灯罩；换板只改本文件）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.08
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
*
|
||||||
|
* @note 与加热垫同一块电子开关板、同一套引脚和灯效，负载换成灯泡。
|
||||||
|
* UART0_TX=PC5 在 board_jl701n_demo_cfg.h。
|
||||||
|
* 过零用 MCPWM FPIN 双沿（CH0 下降 / CH1 上升），勿占这两个 PWM 通道。
|
||||||
|
* 软件采样兜底必须挂真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环读沿。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __BOARD_PIN_H__
|
||||||
|
#define __BOARD_PIN_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "asm/gpio.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网 */
|
||||||
|
/* 0 时对应模块 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_LED_ENABLE 1 /**< 1=红绿状态 LED（PA7 红 / PA8 绿，低亮） */
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1（低按下） */
|
||||||
|
#define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3（高导通=灯泡开） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1；=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */
|
||||||
|
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1 /* 联动引擎（规格书 10 章）；P2 开 */
|
||||||
|
#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* 定时引擎（规格书 11 章）；P2 开 */
|
||||||
|
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描风扇广播（规格书 8 章）；P2 开 */
|
||||||
|
#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1 /* 31 天运行记录（规格书 13.1 章）；P2 开 */
|
||||||
|
#define BOARD_LIGHT_LIFE_ENABLE 1 /* 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 章，灯罩新增）；P2 开 */
|
||||||
|
#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* VM 持久化（规格书 13 章） */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* GPIO */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05 /**< 调试 UART TX（cfg: TCFG_UART0_TX_PORT） */
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01 /**< 按键，低电平按下 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_PIN IO_PORTA_01 /**< 过零检测，双沿都算一次过零 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08 /**< 绿灯，低电平亮 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07 /**< 红灯，低电平亮 */
|
||||||
|
#define BOARD_RELAY_PIN IO_PORTC_03 /**< 继电器，高电平导通（灯泡开） */
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
|
||||||
|
#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL 1 /**< 继电器有效电平：1=高导通 */
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 按键 / 配对 / OTA */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* 直接作为 key.c 状态机的 keyLongTime/keyLastTime 使用：
|
||||||
|
* 松手时刻 <BOARD_KEY_PAIR_MS → SHORT_Event，切灯泡（见 5.3）
|
||||||
|
* 按住满 BOARD_KEY_PAIR_MS → LONG_Event（仍按住），切配对提示灯（绿灯快闪）
|
||||||
|
* 按住满 BOARD_KEY_OTA_MS → LAST_Event（仍按住，到点即触发），进 OTA
|
||||||
|
* 按满 5s~12s 后松手 → RELEASE_Event，提交配对
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 /**< keyLongTime：满 5s 挂配对提示灯 */
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 /**< keyLastTime：满 12s 到点直接进 OTA */
|
||||||
|
#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS 20 /**< 按键消抖（参考值；key.c 内部以 30 为准） */
|
||||||
|
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* LED（红绿双通道，低亮；事件表见 led_manager.c） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /**< 配对快闪：亮 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 /**< 配对快闪：灭 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：亮 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200 /**< OTA 红绿交替半周期：灭 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_ALT_MS 200 /**< 交替事件半周期（配对失败 / OTA） */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_PAIR_OK_MS 3000 /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 3000 /**< 配对失败提示总时长 */
|
||||||
|
#define BOARD_LED_STANDBY_ON 1 /**< 1=跟继电器灯常亮 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 继电器 + 过零 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
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||||||
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|
#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS 100 /**< 过零超时：pending 置位后 100ms 无沿走超时路径 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_SCAN_MS 1 /**< 软件兜底采样子步长（真实 1ms 定时器驱动） */
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 过零沿检测方式：MCPWM FPIN 硬件边沿中断（官方例程 usr_hw_demo/usr_hw_gpio_int.c） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_USE_IRQ 1 /**< 1=FPIN 边沿中断执行切变；0=纯软件采样（真实 1ms 定时器） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH 0 /**< 下降沿用的 FPIN 通道号 0~3 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH 1 /**< 上升沿用的 FPIN 通道号 0~3（双沿=规格书 2.2 要求） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE 1 /**< 1=双沿都算过零（占两个通道）；0=只用下降沿通道 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN 1 /**< 1=开 FPIN 硬件滤波（抗过零毛刺）；不触发时试 0 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_FPIN_FILTER 0x3FUL /**< 滤波档位 bits[5:0]，例程默认 0b111111 */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉（光耦 OC 输出时必须有；推挽输入也无害） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉，通常 0（与上拉互斥） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底（中断失效时滞后 ≤1ms，代价 1000Hz ISR） */
