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2026-09-04 16:22:22 +08:00

29 KiB

Raw Blame History

电子开关-加热垫固件需求规格书

项	内容
产品	电子开关-加热垫（爬宠）
芯片	JL7016 / AC7016C（BR28）
工程	`电子开关-加热垫_soc_JieLi-JL7016`
产品码	ProdtCode=`CBR1`，productCode=`PRCBR1`
协议	见宝 SOC 55AA，V1.0.0
文档版本	V1.0.0
日期	2026.09.04
作者	cyWu
读者	WorkBuddy / 固件开发
参考工程	`D:\Jianbao\Project\产品\爬宠\温湿度风扇\温湿度风扇_soc_JieLi-JL7016`（框架 / 按键分级 / 联动仲裁 / 定时 / 运行记录）
灯效参考	`D:\Jianbao\Project\产品\宠物\门夹弹力绳\门夹弹力绳_soc_JieLi-JL7016`（红绿双通道、OTA 红绿交替）

V1.0.0（2026-09-04）： 首版共同理解。220V 常电继电器加热垫；过零切继电器；短按开关；开红关绿；5s 配对 / 12s OTA；DP0 加热开关；DP1–5 本版忽略；DP6 由 RO 改为 WO（连着时服务器下发当前温度）；断连 500ms 重连广播 / 500ms 扫描风扇 JBao-{缸体号} 温湿度广播；联动只看温度回差；定时看使能/类型/星期/时分（Byte1 模式忽略）；运行记录计实际吸合秒。加热垫本体恒温，闭合后不会过热。

本文是 已拍板的共同理解，不是草稿。实现时以本文为准；DP 表以 dp_definition.json + 本文第 10.2 / 11.1 / 13.1 / 15 章为准。

0. WorkBuddy 开干前必读（硬约束）

程序框架必须和温湿度风扇一致。 组合根 usr_jb_main.c：20ms usr_timer_tick（硬件定时器中断）+ 500ms usr_timer_loop（BLE 任务上下文）。配对/OTA/写 VM 只准在任务上下文落地（app_defer / app_function_loop）。禁止在 20ms ISR 里 syscfg_write、切 BLE 广播、跑联动/定时引擎。
不要把业务算法写进 jb_product.c。 只把 DP 写入 gDevData 并转调 app_*。
不要抄门夹的电池 / 低电 / 深睡开机判定。 本机 220V 常电、无电池。上电即开机；拔电即关，无软关机。
不要抄风扇的 PWM 风扇 / 数码管 / AHT20 / 通风强力。 执行器是继电器 + 过零；温度来自扫描或 DP6，不是本机传感器。
MAX_PACKAGE_LEN 必须为 256。 生成值 128 装不下 DP17 run_record（124B）。已在 jb_protocol.h 改过，禁止再生成回 128。
DP6 current_temp 为 WO。 已连接时服务器下发；设备不上报；断连扫描到的温度不填 DP6。已在 dp_definition.json / jb_protocol.c / jb_product.c 改过。
DP1–5 本版写忽略、不实现动作（温控开关 / 温控时间 / 模式 / 最低最高温度）。DP18 心跳本版忽略。
每个模块必须能用 board_pin.h 的 BOARD_xxx_ENABLE 单独关掉 仍能编过、能配网上报。
日志全部英文。中文只出现在注释和本文。
编码风格对齐风扇 + 工程师规范：文件小写+下划线，g_ / s_ 前缀，枚举 Pascal_t，接口 xxx_init / xxx_run 或 tick / xxx_get_status。
现有工程是协议骨架。 没有 apps/usr_app、没有 board_pin.h。app_main.c 里上电强制 usr_goto_pair=1 必须删掉，改为上电进工作态（已配对走重连广播）。
调试 UART TX = PC5（本机无 AHT20，PC5 空闲）。关掉会与 PA1 / PA7 / PA8 / PB1 / PC3 冲突的 demo 外设。

1. 产品一句话

220V 常供电的爬宠加热垫：过零点吸合/断开继电器（避免打火），本地短按开关，BLE 连 APP。APP 可下发加热开关、1 条缸体联动配置、7 组定时。连着时用服务器下发的当前温度做联动；断连时扫描风扇的 JBao-{缸体号} 广播取温度。加热实际吸合的秒数记 31 天运行记录。垫体自身恒温，软件仍按 Tmin/Tmax 回差开停。

2. 硬件资源

2.1 引脚（以用户原理图说明 + 本文为准）

功能	MCU	电平 / 说明
按键	PB1 `IO_PORTB_01`	低电平按下（与风扇/门夹相同；若实测相反只改 `BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL`）
过零检测	PA1 `IO_PORTA_01`	过零时跳变；上升沿和下降沿都算一次过零
绿灯	PA8 `IO_PORTA_08`	低电平亮
红灯	PA7 `IO_PORTA_07`	低电平亮
继电器	PC3 `IO_PORTC_03`	高电平导通（加热开）
调试 UART TX	PC5 `IO_PORTC_05`	只发打印
供电	220V 市电 → 隔离电源 3.3V	无电池、无充电管理

板级文件仍指向 CONFIG_BOARD_JL701N_DEMO。产品 GPIO 全部集中到 apps/usr_periph/board_pin.h，并改 board_jl701n_demo_cfg.h：

#define TCFG_UART0_TX_PORT    IO_PORTC_05

关掉与产品脚冲突的 demo 外设（IR 键占 PA8、PWM LED 等）。产品灯走 app_led，保持 TCFG_PWMLED_ENABLE=DISABLE。

