From 862ce10b90f1182ccc4ab4dc81905cc388eca79e Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Wuchuyuan <1917507415@qq.com> Date: Mon, 7 Sep 2026 18:50:35 +0800 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?P1=E5=92=8CP2=E5=B7=B2=E5=BC=80=E5=8F=91?= =?UTF-8?q?=E5=AE=8C=E6=88=90=E5=B9=B6=E9=AA=8C=E8=AF=81=E4=BA=86=E5=A4=A7?= =?UTF-8?q?=E9=83=A8=E5=88=86=E5=8A=9F=E8=83=BD=E9=83=BD=E6=B2=A1=E9=97=AE?= =?UTF-8?q?=E9=A2=98?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- .../bt_trans_data/le_rcsp_adv_module.c | 7 + .../earphone/log_config/lib_btctrler_config.c | 3 +- apps/usr_app/app_function.c | 15 +- apps/usr_app/app_linkage.c | 271 +++++++++++-- apps/usr_app/app_linkage.h | 20 + apps/usr_app/app_nvm.c | 366 ++++++++++++++++-- apps/usr_app/app_nvm.h | 2 +- apps/usr_app/app_relay.c | 2 + apps/usr_app/app_runrec.c | 262 ++++++++++--- apps/usr_app/app_th_scan.c | 287 +++++++++++++- apps/usr_app/app_th_scan.h | 31 +- apps/usr_app/app_timer_task.c | 256 ++++++++++-- apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c | 299 +++++--------- apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h | 2 +- apps/usr_le_code/usr_le_adv.c | 39 ++ apps/usr_le_code/usr_le_api.h | 19 + apps/usr_periph/board_pin.h | 12 +- .../btctrler/port/br28/btcontroller_config.h | 2 +- 18 files changed, 1525 insertions(+), 370 deletions(-) diff --git a/apps/common/third_party_profile/jieli/JL_rcsp/bt_trans_data/le_rcsp_adv_module.c b/apps/common/third_party_profile/jieli/JL_rcsp/bt_trans_data/le_rcsp_adv_module.c index 0edd9c6..1294ef7 100644 --- a/apps/common/third_party_profile/jieli/JL_rcsp/bt_trans_data/le_rcsp_adv_module.c +++ b/apps/common/third_party_profile/jieli/JL_rcsp/bt_trans_data/le_rcsp_adv_module.c @@ -60,6 +60,8 @@ /* usr_le_code 库钩子:由静态库导出,供 RCSP BLE 栈回调,非应用层公开 API */ extern void usr_le_data_recieve(u8* data,u16 len); extern void usr_ble_adv_init(); +/* app_th_scan 钩子:杰理扫描上报为 GAP 0xE2,packet[2] 起 adv_report_t */ +extern void app_th_scan_report_event(u8 *packet, u16 size); #if 1 extern void printf_buf(u8 *buf, u32 len); #define log_info printf @@ -373,6 +375,11 @@ static void cbk_packet_handler(uint8_t packet_type, uint16_t channel, uint8_t *p case HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE: log_info("HCI_EVENT_ENCRYPTION_CHANGE= %d\n", packet[2]); break; + + case GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT: + /* 与 le_wireless_mic_client 相同:packet[2] 起为 adv_report_t */ + app_th_scan_report_event(packet, size); + break; } break; } diff --git a/apps/earphone/log_config/lib_btctrler_config.c b/apps/earphone/log_config/lib_btctrler_config.c index 0724916..16c5375 100644 --- a/apps/earphone/log_config/lib_btctrler_config.c +++ b/apps/earphone/log_config/lib_btctrler_config.c @@ -231,7 +231,8 @@ const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE); const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION; #else -const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE); +/* 加热垫断连要扫风扇 JBao-* 广播:必须带 LE_SCAN,否则 ble_op_scan_enable2 无效果 */ +const int config_btctler_le_roles = (LE_ADV | LE_SLAVE | LE_SCAN); const uint64_t config_btctler_le_features = LE_ENCRYPTION| LE_DATA_PACKET_LENGTH_EXTENSION | LE_2M_PHY; #endif #else diff --git a/apps/usr_app/app_function.c b/apps/usr_app/app_function.c index 1e74b25..b59e40f 100644 --- a/apps/usr_app/app_function.c +++ b/apps/usr_app/app_function.c @@ -136,11 +136,20 @@ void usr_on_key_ota_start(void) } /** - * @brief 出厂重置:清业务 VM/RAM,保留 BLE 配对 + * @brief 出厂重置:清业务 VM/RAM,保留 BLE 配对(规格书 14 章) + * @note VM 由 app_nvm_reset 全清(含 4 个 item);RAM 清加热请求、 + * 联动 20B、定时 7 组、31 天运行记录与各使能。不断开、不软复位。 * @return 无 */ void app_function_factory_reset(void) { + uint8_t i; + uint8_t *tm[7] = { + gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3, + gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6, + gDevData.time_config7 + }; + app_nvm_reset(); app_relay_request(0); app_arbiter_init(); @@ -148,6 +157,7 @@ void app_function_factory_reset(void) app_timer_init(); app_runrec_reset(); gDevData.heat_switch = 0; + gDevData.factory_reset = 0; gDevData.linkage_delete = 0; gDevData.time_en = 0; gDevData.fault_en = 0; @@ -156,5 +166,8 @@ void app_function_factory_reset(void) gDevData.alarm_code = 0; memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN); memset(gDevData.run_record, 0, sizeof(gDevData.run_record)); + for (i = 0; i < 7; i++) { + memset(tm[i], 0, 8); + } log_info("factory reset: business vm cleared, pairing kept\n"); } diff --git a/apps/usr_app/app_linkage.c b/apps/usr_app/app_linkage.c index a9057fdf..a74ddbd 100644 --- a/apps/usr_app/app_linkage.c +++ b/apps/usr_app/app_linkage.c @@ -1,126 +1,315 @@ /****************************************************************************** * @file app_linkage.c - * @brief CBR1 联动引擎骨架(P0:BOARD_LINKAGE_ENABLE=0) + * @brief CBR1 联动引擎(规格书第 10 章 + 第 12 章仲裁):只看温度回差 * @author cyWu <1917507415@qq.com> * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 10 章) + * @version V1.0.1 + * @history + * - V1.0.1, 2026.09.04, cyWu, 过热关不再限 owner==LINKAGE:VM 恢复/手动开的垫 + * 过热时也能关(10.3 + 再武装语义,用例 6/2) + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(P0/P1 为骨架) + * + * @note 开停只看温度(10.3,本垫过冷开 / 过热关,与风扇相反): + * temp_x10 < Tmin*10 → 请求开加热(T Tmax*10 → 请求关加热(T>Tmax,过热) + * [Tmin,Tmax](含等于)→ 保持上一态(回差) + * 温度源(8 章):BLE 已连接 = 服务器 DP6(set_connected_temp); + * 断连已配对 = 扫描 JBao-{tank}(set_scan_temp);丢包保持上一态。 + * 无任何有效温度 → 联动不改继电器(10.2)。 + * + * 手动作废(12 章,RAM 不落 VM):须先走到「关」条件(T>Tmax) + * 再重新出现 T + #include "system/includes.h" #include "app_linkage.h" +#include "app_arbiter.h" #include "app_relay.h" +#include "app_nvm.h" +#include "jb_product.h" #include "board_pin.h" #define LOG_TAG_CONST APP -#define LOG_TAG "[LINK]" +#define LOG_TAG "[APP_LKG]" #define LOG_INFO_ENABLE #include "debug.h" -static void linkage_disabled_once(void) -{ - static uint8_t s_logged; +/** 20B 配置解析结果(规格书 10.2;湿度/版本/预留只存不用) */ +typedef struct { + uint16_t tank_id; /**< Byte0-1 大端,0=无效 */ + int8_t tmin; /**< Byte2 ℃ */ + int8_t tmax; /**< Byte3 ℃ */ +} LinkageCfg_t; - if (!s_logged) { - s_logged = 1; - log_info("app_linkage disabled (P2)\n"); +/** 联动运行时(RAM;温度与作废标志均不落 VM) */ +typedef struct { + int16_t temp_x10; /**< 联动用温度(0.1℃,有符号) */ + uint8_t temp_valid; /**< 1=收到过任意来源的有效温度 */ + uint8_t voided; /**< 1=被手动作废,须先到「关」条件再武装 */ +} LinkageCtx_t; + +static LinkageCtx_t s_lk; + +/** + * @brief 解析 20B 配置并判定有效性(10.1:缸体≠0 且 Tmin≤Tmax) + * @param c 20B 配置 + * @param out 解析结果 + * @return 1=有效 + */ +static uint8_t lk_parse(const uint8_t *c, LinkageCfg_t *out) +{ + out->tank_id = (uint16_t)(((uint16_t)c[0] << 8) | c[1]); + out->tmin = (int8_t)c[2]; + out->tmax = (int8_t)c[3]; + if (out->tank_id == 0) { + return 0; + } + if (out->tmin > out->tmax) { + return 0; + } + return 1; +} + +/** + * @brief 联动让出加热:仅当联动正占着时才关(手动/定时占着不动) + * @return 无 + */ +static void lk_stop(void) +{ + if (app_arbiter_linkage_active()) { + app_arbiter_linkage_release(); + app_relay_request(0); + log_info("linkage stop, heat=0\n"); } } /** - * @brief 初始化联动 + * @brief 初始化联动引擎 * @return 无 */ void app_linkage_init(void) { -#if BOARD_LINKAGE_ENABLE - /* P2: 清作废标志(配置由 app_nvm_load 灌) */ -#else - linkage_disabled_once(); +#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE + log_info("linkage disabled\n"); + return; #endif + memset(&s_lk, 0, sizeof(s_lk)); + log_info("linkage init\n"); } /** - * @brief 500ms 任务上下文跑联动 - * @param dt 距上次调用的毫秒数 + * @brief 核心判定(幂等,10.3 + 12 章) + * @note 步骤:无效配置 → 联动占着则关;无有效温度 → 不动; + * 走到「关」条件清作废(再武装);作废期间不动作; + * 仲裁定时窗占用时不插嘴;否则按回差开/关。 * @return 无 */ -void app_linkage_run(uint16_t dt) +static void lk_reeval(void) { -#if BOARD_LINKAGE_ENABLE - (void)dt; - /* P2: 有效配置 + 未作废 + 有温度 → 按 10.3 请求开/关 */ -#else - (void)dt; -#endif + LinkageCfg_t cfg; + uint8_t valid = lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg); + uint8_t hot; /* T > Tmax:过热,关条件 */ + uint8_t cold; /* T < Tmin:过冷,开条件 */ + + /* 10.1:无效配置(缸体 0 / min>max)→ 不自动开;原先联动占着则关掉 */ + if (!valid) { + lk_stop(); + return; + } + + /* 10.2:尚无任何有效温度 → 联动不改继电器(保持上电恢复值/上一态) */ + if (!s_lk.temp_valid) { + return; + } + + hot = (s_lk.temp_x10 > (int16_t)cfg.tmax * 10) ? 1 : 0; + cold = (s_lk.temp_x10 < (int16_t)cfg.tmin * 10) ? 1 : 0; + + /* 12 章再武装:先走到「关」条件(T>Tmax)→ 清作废; + * 之后重新出现 TTmax reached)\n"); + } + s_lk.voided = 0; + } + if (s_lk.voided) { + return; /* 作废期间保持上一态,不动作 */ + } + + /* 12 章仲裁:定时窗占着(ARB_OWNER_TIMER)时联动不开不关, + * 窗结束收口后由 app_timer 调 reeval 补判 */ + if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) { + return; + } + + if (cold) { + /* 10.3 开:TTmax 一律关,与谁开的无关——上电 VM 恢复的 + * 加热(owner=NONE,用例 6)或手动开的垫子在过热时都要能关; + * 手动作废在本 tick 已先清(再武装语义,见上)。