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JBao_Heat_Pad_FW/Doc/电子开关-加热垫_固件需求规格书.md

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电子开关-加热垫固件需求规格书

内容
产品 电子开关-加热垫(爬宠)
芯片 JL7016 / AC7016CBR28
工程 电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016
产品码 ProdtCode=CBR1productCode=PRCBR1
协议 见宝 SOC 55AAV1.0.0
文档版本 V1.0.1
日期 2026.09.04
作者 cyWu
读者 WorkBuddy / 固件开发
参考工程 D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016(框架 / 按键分级 / 联动仲裁 / 定时 / 运行记录)
灯效参考 D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016(红绿双通道、OTA 红绿交替)

V1.0.12026-09-04): 增补第 0.1 节编码约束:模块状态收进一个 s_xxx 上下文结构体;注释写「为什么」不写排障史;禁止只写不读的诊断变量。P0 过零/继电器代码已按此整理。

V1.0.02026-09-04): 首版共同理解。220V 常电继电器加热垫;过零切继电器;短按开关;开红关绿;5s 配对 / 12s OTA;DP0 加热开关;DP15 本版忽略;DP6 由 RO 改为 WO(连着时服务器下发当前温度);断连 500ms 重连广播 / 500ms 扫描风扇 JBao-{缸体号} 温湿度广播;联动只看温度回差;定时看使能/类型/星期/时分(Byte1 模式忽略);运行记录计实际吸合秒。加热垫本体恒温,闭合后不会过热。

本文是 已拍板的共同理解,不是草稿。实现时以本文为准;DP 表以 dp_definition.json + 本文第 10.2 / 11.1 / 13.1 / 15 章为准。


0. WorkBuddy 开干前必读(硬约束)

  1. 程序框架必须和温湿度风扇一致。 组合根 usr_jb_main.c20ms usr_timer_tick(硬件定时器中断)+ 500ms usr_timer_loop(BLE 任务上下文)。配对/OTA/写 VM 只准在任务上下文落地(app_defer / app_function_loop)。禁止在 20ms ISR 里 syscfg_write、切 BLE 广播、跑联动/定时引擎。
  2. 不要把业务算法写进 jb_product.c 只把 DP 写入 gDevData 并转调 app_*
  3. 不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。 本机 220V 常电、无电池。上电即开机;拔电即关,无软关机。
  4. 不要抄风扇的 PWM 风扇 / 数码管 / AHT20 / 通风强力。 执行器是继电器 + 过零;温度来自扫描或 DP6,不是本机传感器。
  5. MAX_PACKAGE_LEN 必须为 256。 生成值 128 装不下 DP17 run_record124B)。已在 jb_protocol.h 改过,禁止再生成回 128。
  6. DP6 current_temp 为 WO。 已连接时服务器下发;设备不上报;断连扫描到的温度不填 DP6。已在 dp_definition.json / jb_protocol.c / jb_product.c 改过。
  7. DP15 本版写忽略、不实现动作(温控开关 / 温控时间 / 模式 / 最低最高温度)。DP18 心跳本版忽略。
  8. 每个模块必须能用 board_pin.hBOARD_xxx_ENABLE 单独关掉 仍能编过、能配网上报。
  9. 日志全部 英文。中文只出现在注释和本文。
  10. 编码风格对齐风扇 + 工程师规范:文件小写+下划线,g_ / s_ 前缀,枚举 Pascal_t,接口 xxx_init / xxx_run 或 tick / xxx_get_status
  11. 现有工程是协议骨架。 没有 apps/usr_app、没有 board_pin.happ_main.c 里上电强制 usr_goto_pair=1 必须删掉,改为上电进工作态(已配对走重连广播)。
  12. 调试 UART TX = PC5(本机无 AHT20,PC5 空闲)。关掉会与 PA1 / PA7 / PA8 / PB1 / PC3 冲突的 demo 外设。
  13. 遵守第 0.1 节编码与注释。 散落 static、把排障过程复制进每个函数、只写不读的计数,一律视为未完成。

0.1 编码与注释(禁止再犯)