|
||||||
|
#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 0 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数（台上确认中断在跑，量产出货置 0） */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* BLE 广播：常电默认保持快广播；电池产品可开超时切慢广播 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_BLE_SLOW_ADV_ENABLE 0 /**< 0=一直快广播(80)；1=断连满 BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC 后切慢(800) */
|
||||||
|
#define BOARD_BLE_SLOW_ADV_SEC 60 /**< 使能后：已配对断连快广播持续秒数再切慢（本机 500ms 一拍） */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 断连扫描（P2，规格书 8.2 节） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 联动（规格书 10 章：1 条 20B 配置 DP11，回差开/关） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_LINKAGE_CFG_LEN 20 /**< DP11 linkage_config 长度(Byte) */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 定时（规格书 11.1 节：7 组 11B 配置 DP13~19，无模式字节） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_TIME_CFG_LEN 11 /**< 每组定时配置长度(Byte)：Byte1=类型 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 运行记录（规格书 13.1 节：31 天 × uint32 秒，DP20） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31 /**< 记录天数 */
|
||||||
|
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600 /**< 累计吸合 10 分钟写一次 VM */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 灯泡剩余寿命（规格书 13.2 节，灯罩新增：DP3/DP4/DP25） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define BOARD_LIGHT_RATED_SEC 2592000u /**< 额定工时 30*24*3600（首次上电/复位值） */
|
||||||
|
#define BOARD_LIGHT_REPORT_MS 60000u /**< 点灯时 DP3 变化上报节流：满 60s 才走 */
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __BOARD_PIN_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,177 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file bsp_hw.c
|
||||||
|
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释（单标志不包结构体）
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "asm/gpio.h"
|
||||||
|
#include "bsp_hw.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[BSP_HW]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
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|
|
||||||
|
static uint8_t s_initialized;
|
||||||
|
|
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|
/**
|
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|
* @brief 配置 GPIO 为推挽输出
|
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|
* @param pin GPIO 编号
|
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|
* @param value 输出初值（电平）
|
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|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void bsp_pin_output(u32 pin, int value)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_set_pull_up(pin, 0);
|
||||||
|
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||||
|
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||||
|
gpio_direction_output(pin, value);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配置 GPIO 为数字输入（可内部上拉）
|
||||||
|
* @param pin GPIO 编号
|
||||||
|
* @param pull_up 1=内部上拉，0=不上拉
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void bsp_pin_input(u32 pin, int pull_up)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
gpio_direction_output(pin, 1);
|
||||||
|
gpio_set_direction(pin, 1);
|
||||||
|
gpio_set_pull_down(pin, 0);
|
||||||
|
gpio_set_pull_up(pin, pull_up ? 1 : 0);
|
||||||
|
gpio_set_die(pin, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化 GPIO
|
||||||
|
* @note 上电顺序：继电器先保持关（PC3=0），灯全灭（LED_ENABLE 由事件表接管）。
|
||||||
|
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_initialized) {
|
||||||
|
return BSP_HW_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
bsp_pin_output(BOARD_LED_RED_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 红灯灭 */
|
||||||
|
bsp_pin_output(BOARD_LED_GREEN_PIN, BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1); /* 绿灯灭 */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
log_info("hw led disabled\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||||
|
bsp_pin_input(BOARD_KEY_PIN, 1); /* 上拉输入，低按下 */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
log_info("hw key disabled\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||||