定时窗占用时前面 + * 已 return,不插嘴;删除/无效配置路径仍走 lk_stop(只关联动的) */ + if (app_arbiter_linkage_active()) { + app_arbiter_linkage_release(); + } + if (app_relay_get_request()) { + app_relay_request(0); + log_info("linkage overheat close, heat=0\n"); + } + } + /* 否则 [Tmin,Tmax](含等于):保持上一态(回差) */ } /** - * @brief 立刻重判(APP 重写 DP8 / 定时收口) + * @brief 立刻按第 10.3 节重判一次(DP8 重写 / 定时窗收口后调用) * @return 无 */ void app_linkage_reeval(void) { #if !BOARD_LINKAGE_ENABLE - linkage_disabled_once(); + return; #endif + lk_reeval(); } /** - * @brief DP7 联动删除(脉冲) + * @brief 推进联动引擎(500ms,任务上下文) + * @param dt 距上次调用的毫秒数 + * @return 无 + */ +void app_linkage_run(uint16_t dt) +{ +#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE + (void)dt; + return; +#endif + (void)dt; /* 本模块不计时:每拍完整重判 */ + lk_reeval(); +} + +/** + * @brief DP7 联动删除写 1(脉冲):清 RAM+VM 20B;联动占着则关 + * @note gDevData.linkage_delete 由调用方清回 0(脉冲);引擎关掉也落盘 * @return 无 */ void app_linkage_delete(void) { -#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE - linkage_disabled_once(); + memset(gDevData.linkage_config, 0, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN); + app_nvm_mark_dirty(); +#if BOARD_LINKAGE_ENABLE + s_lk.voided = 0; + lk_stop(); /* 10.4:若联动占着加热 → 关 */ #endif + log_info("linkage config deleted\n"); } /** - * @brief APP 重写 DP8 + * @brief APP 重写 DP8(memcpy 已完成):存 VM + 清手动作废 + 立刻重判 + * @note 引擎关掉也落盘;重判只在 BOARD_LINKAGE_ENABLE=1 时执行(10.5) * @return 无 */ void app_linkage_set_config(void) { -#if !BOARD_LINKAGE_ENABLE - linkage_disabled_once(); + app_nvm_mark_dirty(); +#if BOARD_LINKAGE_ENABLE + s_lk.voided = 0; /* 10.5:清手动作废标志 */ + lk_reeval(); /* 立刻按新阈值重判(有有效温度时) */ #endif + log_info("linkage_config stored\n"); } /** - * @brief 手动作废本轮联动(仲裁器转调;P0 无联动,空操作) + * @brief 手动作废本轮联动(短按/DP0 触发,仲裁器唯一转调点) * @return 无 */ void app_linkage_void(void) { #if !BOARD_LINKAGE_ENABLE - /* P0:无联动引擎,无事可做 */ + return; #endif + if (!s_lk.voided) { + s_lk.voided = 1; + log_info("linkage voided by manual\n"); + } } /** - * @brief 配置是否有效 + * @brief 配置是否有效(10.1) * @return 1=有效 */ uint8_t app_linkage_is_valid(void) { - return 0; /* P0:无有效配置 */ + LinkageCfg_t cfg; + + return lk_parse(gDevData.linkage_config, &cfg); } /** - * @brief 缸体编号 - * @return tank_id + * @brief 缸体编号(Byte0-1 大端;引擎关掉也可读,供扫描匹配用) + * @return 缸体编号,0=未配 */ uint16_t app_linkage_get_tank_id(void) { - return 0; + return (uint16_t)(((uint16_t)gDevData.linkage_config[0] << 8) | + gDevData.linkage_config[1]); } /** - * @brief 配置版本 - * @return 版本号 + * @brief 联动配置版本(Byte6;扫描匹配用) + * @return 配置版本 */ uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void) { - return 0; + return gDevData.linkage_config[6]; +} + +/** + * @brief BLE 已连接:服务器 DP6 温度(℃ float)→ 联动温度 + * @param degc 服务器下发物理量(float,scale=0.1 已还原,如 28.5) + * @return 无 + */ +void app_linkage_set_connected_temp(float degc) +{ + s_lk.temp_x10 = (int16_t)(degc * 10.0f); + s_lk.temp_valid = 1; + log_info("linkage temp from dp6: %.1f C\n", (double)degc); +} + +/** + * @brief 断连扫描:匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度 + * @param degc 风扇广播温度 int8(单位 ℃) + * @return 无 + */ +void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc) +{ + int16_t x10 = (int16_t)degc * 10; + + if (s_lk.temp_valid && (s_lk.temp_x10 == x10)) { + return; + } + s_lk.temp_x10 = x10; + s_lk.temp_valid = 1; + log_info("linkage temp from scan: %d C\n", degc); +} + +/** + * @brief 是否已有任何有效温度 + * @return 1=有 + */ +uint8_t app_linkage_has_temp(void) +{ + return s_lk.temp_valid; } diff --git a/apps/usr_app/app_linkage.h b/apps/usr_app/app_linkage.h index 23f78ca..cd6d7c7 100644 --- a/apps/usr_app/app_linkage.h +++ b/apps/usr_app/app_linkage.h @@ -73,4 +73,24 @@ uint16_t app_linkage_get_tank_id(void); */ uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void); +/** + * @brief BLE 已连接:服务器下发 DP6 温度(℃ float)→ 联动温度 + * @param degc 服务器下发物理量(如 28.5) + * @return 无 + */ +void app_linkage_set_connected_temp(float degc); + +/** + * @brief 断连扫描:匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动温度(℃ int8) + * @param degc 风扇广播温度 int8(单位 ℃) + * @return 无 + */ +void app_linkage_set_scan_temp(int8_t degc); + +/** + * @brief 是否已有任何有效温度(连接 DP6 或扫描匹配到过) + * @return 1=有;0=尚无温度(联动不动作) + */ +uint8_t app_linkage_has_temp(void); + #endif /* __APP_LINKAGE_H__ */ diff --git a/apps/usr_app/app_nvm.c b/apps/usr_app/app_nvm.c index fde3f99..80012de 100644 --- a/apps/usr_app/app_nvm.c +++ b/apps/usr_app/app_nvm.c @@ -1,123 +1,425 @@ /****************************************************************************** * @file app_nvm.c - * @brief CBR1 VM 持久化(P1 起):heat_switch / linkage 20B / time_en / + * @brief CBR1 VM 持久化:heat_switch / linkage 20B / time_en / * time_config1~7 / run_record 31天 / fault_en / alarm_en * @author cyWu <1917507415@qq.com> * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P0 = 空骨架(BOARD_NVM_ENABLE=0,P1 填充) + * @version V1.1.0 + * @history + * - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 完整实现(4 item 存取 + 加热请求恢复) + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 空骨架 * - * @note ⚠ 写 flash 只能在任务上下文(app_nvm_flush / app_nvm_save), - * 20ms 中断上下文只允许 app_nvm_tick 打脏。 + * @note VM item 分配在 syscfg 用户自定义区 [1~49](syscfg_id.h 已占用 + * CFG_USER_PAIR_INFO=2 / TIM_FLAG=3 / VM_ALARM*=4~24 / + * DEVICE_STA=25 / PLAN_INFO1=26 / BATTERY_LEVEL=27), + * 本产品从 28 开始: + * CFG_USER_CBR1_STATE =28 状态(magic+ver+heat_switch+en,10B) + * CFG_USER_CBR1_LINKAGE =29 联动配置 linkage_config(20B,P2 写) + * CFG_USER_CBR1_TIME =30 定时配置 time_config[7][8](56B) + * CFG_USER_CBR1_RUNREC =31 运行记录 31×uint32 + slot0 日期(128B) + * 拆 4 个 item:改加热只擦写 10B 小 item,不重写配置区,减少 flash + * 磨损;首次上电(magic/ver 不符)保持 gDevData 全 0 默认。 + * + * 落盘基准 = 加热**请求**(app_relay_get_request,规格书 13 章"上次 + * 加热请求"),不是实际吸合态;上电按它恢复请求、等过零再吸合。 + * + * ⚠ 上下文硬约束:usr_timer_add 回调在硬件定时器中断上下文 + * (栈极小),app_nvm_tick 只能做变化检测与防抖计时,**绝对禁止 + * 调 syscfg_write**(VM 擦写 flash 栈用量大 → 栈溢出软复位)。 + * 真正写入由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop(任务上下文)执行。 + * nvm_write_item 的比较缓冲必须 static(放栈上会撑爆中断栈)。 ******************************************************************************/ -#include "system/includes.h" +#include + #include "app_nvm.h" +#include "app_relay.h" +#include "app_defer.h" +#include "app_runrec.h" +#include "jb_product.h" #include "board_pin.h" +#include "system/includes.h" +#include "syscfg_id.h" #define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG "[APP_NVM]" +#define LOG_ERROR_ENABLE #define LOG_INFO_ENABLE #include "debug.h" -static void nvm_disabled_once(void) -{ - static uint8_t s_logged; +/* ── VM item id(用户区 1~49 内申请)── */ +#define CFG_USER_CBR1_STATE 28 +#define CFG_USER_CBR1_LINKAGE 29 +#define CFG_USER_CBR1_TIME 30 +#define CFG_USER_CBR1_RUNREC 31 - if (!s_logged) { - s_logged = 1; - log_info("app_nvm disabled (P1)\n"); +#define CBR1_VM_MAGIC 0xCB01 +#define CBR1_VM_VER 1 +#define CBR1_VM_DEBOUNCE_MS 500 /* 加热/使能稳定变化防抖(规格书 13 章) */ + +/** 状态 item(10 字节) */ +typedef struct { + uint16_t magic; /**< CBR1_VM_MAGIC */ + uint8_t ver; /**< CBR1_VM_VER */ + uint8_t heat_switch;/**< 上次加热请求(DP0;上电按此恢复) */ + uint8_t time_en; /**< DP9 定时总开关 */ + uint8_t fault_en; /**< DP19 */ + uint8_t alarm_en; /**< DP21 */ + uint8_t rsv[2]; /**< 对齐到 10B */ +} __packed Cbr1StateVm_t; + +/** 联动配置 item(20 字节,DP8 原样落盘) */ +typedef struct { + uint8_t linkage_config[BOARD_LINKAGE_CFG_LEN]; +} __packed Cbr1LinkageVm_t; + +/** 定时配置 item(56 字节) */ +typedef struct { + uint8_t time_config[7][8]; +} __packed Cbr1TimeVm_t; + +/** 运行记录 item(124B 秒数 + 4B slot0 日期) */ +typedef struct { + uint8_t run_record[APP_RUNREC_PACK_LEN]; /**< 31 × uint32 大端 */ + uint32_t slot0_date; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd */ +} __packed Cbr1RunrecVm_t; + +#if BOARD_NVM_ENABLE +/** NVM 运行时:防抖落盘 + 已落盘状态快照(变化检测基准) */ +typedef struct { + uint8_t dirty; /**< 1=防抖计时中 */ + uint16_t deb_ms; /**< 防抖累计毫秒 */ + uint8_t last_req; /**< 上次已同步到 VM 的加热请求 */ + uint8_t last_time_en; /**< 上次已同步到 VM 的定时总开关 */ +} AppNvmCtx_t; + +static AppNvmCtx_t s_nvm; +#endif + +/** + * @brief 从 gDevData 收集定时配置到 VM 结构 + * @param out 输出结构 + * @return 无 + */ +static void nvm_collect_time(Cbr1TimeVm_t *out) +{ + const uint8_t *src[7] = { + gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3, + gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6, + gDevData.time_config7 + }; + uint8_t i; + + for (i = 0; i < 7; i++) { + memcpy(out->time_config[i], src[i], 8); } } /** - * @brief 初始化(P1:校验 VM 有效性) + * @brief 写单个 item:先读回比较,内容相同跳过,避免无谓擦写 flash + * @param item_id VM item id + * @param buf 新数据 + * @param len 数据长度(≤128,比较缓冲大小) * @return 无 */ -void app_nvm_init(void) +static void nvm_write_item(u16 item_id, void *buf, u16 len) +{ + /* static:比较缓冲不放栈上(省 128B 栈);本函数只在任务上下文调用,无重入 */ + static uint8_t old[128]; + + if (len > sizeof(old)) { + log_error("nvm item %d len %d too big\n", item_id, len); + return; + } + if (syscfg_read(item_id, old, len) == len) { + if (memcmp(old, buf, len) == 0) { + return; /* 没变化,不擦写 */ + } + } + if (syscfg_write(item_id, buf, len) > 0) { + log_info("nvm item %d saved %dB\n", item_id, len); + } else { + log_error("nvm item %d write fail\n", item_id); + } +} + +/** + * @brief 写状态 item(heat_switch/time_en/使能) + * @return 无 + */ +static void nvm_write_state(void) +{ + Cbr1StateVm_t st; + + memset(&st, 0, sizeof(st)); + st.magic = CBR1_VM_MAGIC; + st.ver = CBR1_VM_VER; + st.heat_switch = app_relay_get_request(); + st.time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0; + st.fault_en = gDevData.fault_en; + st.alarm_en = gDevData.alarm_en; + nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st)); +} + +/** + * @brief 写联动配置 item(20B 原样落盘;P1 恒 0,P2 由 DP8 写入) + * @return 无 + */ +static void nvm_write_linkage(void) +{ + Cbr1LinkageVm_t lf; + + memcpy(lf.linkage_config, gDevData.