新产品模块(apps/usr_app/*apps/usr_periph/*usr_jb_main.c)必须遵守。从风扇/门夹 原样拷贝key.c / led.c 框架不要借机大改。

  1. 一个模块一个上下文。 两个及以上的模块状态变量必须收进 XxxCtx_t,文件内只留 static XxxCtx_t s_xxx。ISR 与主循环共享的成员在结构体里标 volatile。单个标志可以单独 static(如 app_defer 的位图)。
  2. 禁止一排裸 static。 反例:s_edge_cbs_edge_cnts_rise_cnts_fall_cnts_last_edge_mss_last_levels_initialized 并列。正例:static BspZcCtx_t s_zc
  3. 不要只写不读的诊断变量。 需要看沿是否在跑,用已有 getter + 一条日志(bsp_zc_edge_count)。不要 s_rise_cnt / s_fall_cnt 这种从来没人读的计数。
  4. 文件头三件事:做什么、一两行硬约束、history。 同一条约束只写一次。禁止把「V1.0.0 空循环漏沿」复制到 .c / .h / usr_jb_main.c / board_pin.h / 每个 @note
  5. 函数注释短。 @brief 一行;@param / @return 按需;@note 只写本函数独特约束(例如「FPIN ISR,禁止 printf」)。不要复述代码(s_zc.edge_cnt++ 旁边不要写「累计沿次数」)。
  6. 注释解释为什么,不写排障日记。 「必须等过零再切继电器」是为什么;「我改了三次 ISR 才好」不要进源码。
  7. P0 路径不堆死字段。 没有 getter、没有日志、P2 也没用上的 zc_ok_cnt / last_change_ms 不要先占着。需要时再加。

1. 产品一句话

220V 常供电的爬宠加热垫:过零点吸合/断开继电器(避免打火),本地短按开关,BLE 连 APP。APP 可下发加热开关、1 条缸体联动配置、7 组定时。连着时用服务器下发的当前温度做联动;断连时扫描风扇的 JBao-{缸体号} 广播取温度。加热实际吸合的秒数记 31 天运行记录。垫体自身恒温,软件仍按 Tmin/Tmax 回差开停。


2. 硬件资源

2.1 引脚(以用户原理图说明 + 本文为准)

功能 MCU 电平 / 说明
按键 PB1 IO_PORTB_01 低电平按下(与风扇/门夹相同;若实测相反只改 BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL
过零检测 PA1 IO_PORTA_01 过零时跳变;上升沿和下降沿都算一次过零
绿灯 PA8 IO_PORTA_08 低电平亮
红灯 PA7 IO_PORTA_07 低电平亮
继电器 PC3 IO_PORTC_03 高电平导通(加热开)
调试 UART TX PC5 IO_PORTC_05 只发打印
供电 220V 市电 → 隔离电源 3.3V 无电池、无充电管理

板级文件仍指向 CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO。产品 GPIO 全部集中到 apps/usr_periph/board_pin.h,并改 board_jl701n_demo_cfg.h

#define TCFG_UART0_TX_PORT    IO_PORTC_05

关掉与产品脚冲突的 demo 外设(IR 键占 PA8、PWM LED 等)。产品灯走 app_led,保持 TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE

2.2 过零与继电器安全

  • 市电 50Hz:半波 10ms,双沿即约每 10ms 一次过零。
  • 开和关都必须等下一次过零沿再改 PC3,禁止在过零窗口外切继电器(打火)。
  • GPIO 上电默认:继电器关(PC3=0,再按 VM 恢复请求;若要开,等过零再吸合。
  • 过零 ISR 只允许:置沿标志 +(若有 pending)改继电器 GPIO。禁止写 VM / BLE / printf。
  • 超时见第 7.2 节。

3. 软件架构(对齐风扇,删风扇/显示/传感,加继电器/过零/扫描)

apps/earphone/app_main.c
  └─ usr_rtc_init()
  └─ usr_jb_init()                    ← 唯一组合根
        bsp_hw_init()
        app_led_init()                ← 灯效事件表最先装载
        jbInit() + userInit()
        (上电即开机:无按键等待)
        app_relay_init() / app_zc_init()
        app_arbiter_init()
        app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init()
        app_th_scan_init()
        app_nvm_init() + app_nvm_load()
        app_function_init()
        user_key_init() + lock_if_held
        usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1)   ← 常驻,永不重挂

