From 2fb61a6458aa7c40006a098f16207652f0f2cc2b Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wuchuyuan <1917507415@qq.com> Date: Fri, 4 Sep 2026 16:22:22 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?=E4=BF=AE=E6=94=B9=E5=BD=93=E5=89=8D=E6=B8=A9?= =?UTF-8?q?=E5=BA=A6=E4=B8=BAWO=EF=BC=8C=E5=B9=B6=E7=BC=96=E5=86=99?= =?UTF-8?q?=E9=9C=80=E6=B1=82=E8=A7=84=E6=A0=BC=E4=B9=A6?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md | 645 +++++++++++++++++++++++ apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c | 8 +- apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.c | 30 +- apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h | 6 +- dp_definition.json | 4 +- 5 files changed, 673 insertions(+), 20 deletions(-) create mode 100644 Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md diff --git a/Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md b/Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md new file mode 100644 index 0000000..2c4caec --- /dev/null +++ b/Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md @@ -0,0 +1,645 @@ +# 电子开关-加热垫固件需求规格书 + +| 项 | 内容 | +|---|---| +| 产品 | 电子开关-加热垫（爬宠） | +| 芯片 | JL7016 / AC7016C（BR28） | +| 工程 | `电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016` | +| 产品码 | ProdtCode=`CBR1`，productCode=`PRCBR1` | +| 协议 | 见宝 SOC 55AA，V1.0.0 | +| 文档版本 | V1.0.0 | +| 日期 | 2026.09.04 | +| 作者 | cyWu | +| 读者 | WorkBuddy / 固件开发 | +| 参考工程 | `D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`（框架 / 按键分级 / 联动仲裁 / 定时 / 运行记录） | +| 灯效参考 | `D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`（红绿双通道、OTA 红绿交替） | + +> **V1.0.0（2026-09-04）：** 首版共同理解。220V 常电继电器加热垫；过零切继电器；短按开关；开红关绿；5s 配对 / 12s OTA；DP0 加热开关；DP1–5 本版忽略；DP6 由 RO 改为 **WO**（连着时服务器下发当前温度）；断连 500ms 重连广播 / 500ms 扫描风扇 `JBao-{缸体号}` 温湿度广播；联动只看温度回差；定时看使能/类型/星期/时分（Byte1 模式忽略）；运行记录计实际吸合秒。加热垫本体恒温，闭合后不会过热。 + +本文是 **已拍板的共同理解**，不是草稿。实现时以本文为准；DP 表以 `dp_definition.json` + 本文第 10.2 / 11.1 / 13.1 / 15 章为准。 + +--- + +## 0. WorkBuddy 开干前必读（硬约束） + +1. **程序框架必须和温湿度风扇一致。** 组合根 `usr_jb_main.c`：20ms `usr_timer_tick`（硬件定时器中断）+ 500ms `usr_timer_loop`（BLE 任务上下文）。配对/OTA/写 VM 只准在任务上下文落地（`app_defer` / `app_function_loop`）。禁止在 20ms ISR 里 `syscfg_write`、切 BLE 广播、跑联动/定时引擎。 +2. **不要把业务算法写进 `jb_product.c`。** 只把 DP 写入 `gDevData` 并转调 `app_*`。 +3. **不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。** 本机 220V 常电、无电池。**上电即开机**；拔电即关，无软关机。 +4. **不要抄风扇的 PWM 风扇 / 数码管 / AHT20 / 通风强力。** 执行器是继电器 + 过零；温度来自扫描或 DP6，不是本机传感器。 +5. **`MAX_PACKAGE_LEN` 必须为 256。** 生成值 128 装不下 DP17 `run_record`（124B）。已在 `jb_protocol.h` 改过，禁止再生成回 128。 +6. **DP6 `current_temp` 为 WO。** 已连接时服务器下发；设备不上报；断连扫描到的温度不填 DP6。已在 `dp_definition.json` / `jb_protocol.c` / `jb_product.c` 改过。 +7. **DP1–5 本版写忽略、不实现动作**（温控开关 / 温控时间 / 模式 / 最低最高温度）。DP18 心跳本版忽略。 +8. 每个模块必须能用 `board_pin.h` 的 `BOARD_xxx_ENABLE` **单独关掉** 仍能编过、能配网上报。 +9. 日志全部 **英文**。中文只出现在注释和本文。 +10. 编码风格对齐风扇 + 工程师规范：文件小写+下划线，`g_` / `s_` 前缀，枚举 `Pascal_t`，接口 `xxx_init` / `xxx_run` 或 tick / `xxx_get_status`。 +11. **现有工程是协议骨架。** 没有 `apps/usr_app`、没有 `board_pin.h`。`app_main.c` 里上电强制 `usr_goto_pair=1` **必须删掉**，改为上电进工作态（已配对走重连广播）。 +12. 调试 UART TX = **PC5**（本机无 AHT20，PC5 空闲）。关掉会与 PA1 / PA7 / PA8 / PB1 / PC3 冲突的 demo 外设。 + +--- + +## 1. 产品一句话 + +220V 常供电的爬宠加热垫：过零点吸合/断开继电器（避免打火），本地短按开关，BLE 连 APP。APP 可下发加热开关、1 条缸体联动配置、7 组定时。连着时用服务器下发的当前温度做联动；断连时扫描风扇的 `JBao-{缸体号}` 广播取温度。加热实际吸合的秒数记 31 天运行记录。垫体自身恒温，软件仍按 Tmin/Tmax 回差开停。 + +--- + +## 2. 硬件资源 + +### 2.1 引脚（以用户原理图说明 + 本文为准） + +| 功能 | MCU | 电平 / 说明 | +|---|---|---| +| 按键 | **PB1** `IO_PORTB_01` | 低电平按下（与风扇/门夹相同；若实测相反只改 `BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL`） | +| 过零检测 | **PA1** `IO_PORTA_01` | 过零时跳变；**上升沿和下降沿都算**一次过零 | +| 绿灯 | **PA8** `IO_PORTA_08` | **低电平亮** | +| 红灯 | **PA7** `IO_PORTA_07` | **低电平亮** | +| 继电器 | **PC3** `IO_PORTC_03` | **高电平导通**（加热开） | +| 调试 UART TX | **PC5** `IO_PORTC_05` | 只发打印 | +| 供电 | 220V 市电 → 隔离电源 3.3V | 无电池、无充电管理 | + +板级文件仍指向 `CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO`。产品 GPIO **全部集中到** `apps/usr_periph/board_pin.h`，并改 `board_jl701n_demo_cfg.h`： + +```c +#define TCFG_UART0_TX_PORT IO_PORTC_05 +``` + +关掉与产品脚冲突的 demo 外设（IR 键占 PA8、PWM LED 等）。产品灯走 `app_led`，保持 `TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE`。 + +### 2.2 过零与继电器安全 + +- 市电 50Hz：半波 10ms，双沿即约每 10ms 一次过零。 +- **开和关都必须等下一次过零沿再改 PC3**，禁止在过零窗口外切继电器（打火）。 +- GPIO 上电默认：**继电器关（PC3=0）**，再按 VM 恢复请求；若要开，等过零再吸合。 +- 过零 ISR 只允许：置沿标志 +（若有 pending）改继电器 GPIO。禁止写 VM / BLE / printf。 +- 超时见第 7.2 节。 + +--- + +## 3. 软件架构（对齐风扇，删风扇/显示/传感，加继电器/过零/扫描） + +``` +apps/earphone/app_main.c + └─ usr_rtc_init() + └─ usr_jb_init() ← 唯一组合根 + bsp_hw_init() + app_led_init() ← 灯效事件表最先装载 + jbInit() + userInit() + （上电即开机：无按键等待） + app_relay_init() / app_zc_init() + app_arbiter_init() + app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init() + app_th_scan_init() + app_nvm_init() + app_nvm_load() + app_function_init() + user_key_init() + lock_if_held + usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1) ← 常驻，永不重挂 +``` + +**20ms 业务节拍**（`usr_timer_tick`，硬件定时器中断上下文，禁止再开 1ms ISR）： + +1. `jbTimerIrq()` × dt +2. `user_key_scan` + `user_key_handle` +3. `app_zc_poll`（过零超时 100ms 判定；真正切 GPIO 在过零 ISR） +4. `app_function_poll`（同步 DP0 = 实际继电器态） +5. `app_runrec_tick`（继电器已吸合则累加秒；满 10 分钟只打脏，不写 flash） +6. `app_nvm_tick`（变化检测 + 500ms 防抖计时，不写 flash） +7. `app_led_run` + +**priority 固定 1、只注册一次，不动态重挂**：220V 常电，不需要低功耗。 + +`usr_timer_loop()`（BLE 500ms 任务上下文）：`userHandle()`、`jbProtocolHandle()`、 +`app_th_scan_tick()`（断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替）、 +`app_linkage_run()` / `app_timer_run()`、`app_runrec_rotate_if_needed()`、 +`app_function_loop()`（VM 落盘 + 配对/OTA 落地）。 + +可直接复用风扇源码（拷贝后改引脚/事件表，不要改框架语义）： + +| 复用 | 路径 | 改什么 | +|---|---|---| +| 按键 FSM | `key.c` / `key.h` / `key_manager.c` | 短按切加热；**按住 5s 配对 / 12s OTA** | +| 配对会话 | `app_pair.c` | 120s 超时；灯效改双灯 | +| 延后执行 | `app_defer.c` | 原样 | +| NVM / 仲裁 / 运行记录 / 定时 | `app_nvm` / `app_arbiter` / `app_runrec` / `app_timer_task` | owner 从风扇档位改为继电器；定时动作改为开/关 | +| 联动 | `app_linkage` | 开停条件改温度回差（第 10.3）；温度源改扫描/DP6 | +| RTC | `usr_rtc.c` | 原样 | +| 协议骨架 | `usr_jb_proto` | 已生成；`MAX_PACKAGE_LEN=256`，DP6=WO | + +LED 底层 **拷门夹双通道**（`led.c` 打开 `ALTERNATING_BLINK_ENABLE`），不要用风扇单灯裁剪版。