|
bsp_pin_output(BOARD_RELAY_PIN, 0); /* 继电器初始关（PC3=0），开请求等过零 */
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
log_info("hw relay disabled\n");
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
s_initialized = 1;
|
||||||
|
log_info("hw init led=%d key=%d relay=%d\n",
|
||||||
|
BOARD_LED_ENABLE, BOARD_KEY_ENABLE, BOARD_RELAY_ENABLE);
|
||||||
|
return BSP_HW_OK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||||
|
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_initialized ? BSP_HW_OK : BSP_HW_ERR_NOT_INIT;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 红灯开关（PA7，低电平亮）
|
||||||
|
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_red_set(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
gpio_direction_output(BOARD_LED_RED_PIN,
|
||||||
|
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)on;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 绿灯开关（PA8，低电平亮）
|
||||||
|
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_green_set(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_LED_ENABLE
|
||||||
|
gpio_direction_output(BOARD_LED_GREEN_PIN,
|
||||||
|
on ? BOARD_LED_ON_LEVEL : (BOARD_LED_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)on;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 红绿全灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_all_off(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
bsp_led_red_set(0);
|
||||||
|
bsp_led_green_set(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读取按键（PB1）
|
||||||
|
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_key_is_pressed(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_KEY_ENABLE
|
||||||
|
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_KEY_PIN) == BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 直接写继电器 GPIO（只准 app_relay 在过零/超时路径调用）
|
||||||
|
* @param on 1=吸合，0=断开
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_relay_set(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||||
|
gpio_direction_output(BOARD_RELAY_PIN,
|
||||||
|
on ? BOARD_RELAY_ON_LEVEL : (BOARD_RELAY_ON_LEVEL ? 0 : 1));
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
(void)on;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||||
|
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_relay_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
#if BOARD_RELAY_ENABLE
|
||||||
|
return (uint8_t)(gpio_read(BOARD_RELAY_PIN) == BOARD_RELAY_ON_LEVEL);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,77 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file bsp_hw.h
|
||||||
|
* @brief 板级 GPIO：红绿 LED、按键、继电器（过零见 bsp_zc）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __BSP_HW_H__
|
||||||
|
#define __BSP_HW_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum {
|
||||||
|
BSP_HW_OK = 0,
|
||||||
|
BSP_HW_ERR_NOT_INIT
|
||||||
|
} BspHw_Ret_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化 GPIO：LED 双通道（初始灭）、按键（上拉输入）、继电器（初始关）
|
||||||
|
* @return BSP_HW_OK=成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BspHw_Ret_t bsp_hw_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 查询板级硬件是否已初始化
|
||||||
|
* @return BSP_HW_OK=已初始化，BSP_HW_ERR_NOT_INIT=未初始化
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
BspHw_Ret_t bsp_hw_get_status(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ═══ 红绿 LED（低电平亮；on 传"亮"语义，内部按 BOARD_LED_ON_LEVEL 取反）═══ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 红灯开关（PA7）
|
||||||
|
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_red_set(uint8_t on);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 绿灯开关（PA8）
|
||||||
|
* @param on 1=亮，0=灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_green_set(uint8_t on);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 红绿全灭
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_led_all_off(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ═══ 按键 ═══ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读取按键
|
||||||
|
* @return 1=按下，0=未按下
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_key_is_pressed(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/* ═══ 继电器（PC3，高电平导通）═══ */
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 直接写继电器 GPIO（**只准由 app_relay 在过零时刻/超时路径调用**）
|
||||||
|
* @param on 1=吸合（加热开），0=断开（加热关）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_relay_set(uint8_t on);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 读继电器 GPIO 当前电平
|
||||||
|
* @return 1=吸合，0=断开