20ms 业务节拍usr_timer_tick,硬件定时器中断上下文,禁止再开 1ms ISR):

  1. jbTimerIrq() × dt
  2. user_key_scan + user_key_handle
  3. app_zc_poll(过零超时 100ms 判定;真正切 GPIO 在过零 ISR)
  4. app_function_poll(同步 DP0 = 实际继电器态)
  5. app_runrec_tick(继电器已吸合则累加秒;满 10 分钟只打脏,不写 flash)
  6. app_nvm_tick(变化检测 + 500ms 防抖计时,不写 flash
  7. app_led_run

priority 固定 1、只注册一次,不动态重挂220V 常电,不需要低功耗。

usr_timer_loop()BLE 500ms 任务上下文):userHandle()jbProtocolHandle()app_th_scan_tick()(断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替)、 app_linkage_run() / app_timer_run()app_runrec_rotate_if_needed()app_function_loop()(VM 落盘 + 配对/OTA 落地)。

可直接复用风扇源码(拷贝后改引脚/事件表,不要改框架语义):

复用 路径 改什么
按键 FSM key.c / key.h / key_manager.c 短按切加热;按住 5s 配对 / 12s OTA
配对会话 app_pair.c 120s 超时;灯效改双灯
延后执行 app_defer.c 原样
NVM / 仲裁 / 运行记录 / 定时 app_nvm / app_arbiter / app_runrec / app_timer_task owner 从风扇档位改为继电器;定时动作改为开/关
联动 app_linkage 开停条件改温度回差(第 10.3);温度源改扫描/DP6
RTC usr_rtc.c 原样
协议骨架 usr_jb_proto 已生成;MAX_PACKAGE_LEN=256DP6=WO

LED 底层 拷门夹双通道led.c 打开 ALTERNATING_BLINK_ENABLE),不要用风扇单灯裁剪版。事件表按第 6 章。

不要拷贝: app_battery.capp_boot.capp_power.capp_fan.capp_disp.capp_th.capp_mode.capp_th_adv.c、充电 GPIO、CT1642、AHT20。


4. 模块开关(独立使能 / 屏蔽调试)

全部放 apps/usr_periph/board_pin.h0 时:对应 init/run 直接 return,GPIO 不配,日志打一次 xxx disabled

#define BOARD_LED_ENABLE          1
#define BOARD_KEY_ENABLE          1
#define BOARD_RELAY_ENABLE        1
#define BOARD_ZC_ENABLE           1   /* 过零;=0 时继电器请求仍超时路径强制关,禁止无过零硬开 */
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE      1
#define BOARD_TIMER_ENABLE        1   /* P0/P1 可先 0 */
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE      1   /* 断连扫描;P0/P1 可 0 */
#define BOARD_RUNREC_ENABLE       1
#define BOARD_NVM_ENABLE          1   /* P0 可 0 */

P0 建议先 LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0,台上只验按键、双灯、过零继电器。


5. 电源与按键

5.1 上电 / 断电

  • 上电直接进入工作态,无需按键。流程对齐风扇 5.1bsp_hw_initapp_led_initjbInit/userInit → 各 app_*_initapp_nvm_loaduser_key_init + user_key_lock_if_held → 20ms 节拍。
  • 关机 = 拔电。 无软关机、无深睡开机判定。
  • 上电若键仍按着:只锁短按(防一上电就切加热),不锁 5s/12s。
  • 设备工作态恒开机。DP0 是 加热开关(不是风扇那种预留 power)。
  • 无电池、无充电逻辑。
  • 冷启动继电器: GPIO 先保持关;加载 VM 后按上次 heat_switch 恢复请求;若为开则等过零再吸合。温度没到之前联动不改它(第 13 章)。

5.2 按住分级(运行态,与风扇同一套时序)

按住时长 行为
< 5000 ms 松开 短按:切换加热(见 5.3
满 5000 ms(仍按住) 切配对提示灯(绿灯 100ms 快闪),不清绑定
满 5s 后、12s 前松开 提交配对:usr_goto_pair_mode() + app_pair_start() 120s
满 12000 ms(到点即触发) 进 OTA,不等松手;同时撤销本次配对