事件表按第 6 章。 + +**不要拷贝：** `app_battery.c`、`app_boot.c`、`app_power.c`、`app_fan.c`、`app_disp.c`、`app_th.c`、`app_mode.c`、`app_th_adv.c`、充电 GPIO、CT1642、AHT20。 + +--- + +## 4. 模块开关（独立使能 / 屏蔽调试） + +全部放 `apps/usr_periph/board_pin.h`。`0` 时：对应 `init/run` 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 `xxx disabled`。 + +```c +#define BOARD_LED_ENABLE 1 +#define BOARD_KEY_ENABLE 1 +#define BOARD_RELAY_ENABLE 1 +#define BOARD_ZC_ENABLE 1 /* 过零；=0 时继电器请求仍超时路径强制关，禁止无过零硬开 */ +#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1 +#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* P0/P1 可先 0 */ +#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描；P0/P1 可 0 */ +#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1 +#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* P0 可 0 */ +``` + +P0 建议先 `LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0`，台上只验按键、双灯、过零继电器。 + +--- + +## 5. 电源与按键 + +### 5.1 上电 / 断电 + +- **上电直接进入工作态**，无需按键。流程对齐风扇 5.1：`bsp_hw_init` → `app_led_init` → `jbInit/userInit` → 各 `app_*_init` → `app_nvm_load` → `user_key_init` + `user_key_lock_if_held` → 20ms 节拍。 +- **关机 = 拔电。** 无软关机、无深睡开机判定。 +- 上电若键仍按着：只锁**短按**（防一上电就切加热），不锁 5s/12s。 +- 设备工作态恒开机。DP0 是 **加热开关**（不是风扇那种预留 power）。 +- 无电池、无充电逻辑。 +- **冷启动继电器：** GPIO 先保持关；加载 VM 后按上次 `heat_switch` 恢复请求；若为开则等过零再吸合。温度没到之前联动不改它（第 13 章）。 + +### 5.2 按住分级（运行态，与风扇同一套时序） + +| 按住时长 | 行为 | +|---|---| +| < 5000 ms 松开 | 短按：切换加热（见 5.3） | +| 满 5000 ms（仍按住） | **只**切配对提示灯（绿灯 100ms 快闪），**不清绑定** | +| 满 5s 后、12s 前松开 | 提交配对：`usr_goto_pair_mode()` + `app_pair_start()` 120s | +| 满 12000 ms（到点即触发） | 进 OTA，不等松手；同时撤销本次配对 | + +配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。 + +⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 `usr_app_ota_init` 延后到 `app_function_loop()`。 + +### 5.3 开机态按键 + +| 事件 | 行为 | +|---|---| +| 短按（<5s 松开） | 切换加热请求（开↔关），走手动抢权（第 12 章），同步 DP0 | +| 按住 5s 后松开 | 清绑定 + 进配对 | +| 按住 12s | 进 OTA | + +OTA 进行中：忽略短按和再次 5s/12s。配对进行中：短按仍可切加热。 + +--- + +## 6. LED（红绿双灯，低亮） + +加热开 = 红灯亮绿灯灭；加热关 = 红灯灭绿灯亮。灯表示 **继电器实际状态**（过零完成之后），不是 pending 请求。 + +| 事件 | 图案 | 优先级（高者覆盖） | +|---|---|---| +| OTA | 红绿交替，200ms 半周期，直到升级结束/复位 | 最高 | +| 按住满 5s / 配对中 | 绿灯 100ms 亮 / 100ms 灭（红灯灭） | 高 | +| 配对成功 | 可保持绿灯常亮 3s，再回到「跟继电器」 | 高 | +| 配对失败 | 红绿交替 3s，然后回到「跟继电器」 | 高 | +| 加热开（实际吸合） | 红灯常亮，绿灯灭 | 低 | +| 加热关 | 绿灯常亮，红灯灭 | 低 | + +优先级高→低：**OTA → 配对/5s 将配网/配对结果 → 平时跟继电器**。 + +--- + +## 7. 继电器 + 过零 + +### 7.1 接口 + +- `app_relay_init` / `app_relay_request(uint8_t on)` / `app_relay_get_actual()` / `app_relay_get_request()`。 +- `on=1`：pending 开，等过零后 PC3=1。 +- `on=0`：pending 关，等过零后 PC3=0。 +- DP0 上报 **实际吸合状态**（`app_relay_get_actual()`），让 APP 看见过零完成。 + +### 7.2 过零超时（100ms） + +双沿都算过零。从 pending 置位起： + +| 请求 | 100ms 内无过零 | 行为 | +|---|---|---| +| 关 | 强制 PC3=0 | `fault_code=2`（设备故障） | +| 开 | **不吸合**，保持关 | 清 pending 开，`fault_code=2` | + +`BOARD_ZC_ENABLE=0`：禁止走「无过零硬开」；关请求仍允许强制断开（安全）。台上可用示波器看 PA1，再用宏强制超时路径。 + +过零恢复后：新的请求仍按第 7.1 走；`fault_code` 在下一次成功过零切变后清 0（P2 实现）。P0 可先打日志。 + +--- + +## 8. 温度来源（无本机传感器） + +内部统一用 `temp_x10`（0.1℃，有符号）。联动比较见 10.3。 + +| 场景 | 温度从哪来 | 扫描 | DP6 | +|---|---|---|---| +| BLE 已连接 | 服务器写 DP6（int16×0.1 → float） | **停** | WO 收下，不存 VM，不上报 | +| BLE 断连且已配对 | 扫描风扇自定义广播 | **500ms 扫描 / 500ms 重连广播** 交替 | 扫描值 **不写** DP6 | +| 未配对 / 配对中 / OTA | 不扫描 | 重连或绑定/OTA 广播 | — | + +湿度：广播里有，本版 **不参与开停**，只可打日志。 + +### 8.1 风扇侧广播格式（只读约定，加热垫不发这种包） + +风扇 `app_th_adv.c`： + +- Complete Local Name：`JBao-{tank_id}`（十进制，无前导零），例如缸体 1 → `JBao-1` +- Manufacturer `0xFFFF` 后 3 字节：`[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]` + +加热垫匹配规则： + +1. 名字等于 `JBao-` + 本机 DP8 缸体编号（uint16 十进制）。 +2. 配置版本等于 DP8 Byte6。 +3. 两者都满足才更新 `temp_x10 = 温度int8 * 10`。 +4. 名字不对、版本不对、解析失败：**当没收到**，保持上一温度和上一加热态（第 10.3 / Q6）。 + +缸体编号为 0：视为无有效联动，不扫描匹配。 + +### 8.2 500ms 时隙 + +断连已配对： + +``` +tick 偶数：见宝重连广播（encode4reconn） +tick 奇数：关广播、开扫描 ≤500ms，回调里滤 JBao- 前缀 +已连接 / 配对 / OTA：退出该交替，回到风扇同款 adv 策略 +``` + +实现时若协议栈不能真正双角色并发，**必须时分**，不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。 + +温度丢失（长时间无匹配包）：**保持上一态**，不因丢包关加热（垫体恒温，闭合不会过热）。 + +--- + +## 9. 本版不用的模式 / 温控 DP + +| DP | 本版 | +|---|---| +| 1 温控开关 | 写忽略 | +| 2 温控时间 | 写忽略 | +| 3 模式 | 写忽略；定时 Byte1 同样忽略 | +| 4 / 5 最低最高温度 | 写忽略（阈值只在 DP8 联动 20B 里） | + +无通风/强力状态机，无 `app_mode`。 + +--- + +## 10. 联动引擎 + +设备只有 **1 条** 20 字节联动配置（DP8）。不改 DP3。 + +### 10.1 有效配置 + +同时满足才跑联动开停： + +- 缸体编号 ≠ 0（Byte0–1，uint16 大端） +- `Tmin ≤ Tmax` +- `BOARD_LINKAGE_ENABLE=1` + +否则视为无联动：不自动开；若原先是联动占着加热则关掉。 + +湿度 min/max、配置版本：整包 20B 原样落盘。湿度 **不参与开停**。版本只用于扫描匹配（8.1）。Byte7–19 预留，逻辑忽略。 + +### 10.2 20 字节布局（DP8 `linkage_config`） + +| 偏移 | 字段 | 编码 | +|---|---|---| +| Byte0–1 | 缸体编号 | uint16 **大端** | +| Byte2 | 最低温度 `Tmin` | 有符号 int8，单位 ℃ | +| Byte3 | 最高温度 `Tmax` | 有符号 int8，单位 ℃ | +| Byte4 | 最低湿度 `Hmin` | uint8 %，只存不用 | +| Byte5 | 最高湿度 `Hmax` | uint8 %，只存不用 | +| Byte6 | 配置版本 | uint8，扫描匹配用 | +| Byte7–19 | 预留 | 只存不用 | + +比较用 `temp_x10`：`T < Tmin` ⇔ `temp_x10 < Tmin * 10`；`T > Tmax` ⇔ `temp_x10 > Tmax * 10`。**等于不算越界**，走「中间维持上一态」。 + +已连接：`temp_x10 = (int16_t)(gDevData.current_temp * 10)`。断连扫描：int8 ℃ × 10。尚无任何有效温度：联动不改继电器（保持上电恢复值 / 上一态）。 + +### 10.3 开停（只看温度） + +在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效温度时，每个 500ms 任务 tick 判一次： + +| 条件 | 动作 | +|---|---| +| `T < Tmin` | 请求开加热，**不改其它 DP** | +| `T > Tmax` | 请求关加热 | +| `Tmin ≤ T ≤ Tmax`（含等于） | **保持上一态** | + +过热关、过冷开。本产品恒温垫，软件仍执行 `T > Tmax` 关。 + +### 10.4 联动删除（DP7） + +| 写入 | 行为 | +|---|---| +| 0 | 无操作 | +| 1 | 清 RAM + VM 里 20 字节；若当前是联动占着加热 → 关；然后把 `linkage_delete` **清回 0** 再上报（脉冲） | + +### 10.5 APP 重写 DP8 + +`memcpy` 20 字节 → 存 VM → **清手动作废标志** → 立刻按新阈值重判（有有效温度时）。缸体编号写成 0：按无效配置，联动占着则关。 + +--- + +## 11. 定时引擎（P2，7 组） + +### 11.1 8 字节 + +| 偏移 | 字段 | +|---|---| +| Byte0 | 使能 | +| Byte1 | 模式 | **本版忽略**（仍原样存 VM） | +| Byte2 | 类型：0=单次，1=每天，2=每周 | +| Byte3 | 星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日（仅类型 2） | +| Byte4 | 开始小时 0~23 | +| Byte5 | 开始分钟 0~59 | +| Byte6 | 结束小时 | +| Byte7 | 结束分钟 | + +- 窗开始沿：请求 **开** 继电器。 +- 窗结束沿：请求 **关** 继电器，然后立刻按第 10.3 判一次联动。 +- 窗内保持开（直到被手动打断，见第 12 章）。 +- 支持跨午夜：22:00→06:00 = 当晚 22 点到次日 6 点。 +- 类型 1：每天该窗。 +- 类型 2：仅位图置位的星期；跨午夜以 **开始时刻所在的本地星期** 判断。 +- 类型 0 单次：结束时刻过后把 **Byte0 清 0 并写 VM**。 +- 多组重叠：任一窗内即开；所有窗都结束才走结束关。 + +### 11.2 RTC 门闩（强制，与风扇相同） + +``` +usr_rtc_get_time() 失败 → 全部定时不执行（等同 time_en=0） +仅 BLE 已连接但从未对时 → 同上 +对时成功瞬间 → 立刻补判：若当前落在某条有效窗内，进入该窗（开加热） +``` + +无电池，拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP/网关 `usr_rtc_set_from_unix` 成功。 + +`time_en=0`：所有窗立刻视为结束（关加热），再按 10.3 补判联动。 + +--- + +## 12. 仲裁（唯一决策表） + +优先级 **高 → 低**： + +1. **手动**：短按、APP 写 DP0 +2. **定时窗**（RTC 有效且 `time_en=1` 且当前落在窗内） +3. **联动**（有效配置且本 tick 满足开/关条件） + +| 冲突 | 胜者 | 副作用 | +|---|---|---| +| 手动 vs 正在跑的定时 / 联动 | 手动 | 若原是联动占着 → **本轮联动作废**（RAM，不写 VM） | +| 手动 vs 定时窗 | 手动 | 本窗剩余时间不再自动抢回；等到下一窗开始沿或下次对时补窗 | +| 定时窗 vs 联动 | 定时 | 窗内联动不开、不关；窗结束收口后立刻按 10.3 重判 | +| 联动 vs 空闲 | 联动 | 开则请求开，关则请求关 | + +作废标志不存 VM。 + +**手动作废后的再武装：** 必须先走到第 10.3 的「关」条件（`T > Tmax`），再重新出现 `T < Tmin`，才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。 + +**冷启动：** 作废标志是 RAM，上电为空。VM 恢复的加热态先执行；有有效温度且无定时窗占用时，允许联动按 10.3 立刻改。 + +`time_en` 写成 0：立刻停定时（窗结束语义）。无联动总开关；无效配置 / DP7 删除即停联动。 + +--- + +## 13. 持久化（VM） + +存（冷启动保留）： + +- `heat_switch`（上次加热请求；上电按此恢复） +- `linkage_config`（20B） +- `time_en`、`time_config1~7`（各 8B，含被忽略的 Byte1） +- `fault_en`、`alarm_en`（若有写入） +- `run_record`：31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期（对时后才有意义） + +不存： + +- DP1–5、DP6 当前温度、联动作废标志、过零 pending +- `linkage_delete`（脉冲） +- BLE 三元组（`CFG_USER_PAIR_INFO`，出厂重置 **不清**） + +上电：加载上述字段，继电器按上次 `heat_switch` 恢复（开则等过零），再让联动按第 12 章冷启动规则判（无温度则不动）。 + +首次上电（VM 无效）：加热关，联动 20B 全 0，定时全 0，`time_en=0`，31 天运行记录全 0。 + +写 VM 时机： + +- APP 改联动/定时、单次定时自毁、加热稳定变化：500ms 防抖 +- 运行记录：累计吸合满 **10 分钟** 写一次；**跨天旋转时立刻写** + +### 13.1 运行记录（DP17 `run_record`，RO，124B） + +31 天 × 4 字节，每格 uint32 **大端**，单位秒： + +| 偏移 | 含义 | +|---|---| +| Byte0–3 | 今天加热垫运行总秒数 | +| Byte4–7 | 昨天 | +| … | … | +| Byte120–123 | 前 30 天 | + +**什么叫在运行：** 过零后继电器 **实际已吸合**（`app_relay_get_actual()==1`）。pending 开但还没过零 **不算**。手动 / 定时 / 联动只要真正吸合都算。 + +**日期轴：** 与风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转；对时后按本地日历左移；掉电再上电先灌 VM。 + +**落盘：** 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。 + +`BOARD_RUNREC_ENABLE=0`：不累加、DP17 报全 0。 + +--- + +## 14. 出厂重置（DP23 写 1） + +- **清全部业务 VM**（第 13 章列表，含联动 20B 与 31 天运行记录）。 +- **保留 BLE 配对，不断开、不软复位。** +- RAM 中加热关，联动/定时停止，作废标志清掉。 +- 换机：运行中 **按住 5s 后松手** 清配对进绑定广播（见 5.2）。 + +--- + +## 15. BLE / DP 行为摘要 + +身份：`CBR1` / `PRCBR1`。帧格式见 `jb_protocol.h`（`MAX_PACKAGE_LEN=256`）。 + +| DP | 处理 | +|---|---| +| 0 heat_switch | 写则手动抢权，请求开/关（等过零）。上报实际吸合 | +| 1–5 | 本版写忽略 | +| 6 current_temp | **WO**。已连接时服务器下发 → 更新联动用温度。不上报。断连扫描不填 | +| 7 linkage_delete | 第 10.4 节，脉冲 | +| 8 linkage_config | 20 字节 memcpy + 存 VM + 第 10.5 节立刻重判 | +| 9 time_en | 见第 11 章 | +| 10–16 time_config | 8 字节 + 存 VM；Byte1 忽略 | +| 17 run_record | RO，由 `app_runrec` 填 124B，禁止 APP 写 | +| 18 heartbeat | 本版忽略 | +| 19 fault_en | 原样存，P0 不做位级过滤 | +| 20 fault_code | 0 无 / 1 温度异常（本版不上报） / **2 过零超时等设备故障** | +| 21 alarm_en | 原样存 | +| 22 alarm_code | 保持 0 | +| 23 factory_reset | 第 14 章 | +| 24–26 reserva | 存 RAM，可不实现动作 | + +OTA：运行态按住 12s 走 `usr_app_ota_init`（任务上下文，红绿交替）。协议 OTA（`jbOnOtaNotify`）**P2 可继续 stub**，禁止假装升级成功后擦用户区。 + +配对超时 120s，失败保持开机，灯回「跟继电器」。 + +断连已配对：500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描（第 8.2）。绑定广播仍用 `CBR1` / `PRCBR1`，不要改成 `JBao-` 名（那是风扇温湿度窗）。 + +--- + +## 16. 建议文件清单（新建，风扇已有的拷贝改） + +``` +apps/usr_periph/ + board_pin.h # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE + bsp_hw.c/.h # LED 双通道 / KEY / 继电器 GPIO + bsp_zc.c/.h # PA1 双沿中断，过零回调 + usr_rtc.c/.h # 已有则保留 + +apps/usr_app/ + key.c/.h, key_manager.c/.h # 拷风扇；短按切加热 + 5s/12s + led.c/.h, led_manager.c/.h # 拷门夹双通道 + 红绿交替 + app_led.c/.h # 第 6 章事件表；含 5s 将配网 + app_defer.c/.h # 拷风扇 + app_pair.c/.h # 拷风扇，灯效改双灯 + app_relay.c/.h # 请求 / 实际 / pending + app_th_scan.c/.h # 500ms 交替扫描 JBao-{tank} + app_linkage.c/.h # 第 10 章温度回差 + app_runrec.c/.h # 实际吸合计秒 + app_timer_task.c/.h # 第 11 章；动作改为开/关 + app_nvm.c/.h + app_function.c/.h + app_arbiter.c/.h +``` + +`usr_jb_main.c` 只编排，不写算法。禁止引入 `app_fan` / `app_disp` / `app_th` / `app_mode`。 + +--- + +## 17. 分阶段交付与验收 + +### P0 — 台上 Bring-up（不依赖 APP） + +**目标：** 按键、双灯、过零继电器可独立验证。 + +- [ ] `board_pin.h` + UART TX=PC5，打印正常 +- [ ] 插电即开机（不按键，绿灯常亮，继电器关） +- [ ] 短按：继电器在过零沿才变；开红关绿 +- [ ] 示波器：PA1 过零沿与 PC3 边沿对齐（差应在亚毫秒级，禁止随便 delay 后切） +- [ ] 模拟过零丢失：关请求 100ms 强关；开请求 100ms 保持关（可宏强制） +- [ ] 按住满 5s → 绿灯 100ms 快闪；松手 → 清绑定进配对 +- [ ] 按住满 5s 不松手到 12s → 不进配对，红绿交替进 OTA +- [ ] 长按进配对/OTA 后不复位（动作走任务上下文） +- [ ] 上电强制 `usr_goto_pair=1` 已删除 + +**P0 关闭：** `BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0` + +### P1 — 最小产品闭环 + +- [ ] 5s 配对，APP 能写 DP0 开关加热（过零后灯和继电器一致，DP0 报实际态） +- [ ] 短按同步上报 DP0 +- [ ] VM：改加热后断电，重新上电按上次开关恢复（开则等过零再吸合） +- [ ] DP1–5 写忽略；设备不关、继电器不跟这五个 DP +- [ ] DP6 WO：APP/服务器能写下当前温度；设备全量上报 **不含** DP6 +- [ ] 定时 7 组 + `time_en` 能存；`BOARD_TIMER_ENABLE=0` 时不执行 +- [ ] `MAX_PACKAGE_LEN=256`，APP 能读完整 124B 运行记录（本阶段记录可仍为 0） + +### P2 — 自动化 + +- [ ] 断连：500ms 重连广播 / 500ms 扫描；已连接停扫描 +- [ ] 匹配 `JBao-{缸体号}` 且版本相同才更新温度；湿度不参与开停 +- [ ] 联动：`TTmax` 关，中间保持；无匹配包保持上一态 +- [ ] 缸体号 0 / min>max 不跑联动 +- [ ] 手动作废后须先 `T>Tmax` 再 `TTmax`，再回到 `TTmax` → 关。 + +--- + +## 18. `board_pin.h` 时序宏（实现时抄这份数） + +```c +#define BOARD_UART_TX_PIN IO_PORTC_05 +#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01 +#define BOARD_ZC_PIN IO_PORTA_01 +#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_08 +#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_07 +#define BOARD_RELAY_PIN IO_PORTC_03 + +#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 +#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL 1 +#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 + +#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 +#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 +#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) + +#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 +#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 +#define BOARD_LED_OTA_ON_MS 200 +#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS 200 +#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 200 /* 红绿交替半周期 */ +#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS 3000 + +#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS 100 +#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS 500 /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */ + +#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS 31 +#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600 +``` + +--- + +## 19. 