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_relay_get(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __BSP_HW_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,192 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file bsp_zc.c
|
||||||
|
* @brief PA1 过零：MCPWM FPIN 双沿中断，沿到则回调切继电器
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V3.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 状态收进 BspZcCtx_t，去掉无用计数与排障史注释
|
||||||
|
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, MCPWM FPIN 硬件边沿中断
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "asm/gpio.h"
|
||||||
|
#include "asm/mcpwm.h"
|
||||||
|
#include "asm/hwi.h"
|
||||||
|
#include "asm/irq.h"
|
||||||
|
#include "asm/timer.h"
|
||||||
|
#include "bsp_zc.h"
|
||||||
|
#include "board_pin.h"
|
||||||
|
#include <string.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[BSP_ZC]"
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
extern PWM_CH_REG *get_pwm_ch_reg(pwm_ch_num_type index);
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
BspZcEdgeCb_t edge_cb;
|
||||||
|
volatile uint32_t edge_cnt;
|
||||||
|
volatile uint32_t last_edge_ms;
|
||||||
|
volatile uint8_t last_level;
|
||||||
|
uint8_t initialized;
|
||||||
|
} BspZcCtx_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static BspZcCtx_t s_zc;
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief FPIN 边沿 ISR：清 pending、记沿、执行切变回调
|
||||||
|
* @note 中断上下文：禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
___interrupt
|
||||||
|
static void bsp_zc_interrupt(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (JL_MCPWM->CH0_CON1 & BIT(15)) {
|
||||||
|
JL_MCPWM->CH0_CON1 |= BIT(14);
|
||||||
|
} else if (JL_MCPWM->CH1_CON1 & BIT(15)) {
|
||||||
|
JL_MCPWM->CH1_CON1 |= BIT(14);
|
||||||
|
} else if (JL_MCPWM->CH2_CON1 & BIT(15)) {
|
||||||
|
JL_MCPWM->CH2_CON1 |= BIT(14);
|
||||||
|
} else if (JL_MCPWM->CH3_CON1 & BIT(15)) {
|
||||||
|
JL_MCPWM->CH3_CON1 |= BIT(14);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_zc.edge_cnt++;
|
||||||
|
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||||
|
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||||
|
s_zc.edge_cb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 把 PA1 接到一个 FPIN 通道（上升沿或下降沿）
|
||||||
|
* @param index FPIN 通道 0~3
|
||||||
|
* @param rising 1=上升沿，0=下降沿
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void bsp_zc_fpin_channel_init(u8 index, u8 rising)
|
||||||
|
{
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||||||
|
PWM_CH_REG *pwm_reg;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (index > 3) {
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||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (rising) {
|
||||||
|
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(16 + index);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(16 + index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN
|
||||||
|
JL_MCPWM->FPIN_CON |= BIT(8 + index);
|
||||||
|
JL_MCPWM->FPIN_CON |= ((u32)BOARD_ZC_FPIN_FILTER & 0x3FUL);
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
JL_MCPWM->FPIN_CON &= ~BIT(8 + index);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_ich_sel_iutput_signal(BOARD_ZC_PIN,
|
||||||
|
(enum INPUT_CH_SIGNAL)(INPUT_CH_SIGNAL_MC_FPIN0 + index),
|
||||||
|
INPUT_CH_TYPE_GP_ICH);
|
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|
|
||||||
|
request_irq(IRQ_MCPWM_CHX_IDX, 3, bsp_zc_interrupt, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
pwm_reg = get_pwm_ch_reg((pwm_ch_num_type)index);
|
||||||
|
pwm_reg->ch_con1 = BIT(14) | BIT(11) | BIT(4) | (index << 0);
|
||||||
|
JL_MCPWM->MCPWM_CON0 |= BIT(index);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化 PA1 输入并挂双沿 FPIN 中断
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|
* @param cb 沿回调，NULL 则只计数
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb)
|
||||||
|
{
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|
if (s_zc.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&s_zc, 0, sizeof(s_zc));
|
||||||
|
s_zc.edge_cb = cb;
|
||||||
|
|
||||||
|
gpio_set_die(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||||
|
gpio_set_direction(BOARD_ZC_PIN, 1);
|
||||||
|
gpio_set_pull_up(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_UP);
|
||||||
|
gpio_set_pull_down(BOARD_ZC_PIN, BOARD_ZC_PULL_DOWN);
|
||||||
|
s_zc.last_level = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||||
|
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_USE_IRQ
|
||||||
|
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH, 0);