配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。

⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 usr_app_ota_init 延后到 app_function_loop()

5.3 开机态按键

事件 行为
短按(<5s 松开) 切换加热请求(开↔关),走手动抢权(第 12 章),同步 DP0
按住 5s 后松开 清绑定 + 进配对
按住 12s 进 OTA

OTA 进行中:忽略短按和再次 5s/12s。配对进行中:短按仍可切加热。


6. LED(红绿双灯,低亮)

加热开 = 红灯亮绿灯灭;加热关 = 红灯灭绿灯亮。灯表示 继电器实际状态(过零完成之后),不是 pending 请求。

事件 图案 优先级(高者覆盖)
OTA 红绿交替,200ms 半周期,直到升级结束/复位 最高
按住满 5s / 配对中 绿灯 100ms 亮 / 100ms 灭(红灯灭)
配对成功 可保持绿灯常亮 3s,再回到「跟继电器」
配对失败 红绿交替 3s,然后回到「跟继电器」
加热开(实际吸合) 红灯常亮,绿灯灭
加热关 绿灯常亮,红灯灭

优先级高→低:OTA → 配对/5s 将配网/配对结果 → 平时跟继电器


7. 继电器 + 过零

7.1 接口

  • app_relay_init / app_relay_request(uint8_t on) / app_relay_get_actual() / app_relay_get_request()
  • on=1pending 开,等过零后 PC3=1。
  • on=0pending 关,等过零后 PC3=0。
  • DP0 上报 实际吸合状态app_relay_get_actual()),让 APP 看见过零完成。

7.2 过零超时(100ms

双沿都算过零。从 pending 置位起:

请求 100ms 内无过零 行为
强制 PC3=0 fault_code=2(设备故障)
不吸合,保持关 清 pending 开,fault_code=2

BOARD_ZC_ENABLE=0:禁止走「无过零硬开」;关请求仍允许强制断开(安全)。台上可用示波器看 PA1,再用宏强制超时路径。

过零恢复后:新的请求仍按第 7.1 走;fault_code 在下一次成功过零切变后清 0(P2 实现)。P0 可先打日志。


8. 温度来源(无本机传感器)

内部统一用 temp_x10(0.1℃,有符号)。联动比较见 10.3。

场景 温度从哪来 扫描 DP6
BLE 已连接 服务器写 DP6int16×0.1 → float WO 收下,不存 VM,不上报
BLE 断连且已配对 扫描风扇自定义广播 500ms 扫描 / 500ms 重连广播 交替 扫描值 不写 DP6
未配对 / 配对中 / OTA 不扫描 重连或绑定/OTA 广播

湿度:广播里有,本版 不参与开停,只可打日志。

8.1 风扇侧广播格式(只读约定,加热垫不发这种包)

风扇 app_th_adv.c

  • Complete Local NameJBao-{tank_id}(十进制,无前导零),例如缸体 1 → JBao-1
  • Manufacturer 0xFFFF 后 3 字节:[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]

加热垫匹配规则:

  1. 名字等于 JBao- + 本机 DP8 缸体编号(uint16 十进制)。
  2. 配置版本等于 DP8 Byte6。
  3. 两者都满足才更新 temp_x10 = 温度int8 * 10
  4. 名字不对、版本不对、解析失败:当没收到,保持上一温度和上一加热态(第 10.3 / Q6)。

缸体编号为 0:视为无有效联动,不扫描匹配。

8.2 500ms 时隙

断连已配对:

tick 偶数:见宝重连广播(encode4reconn)
tick 奇数:关广播、开扫描 ≤500ms,回调里滤 JBao- 前缀
已连接 / 配对 / OTA:退出该交替,回到风扇同款 adv 策略

实现时若协议栈不能真正双角色并发,必须时分,不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。

温度丢失(长时间无匹配包):保持上一态,不因丢包关加热(垫体恒温,闭合不会过热)。


9. 本版不用的模式 / 温控 DP

DP 本版
1 温控开关 写忽略
2 温控时间 写忽略
3 模式 写忽略;定时 Byte1 同样忽略
4 / 5 最低最高温度 写忽略(阈值只在 DP8 联动 20B 里)