风险与不要擅自发挥的点 + +| 风险 | 要求 | +|---|---| +| 无过零硬切继电器 | 禁止。打火会烧触点 | +| 开请求过零丢失仍吸合 | 禁止。只允许关路径超时强关 | +| 抄风扇「过热开吹」 | 禁止。本机是过冷开、过热关 | +| 湿度参与开停 | 本版禁止 | +| 丢广播就关加热 | 禁止（已拍板保持上一态） | +| 生成协议再导回 DP6=RO / LEN=128 | 禁止；以本文 + 当前源码为准 | +| `app_main` 上电清配对进绑定 | 必须删 | +| 20ms ISR 写 VM / 切 BLE | 禁止（风扇已踩过栈溢出） | +| 协议 OTA stub 返回 OK 当已升级 | 注释标明未升级 | +| 扫描时改 GATT 名 | 不要改 0x2A00；只解析对方 adv | +| 门夹 USB 插入直通开机 / 电池逻辑 | 禁止移植 | +| 把加热开理解成「设备开机灯」 | 开机后关加热是绿灯，不是灭灯 | + +--- + +## 20. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序 + +1. 确认 `MAX_PACKAGE_LEN=256`、DP6=WO（本节交付已改协议文件）。`jb_product.c` 只保留 DP 赋值，业务迁 `app_*`。 +2. `board_pin.h` + `bsp_hw` + `bsp_zc`；删 `app_main` 上电强制配对。 +3. 从风扇拷 `usr_jb_main` 框架、key、defer、pair、nvm 骨架；LED 拷门夹双通道。 +4. `app_relay`：短按 + DP0 + 过零；P0 验收灯和沿。 +5. P1：VM 恢复加热、DP1–5 忽略、定时只存。 +6. P2：`app_th_scan`、`app_linkage`、`app_timer`、`app_runrec`、仲裁用例。 + +每一步都保持对应 `BOARD_xxx_ENABLE` 可关。 + +--- + +**文档结束。** 行为争议以本文第 5~13 章为准；字节布局以第 10.2 / 11.1 / 13.1 节为准。 diff --git a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c index 8a91f3e..4e55641 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c +++ b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c @@ -70,7 +70,7 @@ void userHandle(void) // gDevData.mode = read_sensor(); /* DP3 模式 */ // gDevData.min_temp = 23.5f; /* DP4 最低温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */ // gDevData.max_temp = 23.5f; /* DP5 最高温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */ - // gDevData.current_temp = 23.5f; /* DP6 当前温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */ + /* DP6 current_temp 为 WO：不下发采集、不上报；只在 jbEventProcess 收服务器写入 */ // gDevData.linkage_delete = read_sensor(); /* DP7 联动删除 */ // memcpy(gDevData.linkage_config, sensor_read(), 20); /* DP8 联动配置 */ // gDevData.time_en = read_sensor(); /* DP9 定时使能 */ @@ -162,6 +162,12 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl) // TODO: 根据 ctrl->max_temp 执行动作 (已是浮点物理量) break; + /* ── DP6 当前温度 (float, WO, scale=0.1) ── */ + case DP_ID_CURRENT_TEMP: + gDevData.current_temp = ctrl->current_temp; + /* 业务：转调 app_* 更新联动用温度；禁止在本文件写开停算法 */ + break; + /* ── DP7 联动删除 (bool) ── */ case DP_ID_LINKAGE_DELETE: if (ctrl->linkage_delete) diff --git a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.c b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.c index 31f8fe8..f8c61b5 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.c +++ b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.c @@ -197,14 +197,7 @@ static uint16_t jbPackDps(const jb_data_point_t *dp, jbWriteU16BE(&out[valIdx], (uint16_t)_raw); valIdx += 2; } - /* DP6 当前温度 (float, 2B, RO (float, scale=0.1)) */ - if (mask[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] & (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8))) - { - bitmap[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8)); - int16_t _raw = (int16_t)(dp->current_temp * 10.0f); - jbWriteU16BE(&out[valIdx], (uint16_t)_raw); - valIdx += 2; - } + /* DP6 当前温度：WO，不上报，不打包 */ /* DP7 联动删除 (bool, 1B, RW) */ if (mask[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8))) { @@ -420,6 +413,20 @@ static void jbUnpackDps(const uint8_t *bitmap, const uint8_t *values, info->dp_ids[info->count++] = DP_ID_MAX_TEMP; } } + /* DP6 当前温度 (float, 2B, WO (float, scale=0.1)) */ + if (bitmap[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] & (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8))) + { + if (valIdx + 2 <= valLen) + { + int16_t _raw = (int16_t)jbReadU16BE(&values[valIdx]); + dp->current_temp = (float)_raw * 0.1f; + valIdx += 2; + } + if (info && info->count < DP_ID_MAX) + { + info->dp_ids[info->count++] = DP_ID_CURRENT_TEMP; + } + } /* DP7 联动删除 (bool, 1B, RW) */ if (bitmap[DP_ID_LINKAGE_DELETE / 8] & (1 << (DP_ID_LINKAGE_DELETE % 8))) { @@ -684,12 +691,7 @@ static uint8_t jbBuildDiffMask(const jb_data_point_t *last, mask[DP_ID_MAX_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_MAX_TEMP % 8)); hasChange = 1; } - /* DP6 当前温度 */ - if ((int16_t)(last->current_temp * 10.0f) != (int16_t)(cur->current_temp * 10.0f)) - { - mask[DP_ID_CURRENT_TEMP / 8] |= (1 << (DP_ID_CURRENT_TEMP % 8)); - hasChange = 1; - } + /* DP6 当前温度：WO，变化不上报 */ /* DP7 联动删除 */ if (last->linkage_delete != cur->linkage_delete) { diff --git a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h index a8d4779..1ed53c0 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h +++ b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h @@ -23,7 +23,7 @@ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ #define PKT_HEAD_0 0x55 #define PKT_HEAD_1 0xAA -#define MAX_PACKAGE_LEN 128 +#define MAX_PACKAGE_LEN 256 #define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */ #define DP_COUNT 27 @@ -124,7 +124,7 @@ typedef enum DP_ID_MODE = 3, /* 模式 (enum, RW) */ DP_ID_MIN_TEMP = 4, /* 最低温度 (float, RW) */ DP_ID_MAX_TEMP = 5, /* 最高温度 (float, RW) */ - DP_ID_CURRENT_TEMP = 6, /* 当前温度 (float, RO) */ + DP_ID_CURRENT_TEMP = 6, /* 当前温度 (float, WO) */ DP_ID_LINKAGE_DELETE = 7, /* 联动删除 (bool, RW) */ DP_ID_LINKAGE_CONFIG = 8, /* 联动配置 (raw, RW) */ DP_ID_TIME_EN = 9, /* 定时使能 (bool, RW) */ @@ -190,7 +190,7 @@ typedef struct uint8_t mode; /* DP3 模式 */ float min_temp; /* DP4 最低温度 (float, scale=0.1) */ float max_temp; /* DP5 最高温度 (float, scale=0.1) */ - float current_temp; /* DP6 当前温度 (float, scale=0.1) */ + float current_temp; /* DP6 当前温度 (float, scale=0.1, WO) */ uint8_t linkage_delete;/* DP7 联动删除 */ uint8_t linkage_config[20];/* DP8 联动配置 */ uint8_t time_en; /* DP9 定时使能 */ diff --git a/dp_definition.json b/dp_definition.json index 5f5a6bc..5eab68b 100644 --- a/dp_definition.json +++ b/dp_definition.json @@ -92,8 +92,8 @@ "type": "float", "len": 2, "scale": 0.1, - "dir": "ro", - "description": "2个字节的float按照int16传输，可以传输的温度范围为：-3276.8 ~ 3276.7，预留", + "dir": "wo", + "description": "服务器/APP 在已连接时下发当前温度。2字节 int16×0.1，范围 -3276.8~3276.7。设备不上报（WO）。断连扫描到的温度不填本 DP。", "values": {} }, {