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN); + nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf)); +} + +/** + * @brief 写定时配置 item + * @return 无 + */ +static void nvm_write_time(void) +{ + Cbr1TimeVm_t tf; + + nvm_collect_time(&tf); + nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf)); +} + +/** + * @brief 写运行记录 item(31 格秒数 + slot0 日期) + * @return 无 + */ +static void nvm_write_runrec(void) +{ + Cbr1RunrecVm_t rf; + + app_runrec_pack(rf.run_record); + rf.slot0_date = app_runrec_get_slot0_date(); + nvm_write_item(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf)); +} + +/** + * @brief 同步"已落盘状态"快照为当前值(save/load 后调用) + * @return 无 + */ +static void nvm_sync_snapshot(void) { #if BOARD_NVM_ENABLE - /* P1: 校验 VM 有效性 */ -#else - nvm_disabled_once(); + s_nvm.last_req = app_relay_get_request(); + s_nvm.last_time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0; #endif } /** - * @brief 立即保存全部业务字段(任务上下文) + * @brief 初始化:校验 VM 有效性并打日志(数据加载在 app_nvm_load) + * @return 无 + */ +void app_nvm_init(void) +{ +#if !BOARD_NVM_ENABLE + log_info("nvm disabled\n"); + return; +#else + Cbr1StateVm_t st; + int ret = syscfg_read(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st)); + + if ((ret == (int)sizeof(st)) && (st.magic == CBR1_VM_MAGIC) && (st.ver == CBR1_VM_VER)) { + log_info("nvm init, vm valid v%d (heat=%d time_en=%d)\n", + st.ver, st.heat_switch, st.time_en); + } else { + log_info("nvm init, vm invalid (ret=%d), use defaults\n", ret); + } + memset(&s_nvm, 0, sizeof(s_nvm)); + app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE); +#endif +} + +/** + * @brief 立即保存全部业务字段 * @return 无 */ void app_nvm_save(void) { #if !BOARD_NVM_ENABLE - nvm_disabled_once(); + return; +#else + nvm_write_state(); + nvm_write_linkage(); + nvm_write_time(); + nvm_write_runrec(); + s_nvm.dirty = 0; + s_nvm.deb_ms = 0; + app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE); + nvm_sync_snapshot(); #endif } /** - * @brief 立即保存运行记录 item(跨天旋转用) + * @brief 立即保存运行记录项(跨天旋转用,任务上下文) * @return 无 */ void app_nvm_save_runrec(void) { #if !BOARD_NVM_ENABLE - nvm_disabled_once(); + return; +#else + nvm_write_runrec(); #endif } /** - * @brief 从 VM 加载业务字段并应用(开机调用) + * @brief 从 VM 加载并应用(开机由 usr_jb_init 调用) + * @note 加热恢复 = 按上次**请求**恢复(等过零吸合,规格书 13 章 / 5.1); + * 联动/定时/运行记录回填 gDevData。VM 无效(首次上电)保持全 0 默认。 * @return 无 */ void app_nvm_load(void) { -#if BOARD_NVM_ENABLE - /* P1: heat_switch 恢复 + linkage/timer/run_record 回填 gDevData */ +#if !BOARD_NVM_ENABLE + return; #else - nvm_disabled_once(); + Cbr1StateVm_t st; + Cbr1LinkageVm_t lf; + Cbr1TimeVm_t tf; + Cbr1RunrecVm_t rf; + uint8_t i; + + if ((syscfg_read(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st)) != (int)sizeof(st)) + || (st.magic != CBR1_VM_MAGIC) || (st.ver != CBR1_VM_VER)) { + log_info("nvm load: no valid vm, defaults (heat=0)\n"); + return; + } + + /* 联动配置回填 gDevData(引擎由 BOARD_LINKAGE_ENABLE 决定是否跑) */ + if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf)) == (int)sizeof(lf)) { + memcpy(gDevData.linkage_config, lf.linkage_config, BOARD_LINKAGE_CFG_LEN); + } + + /* 定时配置回填 gDevData(只存不跑时也要回填,P1 验收) */ + if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf)) == (int)sizeof(tf)) { + uint8_t *dst[7] = { + gDevData.time_config1, gDevData.time_config2, gDevData.time_config3, + gDevData.time_config4, gDevData.time_config5, gDevData.time_config6, + gDevData.time_config7 + }; + for (i = 0; i < 7; i++) { + memcpy(dst[i], tf.time_config[i], 8); + } + } + + /* 运行记录回填 RAM(13.1:掉电再上电先把 31 格灌回来) */ + if (syscfg_read(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf)) == (int)sizeof(rf)) { + app_runrec_unpack(rf.run_record); + app_runrec_set_slot0_date(rf.slot0_date); + } + + gDevData.time_en = st.time_en ? 1 : 0; + gDevData.fault_en = st.fault_en; + gDevData.alarm_en = st.alarm_en; + + /* 上电按上次加热请求恢复(开则等过零再吸合;无过零由 app_relay 超时兜底) */ + app_relay_request(st.heat_switch ? 1 : 0); + nvm_sync_snapshot(); /* 恢复值即为已落盘值,同步基准 */ + log_info("nvm load v%d: heat=%d time_en=%d\n", + st.ver, st.heat_switch, st.time_en); #endif } /** - * @brief 业务节拍(中断上下文):变化检测 + 防抖计时,不写 flash + * @brief 业务节拍:做加热请求/总开关变化检测 + 防抖计时,**不执行写入** * @param dt 距上次调用的毫秒数 + * @note ⚠ 本函数跑在 usr_timer_add 的 20ms 回调里 = **硬件定时器中断上下文** + * (异步接口,栈极小)。这里只允许做轻量比较与计时;真正的 + * syscfg_write 由 app_nvm_flush() 在 usr_timer_loop(任务上下文)执行。 + * 曾在此直接调 app_nvm_save 导致栈溢出软复位。 * @return 无 */ void app_nvm_tick(uint16_t dt) { #if !BOARD_NVM_ENABLE (void)dt; + return; +#else + uint8_t req = app_relay_get_request(); + uint8_t time_en = gDevData.time_en ? 1 : 0; + + if ((req != s_nvm.last_req) || (time_en != s_nvm.last_time_en)) { + s_nvm.last_req = req; + s_nvm.last_time_en = time_en; + s_nvm.dirty = 1; + s_nvm.deb_ms = 0; /* 变化重新计满防抖窗口 */ + } + + if (!s_nvm.dirty) { + return; + } + s_nvm.deb_ms = (uint16_t)(s_nvm.deb_ms + dt); + if (s_nvm.deb_ms >= CBR1_VM_DEBOUNCE_MS) { + s_nvm.deb_ms = 0; + s_nvm.dirty = 0; + app_defer_request(APP_DEFER_NVM_SAVE); /* 只置标志:真正落盘在 app_nvm_flush */ + } #endif } /** - * @brief 任务上下文落盘:防抖满后真正写 VM(500ms loop 调用) + * @brief 任务上下文落盘:防抖满后真正写 VM(由 usr_timer_loop 500ms 调用) + * @note 必须且只能在**非中断上下文**调用(sys_timer 回调 / BLE 线程 / + * app_core 任务)。VM 擦写 flash 栈用量大,禁止放进 20ms 业务节拍。 * @return 无 */ void app_nvm_flush(void) { #if !BOARD_NVM_ENABLE - nvm_disabled_once(); + return; +#else + if (!app_defer_take(APP_DEFER_NVM_SAVE)) { + return; + } + app_nvm_save(); #endif } /** - * @brief 标记业务字段有变化,防抖计时归零 + * @brief 标记业务字段有变化,防抖计时归零(重新计满防抖窗口才写) + * @note 任务上下文调用(APP 下行改配置:定时/使能/故障告警使能) * @return 无 */ void app_nvm_mark_dirty(void) { -#if !BOARD_NVM_ENABLE - nvm_disabled_once(); +#if BOARD_NVM_ENABLE + s_nvm.dirty = 1; + s_nvm.deb_ms = 0; #endif } /** - * @brief 出厂重置:清全部业务 VM(保留 BLE 配对) + * @brief 出厂重置:清全部业务 VM(保留 BLE 配对,规格书第 14 章) + * @note 4 个 item 写全 0 → magic 失效,下次开机走首次上电默认值; + * BLE 配对三元组在 CFG_USER_PAIR_INFO(item 2),不受影响 * @return 无 */ void app_nvm_reset(void) { #if !BOARD_NVM_ENABLE - nvm_disabled_once(); + return; +#else + Cbr1StateVm_t st; + Cbr1LinkageVm_t lf; + Cbr1TimeVm_t tf; + Cbr1RunrecVm_t rf; + + memset(&st, 0, sizeof(st)); + memset(&lf, 0, sizeof(lf)); + memset(&tf, 0, sizeof(tf)); + memset(&rf, 0, sizeof(rf)); + syscfg_write(CFG_USER_CBR1_STATE, &st, sizeof(st)); + syscfg_write(CFG_USER_CBR1_LINKAGE, &lf, sizeof(lf)); + syscfg_write(CFG_USER_CBR1_TIME, &tf, sizeof(tf)); + syscfg_write(CFG_USER_CBR1_RUNREC, &rf, sizeof(rf)); + s_nvm.dirty = 0; + s_nvm.deb_ms = 0; + app_defer_cancel(APP_DEFER_NVM_SAVE); + log_info("nvm factory reset, business vm cleared (pairing kept)\n"); #endif } diff --git a/apps/usr_app/app_nvm.h b/apps/usr_app/app_nvm.h index 6cc128e..c6d3962 100644 --- a/apps/usr_app/app_nvm.h +++ b/apps/usr_app/app_nvm.h @@ -46,7 +46,7 @@ void app_nvm_save_runrec(void); /** * @brief 从 VM 加载业务字段并应用(开机调用): - * mode/fan_gear 恢复、联动/定时/运行记录回填 gDevData;mode 从周期头开跑 + * heat_switch 请求恢复(开则等过零吸合)、联动/定时/运行记录回填 gDevData * @return 无 */ void app_nvm_load(void); diff --git a/apps/usr_app/app_relay.c b/apps/usr_app/app_relay.c index 329549f..fecc5bc 100644 --- a/apps/usr_app/app_relay.c +++ b/apps/usr_app/app_relay.c @@ -97,6 +97,8 @@ void app_relay_zc_edge(void) return; /* 无 pending,仅记录过零(由 app_zc 管超时) */ } relay_apply(s_relay.request); + /* 7.2:下一次成功过零切变后清设备故障(RAM 写,ISR 安全) */ + gDevData.fault_code = 0; } /** diff --git a/apps/usr_app/app_runrec.c b/apps/usr_app/app_runrec.c index a04751e..c3de040 100644 --- a/apps/usr_app/app_runrec.c +++ b/apps/usr_app/app_runrec.c @@ -1,149 +1,317 @@ /****************************************************************************** * @file app_runrec.c - * @brief CBR1 31 天运行记录骨架(P0:BOARD_RUNREC_ENABLE=0) + * @brief CBR1 31 天运行记录(规格书 13.1 节,DP17 RO,124B) * @author cyWu <1917507415@qq.com> * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P2 填充实现(接口见 app_runrec.h) + * @version V1.1.0 + * @history + * - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(实际吸合折秒 + 跨天旋转落盘) + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架 + * + * @note 什么叫在运行:过零后继电器**实际已吸合**(app_relay_get_actual==1), + * pending 开还没过零不算(13.1)。日期轴:未对时只往 slot[0] 加、 + * 不旋转;对时后按本地日历左移;掉电再上电先由 app_nvm_load 灌 VM。 + * + * ⚠ 上下文分工(勿再踩复位事故): + * - app_runrec_tick(20ms 中断):只把在吸合的毫秒折成 pending 秒, + * 不碰 s_rr.rec[]、不写 flash。 + * - app_runrec_rotate_if_needed(500ms 任务):收下 pending 加到 + * slot[0]、每拍灌 DP17、跨天旋转、满 600s / 跨天 / 首次对时才 + * 写 VM。拔电没有软关机钩子,接受最多丢不满 10 分钟的秒数。 ******************************************************************************/ -#include "system/includes.h" +#include + +#include "system/includes.h" /* local_irq_disable / local_irq_enable */ #include "app_runrec.h" #include "app_relay.h" +#include "app_nvm.h" +#include "usr_rtc.h" +#include "jb_product.h" #include "board_pin.h" #define LOG_TAG_CONST APP -#define LOG_TAG "[RUNREC]" +#define LOG_TAG "[APP_RREC]" #define LOG_INFO_ENABLE #include "debug.h" -static void runrec_disabled_once(void) -{ - static uint8_t s_logged; +#if BOARD_RUNREC_ENABLE +/** 运行记录上下文:31 格日历 + ISR/任务两侧的折秒状态 */ +typedef struct { + uint32_t rec[BOARD_RUN_RECORD_DAYS]; /**< slot[0]=今天 … slot[30]=前 30 天(任务侧) */ + uint32_t ymd; /**< slot[0] 对应本地日期 yyyymmdd;0=未对时 */ + uint16_t ms; /**< 不足 1 秒的毫秒零头(仅 ISR) */ + volatile uint16_t pending_sec; /**< ISR 折秒,任务收下后加到 slot[0] */ + uint16_t unsaved; /**< 距上次落盘累计的运行秒数(仅任务) */ +} AppRunrecCtx_t; - if (!s_logged) { - s_logged = 1; - log_info("app_runrec disabled (P2)\n"); - } +static AppRunrecCtx_t s_rr; +#endif + +/** + * @brief 公历日期 → 天数序号(Howard Hinnant 的 days_from_civil) + * @param y 年(如 2026) + * @param m 月 1~12 + * @param d 日 1~31 + * @return 距 1970-01-01 的天数(可为负) + */ +static int32_t runrec_days_from_civil(int y, int m, int d) +{ + int era; + int yoe; + int doy; + int doe; + + y -= (m <= 2) ? 1 : 0; + era = ((y >= 0) ? y : (y - 399)) / 400; + yoe = y - era * 400; /* [0,399] */ + doy = (153 * (m + ((m > 2) ? -3 : 9)) + 2) / 5 + d - 1; /* [0,365] */ + doe = yoe * 365 + yoe / 4 - yoe / 100 + doy; /* [0,146096]*/ + return (int32_t)(era * 146097L + (long)doe - 719468L); } /** - * @brief 初始化 + * @brief yyyymmdd 压缩日期 → 天数序号 + * @param ymd yyyymmdd(如 20260904) + * @return 天数序号 + */ +static int32_t runrec_ymd_to_days(uint32_t ymd) +{ + return runrec_days_from_civil((int)(ymd / 10000u), + (int)((ymd / 100u) % 100u), + (int)(ymd % 100u)); +} + +/** + * @brief 初始化运行记录 * @return 无 */ void app_runrec_init(void) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE - /* P2: 先灌 VM,未对时只加 slot0 */ +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE + log_info("runrec disabled\n"); + return; #else - runrec_disabled_once(); + memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr)); + app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* DP17 报全 0 */ + log_info("runrec init, %u days\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_DAYS); #endif } +#if BOARD_RUNREC_ENABLE /** - * @brief 20ms 节拍:实际吸合才累计 + * @brief 把 ISR 折好的秒数加到 slot[0],满 10 分钟则请求写 VM + * @return 1=需要立刻写运行记录 item + */ +static uint8_t runrec_apply_pending(void) +{ + uint16_t sec; + uint8_t need_vm = 0; + + local_irq_disable(); + sec = s_rr.pending_sec; + s_rr.pending_sec = 0; + local_irq_enable(); + + if (sec == 0) { + return 0; + } + s_rr.rec[0] += sec; + s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved + sec); + if (s_rr.unsaved >= BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC) { + s_rr.unsaved = (uint16_t)(s_rr.unsaved % BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC); + need_vm = 1; + } + if (need_vm) { + log_info("runrec %us reached, save vm\n", (unsigned)BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC); + } + return need_vm; +} +#endif /* BOARD_RUNREC_ENABLE */ + +/** + * @brief 20ms 中断上下文节拍:继电器实际吸合才折秒到 pending,不碰 s_rr.rec * @param dt 距上次调用的毫秒数 * @return 无 */ void app_runrec_tick(uint16_t dt) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE - if (app_relay_get_actual()) { - /* P2: s_pend_ms += dt; 满 600s → mark_dirty */ - } -#else +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE (void)dt; + return; +#else + if (!app_relay_get_actual()) { + /* 没在加热:不累加,并丢弃不足 1 秒的零头(13.1:未吸合不计入) */ + s_rr.ms = 0; + return; + } + + s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms + dt); + while (s_rr.ms >= 1000u) { + s_rr.ms = (uint16_t)(s_rr.ms - 1000u); + s_rr.pending_sec++; /* 任务侧再加到 slot[0],避免与跨天旋转打架 */ + } #endif } /** - * @brief 500ms 任务上下文:跨天旋转 + 灌 DP17 + * @brief 500ms 任务上下文:收下 pending、灌 DP17、跨天旋转、必要时写 VM * @return 无 */ void app_runrec_rotate_if_needed(void) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE - /* P2 */ +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE + return; #else - runrec_disabled_once(); + struct sys_time t; + uint32_t ymd; + int32_t diff; + int i; + uint8_t need_vm = runrec_apply_pending(); + + if (usr_rtc_get_time(&t)) { + ymd = (uint32_t)t.year * 10000u + (uint32_t)t.month * 100u + (uint32_t)t.day; + + if (s_rr.ymd == 0) { + /* 首次对时:slot[0] 已是当天累计值,只登记日期,不旋转不清零 */ + s_rr.ymd = ymd; + need_vm = 1; + log_info("runrec rtc synced, ymd=%lu\n", (unsigned long)ymd); + } else if (ymd != s_rr.ymd) { + diff = runrec_ymd_to_days(ymd) - runrec_ymd_to_days(s_rr.ymd); + if (diff <= 0) { + s_rr.ymd = ymd; /* 时钟回拨/异常:只纠正日期,不乱移数据 */ + } else { + if (diff > BOARD_RUN_RECORD_DAYS) { + diff = BOARD_RUN_RECORD_DAYS; /* 跨太多天:整表作废 */ + } + /* 左移 N 天:old[i] → new[i+N],前面 N 格清零 */ + for (i = (int)BOARD_RUN_RECORD_DAYS - 1; i >= diff; i--) { + s_rr.rec[i] = s_rr.rec[i - diff]; + } + for (i = 0; i < diff; i++) { + s_rr.rec[i] = 0; + } + s_rr.ymd = ymd; + need_vm = 1; + log_info("runrec rotate %ld day(s), ymd=%lu\n", + (long)diff, (unsigned long)ymd); + } + } + } + + /* 每拍灌 DP17:读请求 / 10min 全量能拿到当前秒数;差分上报不带本 DP */ + app_runrec_pack(gDevData.run_record); + if (need_vm) { + app_nvm_save_runrec(); /* 满 10 分钟或跨天 / 首次对时才写 flash */ + } #endif } /** - * @brief 读某天秒数 - * @param day 0~30 - * @return 秒(P0 全 0) + * @brief 取某天的运行秒数 + * @param day 0=今天 … 30=前 30 天 + * @return 秒数 */ uint32_t app_runrec_get(uint8_t day) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE (void)day; return 0; #else - (void)day; - return 0; + if (day >= BOARD_RUN_RECORD_DAYS) { + return 0; + } + return s_rr.rec[day]; #endif } /** - * @brief 打包 124B + * @brief 打包成 DP17 的 124B 载荷(31 × uint32 大端) * @param out 输出缓冲 + * @note 模块关闭时仍输出全 0(13.1:关闭时报全 0), + * 避免 app_nvm 把未初始化栈内存写进 VM 的 RUNREC item * @return 无 */ void app_runrec_pack(uint8_t *out) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE - (void)out; + uint8_t i; + +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE + memset(out, 0, APP_RUNREC_PACK_LEN); + return; #else - (void)out; + for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) { + uint32_t v = s_rr.rec[i]; + + out[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] = (uint8_t)(v >> 24); + out[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] = (uint8_t)(v >> 16); + out[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] = (uint8_t)(v >> 8); + out[(uint8_t)(i * 4u) + 3u] = (uint8_t)(v & 0xFFu); + } #endif } /** - * @brief 解包 124B + * @brief 从 VM 的 124B 载荷灌回 RAM * @param in 输入缓冲 * @return 无 */ void app_runrec_unpack(const uint8_t *in) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE + uint8_t i; + +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE (void)in; + return; #else - (void)in; + for (i = 0; i < BOARD_RUN_RECORD_DAYS; i++) { + s_rr.rec[i] = ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 0u] << 24) + | ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 1u] << 16) + | ((uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 2u] << 8) + | (uint32_t)in[(uint8_t)(i * 4u) + 3u]; + } + app_runrec_pack(gDevData.run_record); /* 开机立刻灌 DP17,不等 500ms */ #endif } /** - * @brief slot[0] 日期 - * @return 日期 + * @brief slot[0] 对应的本地日期 + * @return yyyymmdd;0=未对时 */ uint32_t app_runrec_get_slot0_date(void) { +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE return 0; +#else + return s_rr.ymd; +#endif } /** - * @brief 设置 slot[0] 日期 - * @param ymd yyyymmdd + * @brief 设置 slot[0] 对应日期 + * @param ymd yyyymmdd;0=未对时 * @return 无 */ void app_runrec_set_slot0_date(uint32_t ymd) { #if BOARD_RUNREC_ENABLE - (void)ymd; + s_rr.ymd = ymd; #else (void)ymd; #endif } /** - * @brief 清零(出厂重置) + * @brief 清零 31 格与日期(出厂重置) * @return 无 */ void app_runrec_reset(void) { -#if BOARD_RUNREC_ENABLE - /* P2: 全 0 + 日期清 */ +#if !BOARD_RUNREC_ENABLE + return; #else - runrec_disabled_once(); + memset(&s_rr, 0, sizeof(s_rr)); + app_runrec_pack(gDevData.run_record); #endif } diff --git a/apps/usr_app/app_th_scan.c b/apps/usr_app/app_th_scan.c index dcce06d..496d8bc 100644 --- a/apps/usr_app/app_th_scan.c +++ b/apps/usr_app/app_th_scan.c @@ -1,27 +1,252 @@ /****************************************************************************** * @file app_th_scan.c - * @brief CBR1 断连温湿度扫描骨架(P0:BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0) + * @brief CBR1 断连温湿度扫描(规格书第 8 章):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 8 章) + * @date 2026.09.07 + * @version V1.1.6 + * @history + * - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2 + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现(P0/P1 为骨架) + * + * @note 门控(8 章表格):已连接 / 未配对 / 配对中(usr_goto_pair) / + * OTA 中(usr_goto_updata) / 联动配置无效(缸体 0)→ 不扫描,纯广播。 + * 进入交替后偶拍重连广播、奇拍扫描(8.2),一拍 = BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS。 + * + * 匹配(8.1):名字 == "JBao-"+DP8 缸体号(uint16 十进制,无前导零) + * 且厂商段 0xFFFF 首字节 == DP8 配置版本 → temp_x10=int8℃×10 喂联动; + * 湿度只打日志。名字/版本/解析任何一项不符 → 当没收到,不更新温度、 + * 不关加热(保持上一态)。低开销:先滤名字,名字对了才找厂商段。 + * + * ⚠ 上报回调跑在 BLE 栈线程;扫描只允许断连态,占用射频期间广播已 + * 暂停(usr_le_set_adv_pause),不允许「边广播边扫」。 ******************************************************************************/ +#include + #include "system/includes.h" +#include "app_config.h" +#include "app_main.h" /* usr_var:配对/OTA 流程标志 */ #include "app_th_scan.h" +#include "app_linkage.h" +#include "usr_le_api.h" /* usr_ble_is_connected / usr_get_pair_flag / pause */ #include "board_pin.h" +#include "btstack/le/ble_api.h" /* ble_op_set_scan_param / ble_op_scan_enable2 */ #define LOG_TAG_CONST APP #define LOG_TAG "[THSCAN]" #define LOG_INFO_ENABLE #include "debug.h" +/* adv AD type */ +#define TH_SCAN_AD_NAME_SHORT 0x08u /* Shortened Local Name */ +#define TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE 0x09u /* Complete Local Name */ +#define TH_SCAN_AD_MFR 0xFFu /* Manufacturer Specific Data */ + +/* 厂商 0xFFFF(小端)后 3B:配置版本 / 温度 int8 / 湿度(8.1) */ +#define TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN 3u + +/* 期望名 "JBao-"(5) + uint16 十进制(<=5) + '\0' */ +#define TH_SCAN_EXPECT_MAX 11u + +/* 扫描参数:passive;一拍连续听 BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS(8.2)。 + * 不去重:风扇同一地址先发回连再发 JBao-。单位 0.625ms → ms*8/5(500ms→800) */ +#define TH_SCAN_SCAN_TYPE 0u +#define TH_SCAN_INTERVAL_UNIT (uint16_t)((BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS * 8u) / 5u) +#define TH_SCAN_WINDOW_UNIT TH_SCAN_INTERVAL_UNIT + +/** 扫描模块运行时(全部状态集中在此) */ +typedef struct { + uint8_t active; /**< 交替运行中(满足门控后置 1) */ + uint8_t scan_on; /**< 控制器扫描已使能(上报过滤用) */ + uint32_t tick; /**< 交替拍计数:偶=重连广播,奇=扫描(8.2) */ + uint16_t tank_id; /**< 期望缸体号(配置变化时重建 expect) */ + uint8_t cfg_ver; /**< 期望配置版本 */ + uint8_t expect_len; + char expect[TH_SCAN_EXPECT_MAX]; /**< "JBao-"+十进制缸体号 */ +} ThScanCtx_t; + +static ThScanCtx_t s_scan; + static void th_scan_disabled_once(void) { static uint8_t s_logged; if (!s_logged) { s_logged = 1; - log_info("app_th_scan disabled (P2)\n"); + log_info("app_th_scan disabled\n"); + } +} + +/** + * @brief 门控:只有断连已配对、非配对/OTA 流程、联动配置有效才扫描 + * @return 1=进入交替;0=纯广播(找回 APP 优先) + */ +static uint8_t th_scan_should_run(void) +{ + if (usr_ble_is_connected()) { + return 0; + } + if (!usr_get_pair_flag()) { + return 0; + } + if (usr_var.usr_goto_pair) { + return 0; + } + if (usr_var.usr_goto_updata) { + return 0; + } + if (!app_linkage_is_valid()) { /* 缸体 0 / Tmin>Tmax:无联动可跑,不扫 */ + return 0; + } + return 1; +} + +/** + * @brief 配置变化时重建期望名(tank/版本取自 DP8 联动配置) + * @return 无 + */ +static void th_scan_sync_cfg(void) +{ + uint16_t tank = app_linkage_get_tank_id(); + uint8_t ver = app_linkage_get_cfg_ver(); + char num[6]; + uint16_t t; + int n = 0; + + if (s_scan.tank_id == tank && s_scan.cfg_ver == ver) { + return; + } + s_scan.tank_id = tank; + s_scan.cfg_ver = ver; + + memcpy(s_scan.expect, "JBao-", 5); + s_scan.expect_len = 5; + t = tank; + do { /* 十进制,无前导零 */ + num[n++] = (char)('0' + (t % 10u)); + t /= 10u; + } while (t); + while (n > 0 && s_scan.expect_len < sizeof(s_scan.expect)) { + s_scan.expect[s_scan.expect_len++] = num[--n]; + } + s_scan.expect[s_scan.expect_len] = '\0'; +} + +/** + * @brief 开扫描(幂等;先由调用方暂停广播,再使能扫描) + * @return 无 + */ +static void th_scan_start(void) +{ + ble_cmd_ret_e ret; + + if (s_scan.scan_on) { + return; + } + ble_op_set_scan_param(TH_SCAN_SCAN_TYPE, TH_SCAN_INTERVAL_UNIT, TH_SCAN_WINDOW_UNIT); + ret = ble_op_scan_enable2(1, 0); + if (ret != BLE_CMD_RET_SUCESS) { + log_info("scan enable fail %d\n", (int)ret); + return; + } + s_scan.scan_on = 1; +} + +/** + * @brief 关扫描(幂等) + * @return 无 + */ +static void th_scan_stop(void) +{ + if (!s_scan.scan_on) { + return; + } + ble_op_scan_enable2(0, 0); + s_scan.scan_on = 0; +} + +/** + * @brief 退出交替:停扫、恢复广播,回到纯 adv 策略 + * @return 无 + */ +static void th_scan_leave(void) +{ + th_scan_stop(); + usr_le_set_adv_pause(0); + s_scan.active = 0; + s_scan.tick = 0; +} + +/** + * @brief 名字是否等于期望 "JBao-{tank}" + * @param data adv 数据 + * @param dlen adv 数据长度 + * @return 1=匹配 + */ +static uint8_t th_scan_name_ok(const uint8_t *data, int dlen) +{ + int i = 0; + + while (i + 1 < dlen) { + uint8_t alen = data[i]; + + if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) { + break; + } + if ((data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_COMPLETE || + data[i + 1] == TH_SCAN_AD_NAME_SHORT) && + (uint8_t)(alen - 1u) == s_scan.expect_len && + memcmp(&data[i + 2], s_scan.expect, s_scan.expect_len) == 0) { + return 1; + } + i += 1 + alen; + } + return 0; +} + +/** + * @brief 名字已匹配前提下取厂商段;版本相等才更新联动温度 + * @note 版本不等 / 厂商段缺失 → 当没收到(保持上一态) + * @param data adv 数据 + * @param dlen adv 数据长度 + * @return 无 + */ +static void th_scan_try_feed(const uint8_t *data, int dlen) +{ + int i = 0; + + while (i + 1 < dlen) { + uint8_t alen = data[i]; + + if (alen == 0 || i + 1 + alen > dlen) { + break; + } + if (data[i + 1] == TH_SCAN_AD_MFR && alen - 1u >= 2u + TH_SCAN_MFR_PAYLOAD_LEN) { + const uint8_t *pl = &data[i + 4]; /* 跳过 len/type/2B 厂商号 */ + + if (data[i + 2] == 0xFFu && data[i + 3] == 0xFFu && + pl[0] == s_scan.cfg_ver) { + app_linkage_set_scan_temp((int8_t)pl[1]); + } + return; + } + i += 1 + alen; + } +} + +/** + * @brief 一包 adv payload 的匹配入口 + * @param data AD 结构 + * @param dlen 长度 + * @return 无 + */ +static void th_scan_on_adv(const uint8_t *data, int dlen) +{ + if (data == NULL || dlen <= 0) { + return; + } + if (th_scan_name_ok(data, dlen)) { + th_scan_try_feed(data, dlen); } } @@ -32,21 +257,69 @@ static void th_scan_disabled_once(void) void app_th_scan_init(void) { #if BOARD_TH_SCAN_ENABLE - /* P2: 无状态(500ms 时隙由 tick 驱动) */ + memset(&s_scan, 0, sizeof(s_scan)); + log_info("app_th_scan init\n"); #else th_scan_disabled_once(); #endif } /** - * @brief 500ms 任务上下文:断连已配对时广播/扫描交替 + * @brief 500ms 任务上下文(usr_timer_loop 内):偶拍广播 / 奇拍扫描 * @return 无 */ void app_th_scan_tick(void) { #if BOARD_TH_SCAN_ENABLE - /* P2: 已连接/配对/OTA → 退交替;断连已配对 → 偶见宝重连广播/奇扫描 */ + if (!th_scan_should_run()) { + th_scan_leave(); + return; + } + + th_scan_sync_cfg(); + if (!s_scan.active) { + s_scan.active = 1; + s_scan.tick = 0; /* 8.2:进入先广播一拍,让 APP 优先找回 */ + } + + if ((s_scan.tick & 1u) == 0u) { + th_scan_stop(); /* 偶:重连广播 */ + usr_le_set_adv_pause(0); + } else { + usr_le_set_adv_pause(1); /* 奇:关广播、开扫描 ≤500ms */ + th_scan_start(); + } + s_scan.tick++; #else th_scan_disabled_once(); #endif } + +/** + * @brief GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT(栈线程) + * @note 杰理布局与 wireless_mic 相同:packet[0]=0xE2 [1]=len [2]=adv_report_t + * @param packet HCI 事件包 + * @param size 事件包长度 + * @return 无 + */ +void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size) +{ +#if BOARD_TH_SCAN_ENABLE + adv_report_t *rpt; + + if (!s_scan.active || !s_scan.scan_on || packet == NULL) { + return; + } + if (size < 12) { + return; + } + rpt = (adv_report_t *)&packet[2]; + if (rpt->length == 0 || rpt->length > 31) { + return; + } + th_scan_on_adv(rpt->data, rpt->length); +#else + (void)packet; + (void)size; +#endif +} diff --git a/apps/usr_app/app_th_scan.h b/apps/usr_app/app_th_scan.h index 91e881c..11b923d 100644 --- a/apps/usr_app/app_th_scan.h +++ b/apps/usr_app/app_th_scan.h @@ -1,18 +1,25 @@ /****************************************************************************** * @file app_th_scan.h - * @brief CBR1 断连温湿度扫描(第 8 章,P2):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描 + * @brief CBR1 断连温湿度扫描(规格书第 8 章):500ms 重连广播 ↔ 500ms 扫描 * @author cyWu <1917507415@qq.com> - * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P0 = 骨架(BOARD_TH_SCAN_ENABLE=0) + * @date 2026.09.07 + * @version V1.1.6 + * @history + * - V1.1.6, 2026.09.07, cyWu, 扫描上报只留 GAP 0xE2(杰理包装后的 adv_report_t) + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整实现 * - * @note 匹配规则:名字 = "JBao-"+本机缸体号(DP8 uint16 十进制)且配置版本 - * 相等 → temp_x10 = int8℃×10;湿度只打日志不参与开停。缸体号 0 不扫。 - * 断连丢包:保持上一温度与上一加热态,禁止因丢包关加热。 + * @note 只在「断连 + 已配对 + 非配对/OTA 流程 + 联动配置有效(缸体≠0)」 + * 时进入 500ms 交替:偶拍重连广播 / 奇拍扫描。匹配规则(8.1): + * 名字 == "JBao-"+本机 DP8 缸体号(uint16 十进制)+ 配置版本相等 + * → temp_x10 = int8℃×10;湿度只打日志不参与开停。 + * 名字/版本不对或解析失败 → 当没收到,保持上一温度与上一加热态。 ******************************************************************************/ #ifndef __APP_TH_SCAN_H__ #define __APP_TH_SCAN_H__ +#include + /** * @brief 初始化扫描模块 * @return 无 @@ -20,9 +27,19 @@ void app_th_scan_init(void); /** - * @brief 500ms 任务上下文:断连已配对时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替 + * @brief 500ms 任务上下文:满足条件时重连广播/扫描各占一拍交替 * @return 无 */ void app_th_scan_tick(void); +/** + * @brief GAP 扫描上报(栈线程) + * @note 杰理把扫描结果包成 GAP_EVENT_ADVERTISING_REPORT(0xE2), + * packet[2] 起为 adv_report_t。与 wireless_mic 中央示例同一布局。 + * @param packet HCI 事件包 + * @param size 事件包长度 + * @return 无 + */ +void app_th_scan_report_event(uint8_t *packet, uint16_t size); + #endif /* __APP_TH_SCAN_H__ */ diff --git a/apps/usr_app/app_timer_task.c b/apps/usr_app/app_timer_task.c index b9b3f1e..2865be9 100644 --- a/apps/usr_app/app_timer_task.c +++ b/apps/usr_app/app_timer_task.c @@ -1,84 +1,280 @@ /****************************************************************************** * @file app_timer_task.c - * @brief CBR1 定时引擎骨架(P0:BOARD_TIMER_ENABLE=0) + * @brief CBR1 定时引擎(第 11 章):7 组 8B 定时窗 + RTC 门闩 * @author cyWu <1917507415@qq.com> * @date 2026.09.04 - * @version V1.0.0,P2 填充实现(规格书第 11 章) + * @version V1.2.1 + * @history + * - V1.2.1, 2026.09.04, cyWu, RTC 失效/time_en=0 只停不毁单次(防开机吞单次) + * - V1.2.0, 2026.09.04, cyWu, P2 完整引擎(窗开始开/结束关 + RTC 门闩补窗) + * - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, P1 只存配置(mark_dirty) + * - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, P0 骨架 + * + * @note 运行上下文:app_timer_run 由 usr_timer_loop(500ms,任务上下文) + * 调用——窗判断分钟级精度足够,且单次自毁要写 VM(禁止中断上下文)。 + * 字节布局(规格书 11.1):Byte0=使能 Byte1=模式(本版忽略但原样 + * 存 VM)Byte2=类型(0单次/1每天/2每周) Byte3=星期位图(Bit0=周一… + * Bit6=周日,仅类型2) Byte4-5=开始时分 Byte6-7=结束时分。 + * 窗开始沿 → 请求开继电器;窗结束沿 → 请求关 + 立刻按 10.3 补判 + * 联动(11.1)。跨午夜以开始时刻所在星期判断(11.1)。 + * 仲裁(12 章):手动介入后本窗剩余时间不自动抢回,等下一窗开始沿 + * 或对时补窗。 ******************************************************************************/ #include "system/includes.h" #include "app_timer_task.h" +#include "app_arbiter.h" +#include "app_linkage.h" +#include "app_relay.h" +#include "app_nvm.h" +#include "usr_rtc.h" +#include "jb_product.h" #include "board_pin.h" #define LOG_TAG_CONST APP -#define LOG_TAG "[TIMER]" +#define LOG_TAG "[APP_TMR]" #define LOG_INFO_ENABLE #include "debug.h" -static void timer_disabled_once(void) -{ - static uint8_t s_logged; +/** 定时引擎运行时 */ +typedef struct { + uint8_t taken; /**< 1=本轮窗已接管(手动打断后不抢回,直到全部窗结束) */ + uint8_t in_mask; /**< bit i = 第 i 组当前在窗内(重叠 + 单次自毁用) */ + uint8_t last_rtc_ok; /**< 上次 RTC 是否有效(对时补窗) */ +} TimerState_t; - if (!s_logged) { - s_logged = 1; - log_info("app_timer_task disabled (P2)\n"); +static TimerState_t s_timer; + +/** + * @brief 取第 idx 组定时配置(gDevData 里是 7 个独立数组字段) + * @param idx 0~6 + * @return 配置指针;越界返回 NULL + */ +static uint8_t *timer_cfg_ptr(uint8_t idx) +{ + switch (idx) { + case 0: return gDevData.time_config1; + case 1: return gDevData.time_config2; + case 2: return gDevData.time_config3; + case 3: return gDevData.time_config4; + case 4: return gDevData.time_config5; + case 5: return gDevData.time_config6; + case 6: return gDevData.time_config7; + default: return NULL; } } +/** + * @brief 计算某日期是星期几 + * @param y 年 + * @param m 月 1~12 + * @param d 日 + * @return 0=周一 … 6=周日(规格书 11.1 位图 Bit0=周一) + */ +static uint8_t timer_calc_dow(uint16_t y, uint8_t m, uint8_t d) +{ + uint8_t mm = m; + uint16_t yy = y; + uint16_t k; + int h; + + if (mm < 3) { + mm += 12; + yy--; + } + k = yy % 100; + /* 蔡勒公式(格里高利历):h=0 周六 … 6 周五 */ + h = (d + 13 * (mm + 1) / 5 + k + k / 4 + (yy / 100) / 4 + 5 * (yy / 100)) % 7; + return (uint8_t)((h + 5) % 7); /* 0=周一 … 6=周日 */ +} + +/** + * @brief 当前时刻是否在窗口内 + * @param cfg 8 字节配置 + * @param t 本地时间 + * @return 1=在窗内 + */ +static uint8_t timer_in_window(const uint8_t *cfg, const struct sys_time *t) +{ + uint8_t type = cfg[2]; + int16_t start = (int16_t)cfg[4] * 60 + cfg[5]; + int16_t end = (int16_t)cfg[6] * 60 + cfg[7]; + int16_t now = (int16_t)t->hour * 60 + t->min; + + if (start == end) { + return 0; /* 非法窗(零时长) */ + } + + if (type == 2) { + /* 每周:星期位图;跨午夜窗以"开始时刻所在本地星期"判断(11.1) */ + uint8_t dow = timer_calc_dow(t->year, t->month, t->day); + uint8_t dow_bit; + + if (start > end) { + /* 跨午夜窗:凌晨 [0,end) 属于昨晚的窗,用昨天星期 */ + if (now < end) { + dow = (uint8_t)((dow + 6) % 7); /* 昨天 */ + } + } + dow_bit = (uint8_t)(1u << dow); + if (!(cfg[3] & dow_bit)) { + return 0; + } + } + + if (start < end) { + return ((now >= start) && (now < end)) ? 1 : 0; + } + return ((now >= start) || (now < end)) ? 1 : 0; /* 跨午夜 */ +} + +/** + * @brief 自然离开的窗:类型 0 单次清 Byte0 并落盘 + * @param left_mask 本拍由在窗→不在窗的组 + * @return 无 + */ +static void timer_once_expire(uint8_t left_mask) +{ + uint8_t i; + + for (i = 0; i < 7; i++) { + uint8_t *cfg; + + if (!(left_mask & (uint8_t)(1u << i))) { + continue; + } + cfg = timer_cfg_ptr(i); + if (cfg && cfg[0] && (cfg[2] == 0)) { + cfg[0] = 0; + app_nvm_mark_dirty(); + log_info("timer[%d] once done, en cleared\n", i + 1); + } + } +} + +/** + * @brief 全部窗结束:释放定时占用;仍占着则关加热并补判联动 + * @param force_off 1=time_en=0,即使手动打断过也关再按 10.3 补判 + * @return 无 + */ +static void timer_window_close(uint8_t force_off) +{ + s_timer.taken = 0; + s_timer.in_mask = 0; + + if (app_arbiter_get_owner() == ARB_OWNER_TIMER) { + app_arbiter_timer_release(); + app_relay_request(0); + log_info("timer window out, heat=0\n"); + } else { + log_info("timer window out (manual taken)\n"); + if (force_off) { + app_relay_request(0); + } + } + app_linkage_reeval(); +} + /** * @brief 初始化定时引擎 * @return 无 */ void app_timer_init(void) { -#if BOARD_TIMER_ENABLE - /* P2: RTC 门闩 + 状态复位 */ -#else - timer_disabled_once(); +#if !BOARD_TIMER_ENABLE + log_info("timer engine disabled\n"); + return; #endif + s_timer.taken = 0; + s_timer.in_mask = 0; + s_timer.last_rtc_ok = 0; + log_info("timer init\n"); } /** - * @brief 500ms 任务上下文跑定时引擎 + * @brief 推进定时引擎(500ms,任务上下文,由 usr_timer_loop 调用) * @param dt 距上次调用的毫秒数 * @return 无 */ void app_timer_run(uint16_t dt) { -#if BOARD_TIMER_ENABLE - (void)dt; - /* P2: 窗判断 → 仲裁 timer_take/release → 请求开/关 */ -#else +#if !BOARD_TIMER_ENABLE (void)dt; + return; #endif + struct sys_time t; + uint8_t rtc_ok = usr_rtc_get_time(&t); + uint8_t in_now = 0; + uint8_t i; + + (void)dt; + + if (rtc_ok && !s_timer.last_rtc_ok) { + log_info("timer rtc synced, re-check window\n"); + } + s_timer.last_rtc_ok = rtc_ok; + + /* RTC 门闩 / time_en=0:停窗不毁单次(开机 RTC 必无效,不能把未到点的单次吞掉) */ + if (!rtc_ok || !gDevData.time_en) { + if (s_timer.taken) { + timer_window_close(1); /* 11.2:未对时 / time_en=0 等同所有窗结束 */ + } + s_timer.in_mask = 0; + return; + } + + for (i = 0; i < 7; i++) { + const uint8_t *cfg = timer_cfg_ptr(i); + + if (!cfg || (cfg[0] == 0)) { + continue; + } + if (timer_in_window(cfg, &t)) { + in_now |= (uint8_t)(1u << i); + } + } + + /* 自然离开的组:单次自毁(重叠时只清离开的那组,其它组继续) */ + timer_once_expire((uint8_t)(s_timer.in_mask & (uint8_t)~in_now)); + s_timer.in_mask = in_now; + + if (in_now) { + if (!s_timer.taken) { + s_timer.taken = 1; + app_arbiter_timer_take(); + app_relay_request(1); + log_info("timer window in, mask=0x%02x, heat=1\n", in_now); + } + } else if (s_timer.taken) { + timer_window_close(0); + } } /** - * @brief APP 写 DP9 定时总开关 + * @brief APP 写 DP9 定时总开关:存 gDevData + 触发 VM 持久化 * @param en 0=关 1=开 + * @note 引擎关闭时仍保存;time_en=0 立即收口(关加热 + 10.3) * @return 无 */ void app_timer_set_en(uint8_t en) { + app_nvm_mark_dirty(); #if BOARD_TIMER_ENABLE - (void)en; - /* P2: time_en=0 → 所有窗立刻结束(关加热)再补判联动 */ -#else - (void)en; + if (!en && s_timer.taken) { + timer_window_close(1); /* 11.2:time_en=0 立刻结束所有窗(关加热 + 10.3) */ + } #endif + log_info("time_en=%d (stored)\n", en); } /** - * @brief APP 写 DP10~16 定时配置 + * @brief APP 写 DP10~16 定时配置:触发 VM 持久化(数据已在 gDevData) * @param idx 1~7 + * @note 引擎关闭时仍保存 * @return 无 */ void app_timer_set_config(uint8_t idx) { -#if BOARD_TIMER_ENABLE - (void)idx; - /* P2: 配置入 RAM + mark_dirty */ -#else - (void)idx; -#endif + app_nvm_mark_dirty(); + log_info("time_config[%d] stored\n", idx); } diff --git a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c index 4e55641..05283b4 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c +++ b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_product.c @@ -1,18 +1,33 @@ /* ================================================================ - * jb_product.c — 用户层实现(请填补空白处) - * 设备: 电子开关-加热垫 | 生成时间: 2026-09-04 10:30:37 + * jb_product.c — 用户层实现(薄适配:只写 DP,不写业务算法) + * 设备: 电子开关-加热垫 | 生成: 2026-09-04(V1.0.0 → P1 接线) * * ══ 开发流程 ══ * 1. 实现硬件抽象: jbGetTimerCount(定时器由 SOC SDK 提供) - * 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担,协议层已直接调用,无需 uartWrite - * 2. userInit() 设置 DP 默认值与外设初始化 - * 3. userHandle() 用户数据采集 - * 4. jbEventProcess() 处理 APP 下发的控制命令 - * 5. 主动上报 / OTA 的网关应答在收到 REPORTCMD_V2 后调用 jbReportAckCheck 清除等待 - * ================================================================ - */ + * 发送由 SOC SDK 的 ble_send_data 承担,协议层已直接调用 + * 2. userInit() 设置 DP 默认值 + * 3. userHandle() 用户数据采集(本机无传感器,DP 由 app_function_poll 同步) + * 4. jbEventProcess() APP 下行:只写 gDevData 并转调 app_*,不在这里写业务 + * + * ⚠ 规格书第 0 章第 2 条:**业务算法一律不进本文件**。 + * 继电器 → app_relay / app_arbiter;定时存储 → app_timer_task; + * 持久化 → app_nvm;出厂重置 → app_function。 + * ⚠ DP0 上报**实际吸合态**:本文件的赋值只表达"手动请求",app_function_poll + * (20ms)会把它覆盖为过零后的真值,协议层差分上报读到的即实际态。 + * ================================================================ */ #include "jb_product.h" +#include "app_relay.h" +#include "app_arbiter.h" +#include "app_linkage.h" +#include "app_timer_task.h" +#include "app_nvm.h" +#include "app_function.h" + +#define LOG_TAG_CONST APP +#define LOG_TAG "[JB_PRD]" +#define LOG_INFO_ENABLE +#include "debug.h" /* ════════════════════════════════════════════════════════════════ * 全局变量 @@ -28,16 +43,16 @@ void userInit(void) { memset(&gDevData, 0, sizeof(jb_data_point_t)); - gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 加热开关 0=关 1=开 */ - gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关 0=关 1=开 */ - memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP2 温控时间 */ - gDevData.mode = 0; /* MODE_0 (??) */ - gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP4 最低温度 (float) */ - gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP5 最高温度 (float) */ - gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP6 当前温度 (float) */ - gDevData.linkage_delete = 0; /* DP7 联动删除 0=关 1=开 */ - memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP8 联动配置 */ - gDevData.time_en = 0; /* DP9 定时使能 0=关 1=开 */ + gDevData.heat_switch = 0; /* DP0 加热开关 0=关 1=开(P1 起由 VM 恢复) */ + gDevData.temp_control_switch = 0; /* DP1 温控开关(本版写忽略) */ + memset(gDevData.temp_control_time, 0, 4); /* DP2 温控时间(本版写忽略) */ + gDevData.mode = 0; /* DP3 模式(本版写忽略) */ + gDevData.min_temp = 0.0f; /* DP4 最低温度(本版写忽略) */ + gDevData.max_temp = 0.0f; /* DP5 最高温度(本版写忽略) */ + gDevData.current_temp = 0.0f; /* DP6 当前温度(WO,只收不下发) */ + gDevData.linkage_delete = 0; /* DP7 联动删除(脉冲;P2 接) */ + memset(gDevData.linkage_config, 0, 20); /* DP8 联动配置(P2 接) */ + gDevData.time_en = 0; /* DP9 定时使能(P1 起由 VM 恢复) */ memset(gDevData.time_config1, 0, 8); /* DP10 定时配置1 */ memset(gDevData.time_config2, 0, 8); /* DP11 定时配置2 */ memset(gDevData.time_config3, 0, 8); /* DP12 定时配置3 */ @@ -45,58 +60,33 @@ void userInit(void) memset(gDevData.time_config5, 0, 8); /* DP14 定时配置5 */ memset(gDevData.time_config6, 0, 8); /* DP15 定时配置6 */ memset(gDevData.time_config7, 0, 8); /* DP16 定时配置7 */ - memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP17 运行记录 */ - gDevData.heartbeat = 0; /* DP18 心跳 0=关 1=开 */ + memset(gDevData.run_record, 0, 124); /* DP17 运行记录(RO,P2 由 app_runrec 填) */ + gDevData.heartbeat = 0; /* DP18 心跳(本版忽略) */ gDevData.fault_en = 0; /* DP19 设备故障使能 */ - gDevData.fault_code = 0; /* DP20 设备故障 */ + gDevData.fault_code = 0; /* DP20 设备故障(RO) */ gDevData.alarm_en = 0; /* DP21 设备告警使能 */ - gDevData.alarm_code = 0; /* DP22 设备告警 */ - gDevData.factory_reset = 0; /* DP23 恢复出厂设置 0=关 1=开 */ + gDevData.alarm_code = 0; /* DP22 设备告警(RO,保持 0) */ + gDevData.factory_reset = 0; /* DP23 恢复出厂设置(WO,写 1 触发) */ gDevData.reserva_dp1 = 0; /* DP24 预留DP1 */ gDevData.reserva_dp2 = 0; /* DP25 预留DP2 */ gDevData.reserva_dp3 = 0; /* DP26 预留DP3 */ } /* ════════════════════════════════════════════════════════════════ - * userHandle — 用户数据采集 - * 协议层自动检测变化并上报(注意:此处是上报,不是下发控制) + * userHandle — 用户数据采集(500ms 由 usr_timer_loop 调用) + * 本机无传感器:DP0 由 app_function_poll(20ms)同步实际态; + * DP17 运行记录 P2 由 app_runrec 在任务上下文灌;其余无可上报采集 * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ void userHandle(void) { - /* ── 可上报 DP (RO / RW): 用户数据采集 ── */ - // gDevData.heat_switch = read_sensor(); /* DP0 加热开关 */ - // gDevData.temp_control_switch = read_sensor(); /* DP1 温控开关 */ - // memcpy(gDevData.temp_control_time, sensor_read(), 4); /* DP2 温控时间 */ - // gDevData.mode = read_sensor(); /* DP3 模式 */ - // gDevData.min_temp = 23.5f; /* DP4 最低温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */ - // gDevData.max_temp = 23.5f; /* DP5 最高温度 (float, scale=0.1), 直接填物理量 */ - /* DP6 current_temp 为 WO:不下发采集、不上报;只在 jbEventProcess 收服务器写入 */ - // gDevData.linkage_delete = read_sensor(); /* DP7 联动删除 */ - // memcpy(gDevData.linkage_config, sensor_read(), 20); /* DP8 联动配置 */ - // gDevData.time_en = read_sensor(); /* DP9 定时使能 */ - // memcpy(gDevData.time_config1, sensor_read(), 8); /* DP10 定时配置1 */ - // memcpy(gDevData.time_config2, sensor_read(), 8); /* DP11 定时配置2 */ - // memcpy(gDevData.time_config3, sensor_read(), 8); /* DP12 定时配置3 */ - // memcpy(gDevData.time_config4, sensor_read(), 8); /* DP13 定时配置4 */ - // memcpy(gDevData.time_config5, sensor_read(), 8); /* DP14 定时配置5 */ - // memcpy(gDevData.time_config6, sensor_read(), 8); /* DP15 定时配置6 */ - // memcpy(gDevData.time_config7, sensor_read(), 8); /* DP16 定时配置7 */ - // memcpy(gDevData.run_record, sensor_read(), 124); /* DP17 运行记录 */ - // gDevData.fault_en = read_sensor(); /* DP19 设备故障使能 */ - // gDevData.fault_code = read_sensor(); /* DP20 设备故障 */ - // gDevData.alarm_en = read_sensor(); /* DP21 设备告警使能 */ - // gDevData.alarm_code = read_sensor(); /* DP22 设备告警 */ - // gDevData.reserva_dp1 = read_sensor(); /* DP24 预留DP1 */ - // gDevData.reserva_dp2 = read_sensor(); /* DP25 预留DP2 */ - // gDevData.reserva_dp3 = read_sensor(); /* DP26 预留DP3 */ + /* 无本机温度/湿度采集。断连扫描温度(P2)只进联动引擎,不填 DP6 */ } /* ════════════════════════════════════════════════════════════════ * jbEventProcess — 0x03 APP 控制事件处理(下行 / DP 赋值方向) * - * 协议层自动解包 0x03 帧后调用本函数。 - * info->dp_ids[] = 被控制的 DP ID 列表 - * ctrl 已填入下发的值;复制到 gDevData 并执行动作 + * ⚠ 只做两件事:DP 写入 gDevData + 转调 app_* 模块。业务算法一律 + * 不进本文件(规格书第 0 章第 2 条)。 * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl) { @@ -109,197 +99,121 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl) { switch (info->dp_ids[i]) { - - /* ── DP0 加热开关 (bool) ── */ + /* ── DP0 加热开关:写 = 手动抢权,请求开/关(等过零)。 + * gDevData 值会被 app_function_poll 同步为实际吸合态再上报 ── */ case DP_ID_HEAT_SWITCH: - if (ctrl->heat_switch) - { - gDevData.heat_switch = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { - gDevData.heat_switch = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 - } + gDevData.heat_switch = ctrl->heat_switch ? 1 : 0; + app_arbiter_manual_intervene(); /* 手动动作:联动/定时让位 */ + app_relay_request(gDevData.heat_switch); + log_info("dp0 heat request=%d\n", gDevData.heat_switch); break; - /* ── DP1 温控开关 (bool) ── */ - case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH: - if (ctrl->temp_control_switch) - { - gDevData.temp_control_switch = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { - gDevData.temp_control_switch = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 - } + /* ── DP1~5:本版写忽略(规格书 0 章第 7 条 / 9 章)。 + * 不更新 gDevData → 不动作、不回显、不落盘 ── */ + case DP_ID_TEMP_CONTROL_SWITCH: /* DP1 温控开关 */ + case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME: /* DP2 温控时间 */ + case DP_ID_MODE: /* DP3 模式 */ + case DP_ID_MIN_TEMP: /* DP4 最低温度 */ + case DP_ID_MAX_TEMP: /* DP5 最高温度 */ break; - /* ── DP2 温控时间 (raw) ── */ - case DP_ID_TEMP_CONTROL_TIME: - memcpy(gDevData.temp_control_time, ctrl->temp_control_time, 4); - // TODO: 根据 gDevData.temp_control_time 执行动作 (长度 4 字节) - break; - - /* ── DP3 模式 (enum) ── */ - case DP_ID_MODE: - gDevData.mode = ctrl->mode; - // TODO: 根据 ctrl->mode 执行动作 - break; - - /* ── DP4 最低温度 (float, scale=0.1) ── */ - case DP_ID_MIN_TEMP: - gDevData.min_temp = ctrl->min_temp; - // TODO: 根据 ctrl->min_temp 执行动作 (已是浮点物理量) - break; - - /* ── DP5 最高温度 (float, scale=0.1) ── */ - case DP_ID_MAX_TEMP: - gDevData.max_temp = ctrl->max_temp; - // TODO: 根据 ctrl->max_temp 执行动作 (已是浮点物理量) - break; - - /* ── DP6 当前温度 (float, WO, scale=0.1) ── */ + /* ── DP6 当前温度(WO):服务器下发 → 联动用温度(10.2/8 章)。 + * 协议层不打包不上报;联动引擎关时也只存 RAM ── */ case DP_ID_CURRENT_TEMP: gDevData.current_temp = ctrl->current_temp; - /* 业务:转调 app_* 更新联动用温度;禁止在本文件写开停算法 */ + app_linkage_set_connected_temp(ctrl->current_temp); break; - /* ── DP7 联动删除 (bool) ── */ + /* ── DP7 联动删除(脉冲,10.4):写 1 清配置并让出加热, + * 然后清回 0 再上报;写 0 = 无操作 ── */ case DP_ID_LINKAGE_DELETE: - if (ctrl->linkage_delete) - { - gDevData.linkage_delete = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { - gDevData.linkage_delete = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 + if (ctrl->linkage_delete) { + app_linkage_delete(); + gDevData.linkage_delete = 0; /* 脉冲:清回 0 供上报 */ } break; - /* ── DP8 联动配置 (raw) ── */ + /* ── DP8 联动配置:20B memcpy + 存 VM + 清手动作废 + 立刻重判(10.5)── */ case DP_ID_LINKAGE_CONFIG: memcpy(gDevData.linkage_config, ctrl->linkage_config, 20); - // TODO: 根据 gDevData.linkage_config 执行动作 (长度 20 字节) + app_linkage_set_config(); break; - /* ── DP9 定时使能 (bool) ── */ + /* ── DP9 定时使能:写 gDevData;引擎每 500ms 读 time_en(11.2)── */ case DP_ID_TIME_EN: - if (ctrl->time_en) - { - gDevData.time_en = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { - gDevData.time_en = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 - } + gDevData.time_en = ctrl->time_en ? 1 : 0; + app_timer_set_en(gDevData.time_en); break; - /* ── DP10 定时配置1 (raw) ── */ + /* ── DP10~16 定时配置:8B 原样存 gDevData(Byte1 模式忽略); + * 引擎按窗口起止/星期直接读这些字段 ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG1: memcpy(gDevData.time_config1, ctrl->time_config1, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config1 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(1); break; - - /* ── DP11 定时配置2 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG2: memcpy(gDevData.time_config2, ctrl->time_config2, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config2 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(2); break; - - /* ── DP12 定时配置3 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG3: memcpy(gDevData.time_config3, ctrl->time_config3, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config3 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(3); break; - - /* ── DP13 定时配置4 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG4: memcpy(gDevData.time_config4, ctrl->time_config4, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config4 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(4); break; - - /* ── DP14 定时配置5 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG5: memcpy(gDevData.time_config5, ctrl->time_config5, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config5 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(5); break; - - /* ── DP15 定时配置6 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG6: memcpy(gDevData.time_config6, ctrl->time_config6, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config6 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(6); break; - - /* ── DP16 定时配置7 (raw) ── */ case DP_ID_TIME_CONFIG7: memcpy(gDevData.time_config7, ctrl->time_config7, 8); - // TODO: 根据 gDevData.time_config7 执行动作 (长度 8 字节) + app_timer_set_config(7); break; - /* ── DP18 心跳 (bool) ── */ + /* ── DP17 运行记录:RO,禁止 APP 写(规格书第 15 章)── */ + case DP_ID_RUN_RECORD: + break; + + /* ── DP18 心跳:本版忽略 ── */ case DP_ID_HEARTBEAT: - if (ctrl->heartbeat) - { - gDevData.heartbeat = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { - gDevData.heartbeat = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 - } break; - /* ── DP19 设备故障使能 (uint8) ── */ + /* ── DP19/DP21 使能:原样存(P1 不做位级过滤)── */ case DP_ID_FAULT_EN: gDevData.fault_en = ctrl->fault_en; - // TODO: 根据 ctrl->fault_en 执行动作 + app_nvm_mark_dirty(); /* 使能要持久化(13 章"若有写入") */ break; - - /* ── DP21 设备告警使能 (uint8) ── */ case DP_ID_ALARM_EN: gDevData.alarm_en = ctrl->alarm_en; - // TODO: 根据 ctrl->alarm_en 执行动作 + app_nvm_mark_dirty(); break; - /* ── DP23 恢复出厂设置 (bool) ── */ + /* ── DP23 恢复出厂设置:清业务 VM(留配对)+ RAM 复位, + * 不断开不软复位(规格书第 14 章)── */ case DP_ID_FACTORY_RESET: - if (ctrl->factory_reset) - { - gDevData.factory_reset = 1; - // TODO: 开 — 执行动作 - } - else - { + gDevData.factory_reset = ctrl->factory_reset ? 1 : 0; + if (gDevData.factory_reset) { + app_function_factory_reset(); gDevData.factory_reset = 0; - // TODO: 关 — 执行动作 + log_info("dp23 factory reset\n"); } break; - /* ── DP24 预留DP1 (uint32) ── */ + /* ── DP24~26 预留:存 RAM,不实现动作 ── */ case DP_ID_RESERVA_DP1: gDevData.reserva_dp1 = ctrl->reserva_dp1; - // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp1 执行动作 break; - - /* ── DP25 预留DP2 (uint32) ── */ case DP_ID_RESERVA_DP2: gDevData.reserva_dp2 = ctrl->reserva_dp2; - // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp2 执行动作 break; - - /* ── DP26 预留DP3 (uint32) ── */ case DP_ID_RESERVA_DP3: gDevData.reserva_dp3 = ctrl->reserva_dp3; - // TODO: 根据 ctrl->reserva_dp3 执行动作 break; default: @@ -313,14 +227,12 @@ int8_t jbEventProcess(jb_event_info_t *info, jb_data_point_t *ctrl) * 返回 0=接受升级(协议层应答 JB_OK + MaxDataLen) * 非 0=拒绝,返回值即错误码(JB_OTA_*) * - * ⚠ SOC 侧 OTA 尚未实现:当前仅应答,不执行任何升级动作。 */ + * ⚠ SOC 侧协议 OTA 未实现:拒绝接收,避免 APP 继续推数据。 + * 按键 12s OTA 仍走 usr_app_ota_init。 */ int8_t jbOnOtaNotify(uint32_t fwVersion, uint32_t fwLength, uint32_t fwCrc32) { (void)fwVersion; (void)fwLength; (void)fwCrc32; - // TODO: 检查 Flash 空间与版本,决定是否接收升级 - // 允许: 返回 JB_OK(协议层应答 JB_OK + MaxDataLen) - // 拒绝: 返回对应 JB_OTA_* 错误码(如 JB_OTA_VER_LOW / JB_OTA_SPACE_ERR) - return JB_OK; + return JB_OTA_STATE_ERR; } /* 0x32 OTA 数据(含分片序号)*/ @@ -328,35 +240,32 @@ void jbOnOtaData(const uint8_t *data, uint16_t len, uint16_t shardIdx, uint16_t totalShards) { (void)data; (void)len; (void)shardIdx; (void)totalShards; - // TODO: 写入 Flash,累计 CRC32 - // 全部数据接收完成后调用 jbSendOtaResult(JB_OK, mcuVersion) + /* TODO(P2): 写入 Flash,累计 CRC32;全部接收后调用 jbSendOtaResult */ } /* 0x36 / 0x38 停止 OTA */ void jbOnOtaStop(void) { - // TODO: 终止 OTA,释放资源 + /* TODO(P2): 终止 OTA,释放资源 */ } -/* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调(cmd 标识是哪条请求的应答,result 为结果码) - - SOC 仅保留 OTA 主动请求应答: OTA完成 0x35 / 停止 0x39 - - 可在本回调中设置"XX 完成/失败"标志,供主循环判断"确认成功才继续" */ +/* 任意 MCU→BLE 请求的 ACK 回调 */ void jbOnAck(uint8_t cmd, uint8_t result) { (void)cmd; (void)result; - // TODO: switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: gOtaDone = (result==JB_OK); break; case CMD_OTA_STOP_MCU_ACK: ... } + /* TODO(P2): switch(cmd){ case CMD_OTA_COMPLETE_ACK: ... } */ } /* ════════════════════════════════════════════════════════════════ * 硬件抽象(按实际平台实现) * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ -/* ── 定时器 ── */ +/* ── 定时器:由 usr_jb_main 的 20ms 节拍按 1ms 步进调用 jbTimerIrq() ── */ void jbTimerIrq(void) { timerMs++; -} /* 在 1ms 中断中调用本函数 */ +} uint32_t jbGetTimerCount(void) { diff --git a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h index 1ed53c0..160adf0 100644 --- a/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h +++ b/apps/usr_jb_proto/Protocol/jb_protocol.h @@ -23,7 +23,7 @@ * ════════════════════════════════════════════════════════════════ */ #define PKT_HEAD_0 0x55 #define PKT_HEAD_1 0xAA -#define MAX_PACKAGE_LEN 256 +#define MAX_PACKAGE_LEN 512 #define JB_OTA_MAX_PAYLOAD 96 /* OTA 单包 Payload 上限(Byte); 须 <= MAX_PACKAGE_LEN - 11(0x32 帧开销) */ #define DP_COUNT 27 diff --git a/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c b/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c index 9faa88c..b99042a 100644 --- a/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c +++ b/apps/usr_le_code/usr_le_adv.c @@ -67,6 +67,9 @@ void usr_ble_adv_updata(void); static int le_timer_handle = 0; +/* 广播门控:扫描分时期间暂停广播发送(见 app_th_scan),仅门控不断连 */ +static u8 s_adv_paused = 0; + /** * @brief BLE 是否已连接 * @return 1=已连接,0=未连接 @@ -216,6 +219,36 @@ u8 usr_get_pair_flag(void) return usr_auth_data.paired_flag; } +/** + * @brief 暂停/恢复广播发送(扫描分时射频仲裁,见 app_th_scan) + * @note adv data 仍注册在协议栈,恢复时续发无需重新编码;仅门控发送,不断连接。 + * 只动广播(bt_ble_adv_enable 内部有 con_handle 保护),不动模块使能位, + * 因此已连接时误调不会断开已有链路。 + * @param pause 1=暂停(扫描期让出射频),0=恢复 + */ +void usr_le_set_adv_pause(u8 pause) +{ + extern void bt_ble_adv_enable(u8 enable); + + if (pause == s_adv_paused) { + return; + } + if (pause && usr_ble_is_connected()) { + return; /* 扫描只允许断连态;已连接保持广播 */ + } + s_adv_paused = pause; + bt_ble_adv_enable(pause ? 0 : 1); +} + +/** + * @brief 查询广播是否处于暂停态 + * @return 1=暂停中(扫描期),0=正常广播 + */ +u8 usr_le_adv_is_paused(void) +{ + return s_adv_paused; +} + /** * @brief 周期处理广播刷新(由 500ms 定时器调用) * @note 仅当 usr_adv_flag==1 时:停广播 → 写入 muti_adv_data → 再开广播 @@ -224,6 +257,12 @@ void usr_ble_adv_updata(void) { static u16 usr_goto_slow_adv = 0; + if (usr_le_adv_is_paused()) { + /* 扫描期(app_th_scan 分时):不刷广播、不切快慢,只跑协议周期 */ + usr_timer_loop(); + return; + } + if (usr_var.usr_adv_flag) { ble_trans_module_enable(0); diff --git a/apps/usr_le_code/usr_le_api.h b/apps/usr_le_code/usr_le_api.h index 4ccb3ba..4fe4a6a 100644 --- a/apps/usr_le_code/usr_le_api.h +++ b/apps/usr_le_code/usr_le_api.h @@ -43,12 +43,31 @@ void usr_clear_pair_info(void); */ uint8_t usr_get_pair_flag(void); +/** + * @brief 查询 BLE 是否已连接 + * @return 1=已连接,0=未连接 + */ +uint8_t usr_ble_is_connected(void); + /** * @brief 启动应用侧 OTA 流程 * @note 置位 usr_goto_updata,并创建 1s 周期定时器驱动断连与 OTA 广播切换 */ void usr_app_ota_init(void); +/** + * @brief 暂停/恢复广播发送(扫描分时射频仲裁,见 app_th_scan) + * @note 仅门控发送,不断开连接;恢复后按注册数据续发,无需重新编码 + * @param pause 1=暂停(扫描期让出射频),0=恢复 + */ +void usr_le_set_adv_pause(uint8_t pause); + +/** + * @brief 查询广播是否处于暂停态 + * @return 1=暂停中(扫描期),0=正常广播 + */ +uint8_t usr_le_adv_is_paused(void); + #ifdef __cplusplus } #endif diff --git a/apps/usr_periph/board_pin.h b/apps/usr_periph/board_pin.h index 78d6b11..06e62e3 100644 --- a/apps/usr_periph/board_pin.h +++ b/apps/usr_periph/board_pin.h @@ -24,11 +24,11 @@ #define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1(低按下) */ #define BOARD_RELAY_ENABLE 1 /**< 1=继电器 PC3(高导通) */ #define BOARD_ZC_ENABLE 1 /**< 1=过零 PA1;=0 时开请求禁吸合、关请求强制断开 */ -#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 0 /* 联动引擎(第 10 章);P2 开 */ -#define BOARD_TIMER_ENABLE 0 /* 定时引擎(第 11 章);P2 开 */ -#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 0 /* 断连扫描风扇广播(第 8 章);P2 开 */ -#define BOARD_RUNREC_ENABLE 0 /* 31 天运行记录(第 13 章);P2 开 */ -#define BOARD_NVM_ENABLE 0 /* VM 持久化(第 13 章);P1 开 */ +#define BOARD_LINKAGE_ENABLE 1 /* 联动引擎(第 10 章);P2 开 */ +#define BOARD_TIMER_ENABLE 1 /* 定时引擎(第 11 章);P2 开 */ +#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE 1 /* 断连扫描风扇广播(第 8 章);P2 开 */ +#define BOARD_RUNREC_ENABLE 1 /* 31 天运行记录(第 13 章);P2 开 */ +#define BOARD_NVM_ENABLE 1 /* VM 持久化(第 13 章):加热请求/联动/定时/运行记录 */ /*============================================================================*/ /* GPIO */ @@ -91,7 +91,7 @@ #define BOARD_ZC_PULL_UP 1 /**< PA1 内部上拉(光耦 OC 输出时必须有;推挽输入也无害) */ #define BOARD_ZC_PULL_DOWN 0 /**< PA1 内部下拉,通常 0(与上拉互斥) */ #define BOARD_ZC_SW_POLL_1MS 0 /**< 1=额外挂真实 1ms 软件采样兜底(中断失效时滞后 ≤1ms,代价 1000Hz ISR) */ -#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 1 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数(台上确认中断在跑,量产出货置 0) */ +#define BOARD_ZC_DIAG_LOG 0 /**< 1=500ms 打印一次过零沿计数(台上确认中断在跑,量产出货置 0) */ /*============================================================================*/ /* 断连扫描(P2,第 8.2 节) */ diff --git a/include_lib/btctrler/port/br28/btcontroller_config.h b/include_lib/btctrler/port/br28/btcontroller_config.h index fae3924..6be030a 100644 --- a/include_lib/btctrler/port/br28/btcontroller_config.h +++ b/include_lib/btctrler/port/br28/btcontroller_config.h @@ -28,7 +28,7 @@ // #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN|LE_INIT|LE_SLAVE|LE_MASTER) // #define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN) -#define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV) +#define CONFIG_LE_ROLES (LE_ADV|LE_SCAN|LE_SLAVE) #include "classic/lmp_config.h"