无通风/强力状态机,无 app_mode


10. 联动引擎

设备只有 1 条 20 字节联动配置(DP8)。不改 DP3。

10.1 有效配置

同时满足才跑联动开停:

  • 缸体编号 ≠ 0Byte01uint16 大端)
  • Tmin ≤ Tmax
  • BOARD_LINKAGE_ENABLE=1

否则视为无联动:不自动开;若原先是联动占着加热则关掉。

湿度 min/max、配置版本:整包 20B 原样落盘。湿度 不参与开停。版本只用于扫描匹配(8.1)。Byte7–19 预留,逻辑忽略。

10.2 20 字节布局(DP8 linkage_config

偏移 字段 编码
Byte01 缸体编号 uint16 大端
Byte2 最低温度 Tmin 有符号 int8,单位 ℃
Byte3 最高温度 Tmax 有符号 int8,单位 ℃
Byte4 最低湿度 Hmin uint8 %,只存不用
Byte5 最高湿度 Hmax uint8 %,只存不用
Byte6 配置版本 uint8,扫描匹配用
Byte719 预留 只存不用

比较用 temp_x10T < Tmintemp_x10 < Tmin * 10T > Tmaxtemp_x10 > Tmax * 10等于不算越界,走「中间维持上一态」。

已连接:temp_x10 = (int16_t)(gDevData.current_temp * 10)。断连扫描:int8 ℃ × 10。尚无任何有效温度:联动不改继电器(保持上电恢复值 / 上一态)。

10.3 开停(只看温度)

在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效温度时,每个 500ms 任务 tick 判一次:

条件 动作
T < Tmin 请求开加热,不改其它 DP
T > Tmax 请求关加热
Tmin ≤ T ≤ Tmax(含等于) 保持上一态

过热关、过冷开。本产品恒温垫,软件仍执行 T > Tmax 关。

10.4 联动删除(DP7

写入 行为
0 无操作
1 清 RAM + VM 里 20 字节;若当前是联动占着加热 → 关;然后把 linkage_delete 清回 0 再上报(脉冲)

10.5 APP 重写 DP8

memcpy 20 字节 → 存 VM → 清手动作废标志 → 立刻按新阈值重判(有有效温度时)。缸体编号写成 0:按无效配置,联动占着则关。


11. 定时引擎(P27 组)

11.1 8 字节

偏移 字段
Byte0 使能
Byte1 模式
Byte2 类型:0=单次,1=每天,2=每周
Byte3 星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日(仅类型 2)
Byte4 开始小时 0~23
Byte5 开始分钟 0~59
Byte6 结束小时
Byte7 结束分钟
  • 窗开始沿:请求 继电器。
  • 窗结束沿:请求 继电器,然后立刻按第 10.3 判一次联动。
  • 窗内保持开(直到被手动打断,见第 12 章)。
  • 支持跨午夜:22:00→06:00 = 当晚 22 点到次日 6 点。
  • 类型 1:每天该窗。
  • 类型 2:仅位图置位的星期;跨午夜以 开始时刻所在的本地星期 判断。
  • 类型 0 单次:结束时刻过后把 Byte0 清 0 并写 VM
  • 多组重叠:任一窗内即开;所有窗都结束才走结束关。

11.2 RTC 门闩(强制,与风扇相同)

usr_rtc_get_time() 失败  →  全部定时不执行(等同 time_en=0)
仅 BLE 已连接但从未对时 →  同上
对时成功瞬间            →  立刻补判:若当前落在某条有效窗内,进入该窗(开加热)

无电池,拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP/网关 usr_rtc_set_from_unix 成功。

time_en=0:所有窗立刻视为结束(关加热),再按 10.3 补判联动。


12. 仲裁(唯一决策表)

