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* @file bsp_zc.h
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* @brief PA1 过零检测（MCPWM FPIN 双沿中断）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.04
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* @version V3.1.0
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* @history
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* - V3.1.0, 2026.09.04, cyWu, 精简注释
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* - V3.0.0, 2026.09.04, cyWu, FPIN 硬件边沿中断
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* @note BR28 无通用 GPIO 中断，沿检测复用 MCPWM FPIN（例程 usr_hw_gpio_int.c）。
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* PA1 占两个通道实现双沿。ISR 只准清 pending、计数、回调切 GPIO。
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* 软件兜底必须用真实 1ms 定时器，禁止在 20ms 节拍里空循环采样。
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#ifndef __BSP_ZC_H__
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#define __BSP_ZC_H__
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#include <stdint.h>
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typedef void (*BspZcEdgeCb_t)(void);
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* @brief 初始化 PA1 并挂 FPIN 双沿中断
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* @param cb 沿回调（app_relay 提供），NULL 则只计数
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* @return 无
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*/
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void bsp_zc_init(BspZcEdgeCb_t cb);
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* @brief 1ms 软件采样兜底
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* @note 须由真实 1ms 定时器调用
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* @return 无
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*/
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void bsp_zc_scan_1ms(void);
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/**
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* @brief 累计过零沿次数
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* @return 沿计数
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*/
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uint32_t bsp_zc_edge_count(void);
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/**
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* @brief 最近一次沿的时间戳
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* @return timer_get_ms()，0=从未检测到
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*/
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uint32_t bsp_zc_last_edge_ms(void);
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* @brief 当前 PA1 电平
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* @return 0 或 1
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*/
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uint8_t bsp_zc_level(void);
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#endif /* __BSP_ZC_H__ */
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