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||||
|
bsp_zc_fpin_channel_init((u8)BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH, 1);
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
|
||||||
|
s_zc.initialized = 1;
|
||||||
|
log_info("zc init irq=%d fall=%d rise=%d filt=%d lvl=%d\n",
|
||||||
|
BOARD_ZC_USE_IRQ, BOARD_ZC_FPIN_FALL_CH,
|
||||||
|
#if BOARD_ZC_FPIN_BOTH_EDGE
|
||||||
|
BOARD_ZC_FPIN_RISE_CH,
|
||||||
|
#else
|
||||||
|
-1,
|
||||||
|
#endif
|
||||||
|
BOARD_ZC_FPIN_FILTER_EN, (int)s_zc.last_level);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 1ms 软件采样兜底（须由真实 1ms 定时器调用）
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_zc_scan_1ms(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t lvl;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_zc.initialized) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
lvl = (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||||
|
if (lvl != s_zc.last_level) {
|
||||||
|
s_zc.last_level = lvl;
|
||||||
|
s_zc.edge_cnt++;
|
||||||
|
s_zc.last_edge_ms = (uint32_t)timer_get_ms();
|
||||||
|
if (s_zc.edge_cb) {
|
||||||
|
s_zc.edge_cb();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 累计过零沿次数
|
||||||
|
* @return 沿计数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t bsp_zc_edge_count(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_zc.edge_cnt;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||||
|
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_zc.last_edge_ms;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||||
|
* @return 0 或 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_zc_level(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (uint8_t)gpio_read(BOARD_ZC_PIN);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,55 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file bsp_zc.h
|
||||||
|
* @brief PA1 过零检测（MCPWM FPIN 双沿中断）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.09.04
|
||||||
|
* @version V3.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
|
||||||
|
* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, FPIN 硬件边沿中断
|
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|
*
|
||||||
|
* @note BR28 无通用 GPIO 中断，沿检测复用 MCPWM FPIN（例程 usr_hw_gpio_int.c）。
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||||||
|
* PA1 占两个通道实现双沿。ISR 只准清 pending、计数、回调切 GPIO。
|
||||||
|
* 软件兜底必须用真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环采样。
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
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|
|
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|
#ifndef __BSP_ZC_H__
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|
#define __BSP_ZC_H__
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|
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|
#include <stdint.h>
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||||||
|
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|
typedef void (*BspZcEdgeCb_t)(void);
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|
|
||||||
|
/**
|
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|
* @brief 初始化 PA1 并挂 FPIN 双沿中断
|
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|
* @param cb 沿回调（app_relay 提供），NULL 则只计数
|
||||||
|
* @return 无
|
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|
*/
|
||||||
|
void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 1ms 软件采样兜底
|
||||||
|
* @note 须由真实 1ms 定时器调用
|
||||||
|
* @return 无
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void bsp_zc_scan_1ms(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 累计过零沿次数
|
||||||
|
* @return 沿计数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t bsp_zc_edge_count(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 最近一次沿的时间戳
|
||||||
|
* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 当前 PA1 电平
|
||||||
|
* @return 0 或 1
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t bsp_zc_level(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __BSP_ZC_H__ */
|
||||||
+1
-1
@@ -131,7 +131,7 @@
|
|||||||
"type": "float",
|
"type": "float",
|
||||||
"len": 2,
|
"len": 2,
|
||||||
"scale": 0.1,
|
"scale": 0.1,
|
||||||
"dir": "ro",
|
"dir": "wo",
|
||||||
"description": "2个字节的float按照int16传输，可以传输的温度范围为：-3276.8 ~ 3276.7",
|
"description": "2个字节的float按照int16传输，可以传输的温度范围为：-3276.8 ~ 3276.7",
|
||||||
"values": {}
|
"values": {}
|
||||||
},
|
},
|
||||||
|
|||||||
Reference in New Issue
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