优先级 高 → 低

  1. 手动:短按、APP 写 DP0
  2. 定时窗RTC 有效且 time_en=1 且当前落在窗内)
  3. 联动(有效配置且本 tick 满足开/关条件)
冲突 胜者 副作用
手动 vs 正在跑的定时 / 联动 手动 若原是联动占着 → 本轮联动作废RAM,不写 VM
手动 vs 定时窗 手动 本窗剩余时间不再自动抢回;等到下一窗开始沿或下次对时补窗
定时窗 vs 联动 定时 窗内联动不开、不关;窗结束收口后立刻按 10.3 重判
联动 vs 空闲 联动 开则请求开,关则请求关

作废标志不存 VM。

手动作废后的再武装: 必须先走到第 10.3 的「关」条件(T > Tmax),再重新出现 T < Tmin,才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。

冷启动: 作废标志是 RAM,上电为空。VM 恢复的加热态先执行;有有效温度且无定时窗占用时,允许联动按 10.3 立刻改。

time_en 写成 0:立刻停定时(窗结束语义)。无联动总开关;无效配置 / DP7 删除即停联动。


13. 持久化(VM

存(冷启动保留):

  • heat_switch(上次加热请求;上电按此恢复)
  • linkage_config20B
  • time_entime_config1~7(各 8B,含被忽略的 Byte1
  • fault_enalarm_en(若有写入)
  • run_record31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期(对时后才有意义)

不存:

  • DP1–5、DP6 当前温度、联动作废标志、过零 pending
  • linkage_delete(脉冲)
  • BLE 三元组(CFG_USER_PAIR_INFO,出厂重置 不清

上电:加载上述字段,继电器按上次 heat_switch 恢复(开则等过零),再让联动按第 12 章冷启动规则判(无温度则不动)。

首次上电(VM 无效):加热关,联动 20B 全 0,定时全 0,time_en=031 天运行记录全 0。

写 VM 时机:

  • APP 改联动/定时、单次定时自毁、加热稳定变化:500ms 防抖
  • 运行记录:累计吸合满 10 分钟 写一次;跨天旋转时立刻写

13.1 运行记录(DP17 run_recordRO124B

31 天 × 4 字节,每格 uint32 大端,单位秒:

偏移 含义
Byte03 今天加热垫运行总秒数
Byte47 昨天
Byte120123 前 30 天

什么叫在运行: 过零后继电器 实际已吸合app_relay_get_actual()==1)。pending 开但还没过零 不算。手动 / 定时 / 联动只要真正吸合都算。

日期轴: 与风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转;对时后按本地日历左移;掉电再上电先灌 VM。

上报: 今天累计秒数相对上次 0x07 上报满 60 秒 才进差分(JB_RUNREC_DIFF_SEC);跨天旋转立刻带 DP17。APP 0x05 读、10 分钟全量仍带完整 124B。其它 DP 上报时不刷新运行记录基准。

落盘: 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。

BOARD_RUNREC_ENABLE=0:不累加、DP17 报全 0。


14. 出厂重置(DP23 写 1

  • 清全部业务 VM(第 13 章列表,含联动 20B 与 31 天运行记录)。
  • 保留 BLE 配对,不断开、不软复位。
  • RAM 中加热关,联动/定时停止,作废标志清掉。
  • 换机:运行中 按住 5s 后松手 清配对进绑定广播(见 5.2)。

15. BLE / DP 行为摘要

身份:CBR1 / PRCBR1。帧格式见 jb_protocol.hMAX_PACKAGE_LEN=256)。

DP 处理
0 heat_switch 写则手动抢权,请求开/关(等过零)。上报实际吸合
15 本版写忽略
6 current_temp WO。已连接时服务器下发 → 更新联动用温度。不上报。断连扫描不填
7 linkage_delete 第 10.4 节,脉冲
8 linkage_config 20 字节 memcpy + 存 VM + 第 10.5 节立刻重判
9 time_en 见第 11 章
1016 time_config 8 字节 + 存 VMByte1 忽略
17 run_record RO,由 app_runrec 填 124B,禁止 APP 写
18 heartbeat 本版忽略
19 fault_en 原样存,P0 不做位级过滤
20 fault_code 0 无 / 1 温度异常(本版不上报) / 2 过零超时等设备故障
21 alarm_en 原样存
22 alarm_code 保持 0
23 factory_reset 第 14 章
2426 reserva 存 RAM,可不实现动作

OTA:运行态按住 12s 走 usr_app_ota_init(任务上下文,红绿交替)。协议 OTA(jbOnOtaNotifyP2 可继续 stub,禁止假装升级成功后擦用户区。

配对超时 120s,失败保持开机,灯回「跟继电器」。

断连已配对:500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描(第 8.2)。绑定广播仍用 CBR1 / PRCBR1,不要改成 JBao- 名(那是风扇温湿度窗)。


16. 建议文件清单(新建,风扇已有的拷贝改)

apps/usr_periph/
  board_pin.h          # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE
  bsp_hw.c/.h          # LED 双通道 / KEY / 继电器 GPIO
  bsp_zc.c/.h          # PA1 双沿中断,过零回调
  usr_rtc.c/.h         # 已有则保留

apps/usr_app/
  key.c/.h, key_manager.c/.h     # 拷风扇;短按切加热 + 5s/12s
  led.c/.h, led_manager.c/.h     # 拷门夹双通道 + 红绿交替
  app_led.c/.h                   # 第 6 章事件表;含 5s 将配网
  app_defer.c/.h                 # 拷风扇
  app_pair.c/.h                  # 拷风扇,灯效改双灯
  app_relay.c/.h                 # 请求 / 实际 / pending
  app_th_scan.c/.h               # 500ms 交替扫描 JBao-{tank}
  app_linkage.c/.h               # 第 10 章温度回差
  app_runrec.c/.h                # 实际吸合计秒
  app_timer_task.c/.h            # 第 11 章;动作改为开/关
  app_nvm.c/.h
  app_function.c/.h
  app_arbiter.c/.h

usr_jb_main.c 只编排,不写算法。禁止引入 app_fan / app_disp / app_th / app_mode


17. 分阶段交付与验收

P0 — 台上 Bring-up(不依赖 APP

目标: 按键、双灯、过零继电器可独立验证。

  • board_pin.h + UART TX=PC5,打印正常
  • 插电即开机(不按键,绿灯常亮,继电器关)
  • 短按:继电器在过零沿才变;开红关绿
  • 示波器:PA1 过零沿与 PC3 边沿对齐(差应在亚毫秒级,禁止随便 delay 后切)
  • 模拟过零丢失:关请求 100ms 强关;开请求 100ms 保持关(可宏强制)
  • 按住满 5s → 绿灯 100ms 快闪;松手 → 清绑定进配对
  • 按住满 5s 不松手到 12s → 不进配对,红绿交替进 OTA
  • 长按进配对/OTA 后不复位(动作走任务上下文)
  • 上电强制 usr_goto_pair=1 已删除

P0 关闭: BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0

P1 — 最小产品闭环

  • 5s 配对,APP 能写 DP0 开关加热(过零后灯和继电器一致,DP0 报实际态)
  • 短按同步上报 DP0
  • VM:改加热后断电,重新上电按上次开关恢复(开则等过零再吸合)
  • DP1–5 写忽略;设备不关、继电器不跟这五个 DP
  • DP6 WO:APP/服务器能写下当前温度;设备全量上报 不含 DP6
  • 定时 7 组 + time_en 能存;BOARD_TIMER_ENABLE=0 时不执行
  • MAX_PACKAGE_LEN=256,APP 能读完整 124B 运行记录(本阶段记录可仍为 0)

P2 — 自动化

  • 断连:500ms 重连广播 / 500ms 扫描;已连接停扫描
  • 匹配 JBao-{缸体号} 且版本相同才更新温度;湿度不参与开停
  • 联动:T<Tmin 开,T>Tmax 关,中间保持;无匹配包保持上一态
  • 缸体号 0 / min>max 不跑联动
  • 手动作废后须先 T>TmaxT<Tmin 才再开
  • 定时 RTC 门闩:未对时绝不跑;对时后补窗
  • 跨午夜、单次自毁、每天/每周、多组重叠
  • 定时窗开始开、结束关,结束立刻把联动判一次;Byte1 忽略
  • DP7 脉冲删除;DP8 重写立刻重判
  • 运行记录:实际吸合 10 分钟落盘;对时后跨天左移
  • 出厂重置清业务留配对
  • 过零超时 fault_code=2
  • 仲裁表第 12 章逐条用例(见下)

P2 仲裁最小用例(必须写进测试笔记)

  1. 空闲 T<Tmin → 加热开;短按关 → 保持关,即使仍低于 Tmin。
  2. 用例 1 之后先到 T>Tmax,再回到 T<Tmin,才再次开。
  3. 定时窗开始 → 开;窗未结束前保持开;结束时刻关;若此时 T<Tmin联动再开
  4. 定时窗内再短按关 → 保持关到窗结束也不要被定时抢回;窗结束若已被手动作废且仍 T<Tmin不要被联动立刻打开。
  5. 未对时,定时配置使能也不动作。对时后若在窗内立即开。
  6. 上电 VM 为开、暂无温度 → 保持开(等过零吸合);温度到达后再按 10.3。
  7. T 在 [Tmin, Tmax] → 保持上一态。
  8. 断连扫描丢包 → 不关加热(保持上一态)。
  9. 已连接写 DP6 使 T<Tmin → 开;断开后扫描到同一缸体更高温度 T>Tmax → 关。

18. board_pin.h 时序宏(实现时抄这份数)

#define BOARD_UART_TX_PIN         IO_PORTC_05
#define BOARD_KEY_PIN             IO_PORTB_01
#define BOARD_ZC_PIN              IO_PORTA_01
#define BOARD_LED_GREEN_PIN       IO_PORTA_08
#define BOARD_LED_RED_PIN         IO_PORTA_07
#define BOARD_RELAY_PIN           IO_PORTC_03

#define BOARD_LED_ON_LEVEL        0
#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL      1
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL    0

#define BOARD_KEY_PAIR_MS         5000
#define BOARD_KEY_OTA_MS          12000
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS     (120u * 1000u)

#define BOARD_LED_FAST_ON_MS      100
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS     100
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS       200
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS      200
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS    200   /* 红绿交替半周期 */
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS  3000

#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS       100
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS    500   /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */

#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS     31
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600

19. 风险与不要擅自发挥的点

风险 要求
无过零硬切继电器 禁止。打火会烧触点
开请求过零丢失仍吸合 禁止。只允许关路径超时强关
抄风扇「过热开吹」 禁止。本机是过冷开、过热关
湿度参与开停 本版禁止
丢广播就关加热 禁止(已拍板保持上一态)
生成协议再导回 DP6=RO / LEN=128 禁止;以本文 + 当前源码为准
app_main 上电清配对进绑定 必须删
20ms ISR 写 VM / 切 BLE 禁止(风扇已踩过栈溢出)
一排裸 static / 排障史注释 禁止。≥2 个状态收进一个 s_xxx;单标志可单独 static。详见第 0.1 节
协议 OTA stub 返回 OK 当已升级 注释标明未升级
扫描时改 GATT 名 不要改 0x2A00;只解析对方 adv
门夹 USB 插入直通开机 / 电池逻辑 禁止移植
把加热开理解成「设备开机灯」 开机后关加热是绿灯,不是灭灯

20. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序

  1. 确认 MAX_PACKAGE_LEN=256、DP6=WO(本节交付已改协议文件)。jb_product.c 只保留 DP 赋值,业务迁 app_*
  2. board_pin.h + bsp_hw + bsp_zc;删 app_main 上电强制配对。
  3. 从风扇拷 usr_jb_main 框架、key、defer、pair、nvm 骨架;LED 拷门夹双通道。
  4. app_relay:短按 + DP0 + 过零;P0 验收灯和沿。
  5. P1:VM 恢复加热、DP1–5 忽略、定时只存。
  6. P2app_th_scanapp_linkageapp_timerapp_runrec、仲裁用例。

每一步都保持对应 BOARD_xxx_ENABLE 可关。提交前对照第 0.1 节:一个模块一个 s_xxx,注释写为什么,不要排障日记。


文档结束。 行为争议以本文第 5~13 章为准;字节布局以第 10.2 / 11.1 / 13.1 节为准。