2.2 过零与继电器安全

市电 50Hz：半波 10ms，双沿即约每 10ms 一次过零。
开和关都必须等下一次过零沿再改 PC3，禁止在过零窗口外切继电器（打火）。
GPIO 上电默认：继电器关（PC3=0），再按 VM 恢复请求；若要开，等过零再吸合。
过零 ISR 只允许：置沿标志 +（若有 pending）改继电器 GPIO。禁止写 VM / BLE / printf。
超时见第 7.2 节。

3. 软件架构（对齐风扇，删风扇/显示/传感，加继电器/过零/扫描）

apps/earphone/app_main.c
  └─ usr_rtc_init()
  └─ usr_jb_init()                    ← 唯一组合根
        bsp_hw_init()
        app_led_init()                ← 灯效事件表最先装载
        jbInit() + userInit()
        （上电即开机：无按键等待）
        app_relay_init() / app_zc_init()
        app_arbiter_init()
        app_linkage_init() / app_timer_init() / app_runrec_init()
        app_th_scan_init()
        app_nvm_init() + app_nvm_load()
        app_function_init()
        user_key_init() + lock_if_held
        usr_timer_add(usr_timer_tick, 20ms, priority=1)   ← 常驻，永不重挂

20ms 业务节拍（usr_timer_tick，硬件定时器中断上下文，禁止再开 1ms ISR）：

jbTimerIrq() × dt
user_key_scan + user_key_handle
app_zc_poll（过零超时 100ms 判定；真正切 GPIO 在过零 ISR）
app_function_poll（同步 DP0 = 实际继电器态）
app_runrec_tick（继电器已吸合则累加秒；满 10 分钟只打脏，不写 flash）
app_nvm_tick（变化检测 + 500ms 防抖计时，不写 flash）
app_led_run

priority 固定 1、只注册一次，不动态重挂：220V 常电，不需要低功耗。

usr_timer_loop()（BLE 500ms 任务上下文）：userHandle()、jbProtocolHandle()、 app_th_scan_tick()（断连时 500ms 重连广播 / 500ms 扫描交替）、 app_linkage_run() / app_timer_run()、app_runrec_rotate_if_needed()、 app_function_loop()（VM 落盘 + 配对/OTA 落地）。

可直接复用风扇源码（拷贝后改引脚/事件表，不要改框架语义）：

复用	路径	改什么
按键 FSM	`key.c` / `key.h` / `key_manager.c`	短按切加热；按住 5s 配对 / 12s OTA
配对会话	`app_pair.c`	120s 超时；灯效改双灯
延后执行	`app_defer.c`	原样
NVM / 仲裁 / 运行记录 / 定时	`app_nvm` / `app_arbiter` / `app_runrec` / `app_timer_task`	owner 从风扇档位改为继电器；定时动作改为开/关
联动	`app_linkage`	开停条件改温度回差（第 10.3）；温度源改扫描/DP6
RTC	`usr_rtc.c`	原样
协议骨架	`usr_jb_proto`	已生成；`MAX_PACKAGE_LEN=256`，DP6=WO

LED 底层 拷门夹双通道（led.c 打开 ALTERNATING_BLINK_ENABLE），不要用风扇单灯裁剪版。事件表按第 6 章。

不要拷贝： app_battery.c、app_boot.c、app_power.c、app_fan.c、app_disp.c、app_th.c、app_mode.c、app_th_adv.c、充电 GPIO、CT1642、AHT20。

4. 模块开关（独立使能 / 屏蔽调试）

全部放 apps/usr_periph/board_pin.h。0 时：对应 init/run 直接 return，GPIO 不配，日志打一次 xxx disabled。

#define BOARD_LED_ENABLE          1
#define BOARD_KEY_ENABLE          1
#define BOARD_RELAY_ENABLE        1
#define BOARD_ZC_ENABLE           1   /* 过零；=0 时继电器请求仍超时路径强制关，禁止无过零硬开 */
#define BOARD_LINKAGE_ENABLE      1
#define BOARD_TIMER_ENABLE        1   /* P0/P1 可先 0 */
#define BOARD_TH_SCAN_ENABLE      1   /* 断连扫描；P0/P1 可 0 */
#define BOARD_RUNREC_ENABLE       1
#define BOARD_NVM_ENABLE          1   /* P0 可 0 */

P0 建议先 LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM=0，台上只验按键、双灯、过零继电器。

5. 电源与按键

5.1 上电 / 断电

上电直接进入工作态，无需按键。流程对齐风扇 5.1：bsp_hw_init → app_led_init → jbInit/userInit → 各 app_*_init → app_nvm_load → user_key_init + user_key_lock_if_held → 20ms 节拍。
关机 = 拔电。 无软关机、无深睡开机判定。
上电若键仍按着：只锁短按（防一上电就切加热），不锁 5s/12s。
设备工作态恒开机。DP0 是 加热开关（不是风扇那种预留 power）。
无电池、无充电逻辑。
冷启动继电器： GPIO 先保持关；加载 VM 后按上次 heat_switch 恢复请求；若为开则等过零再吸合。温度没到之前联动不改它（第 13 章）。

5.2 按住分级（运行态，与风扇同一套时序）

按住时长	行为
< 5000 ms 松开	短按：切换加热（见 5.3）
满 5000 ms（仍按住）	只切配对提示灯（绿灯 100ms 快闪），不清绑定
满 5s 后、12s 前松开	提交配对：`usr_goto_pair_mode()` + `app_pair_start()` 120s
满 12000 ms（到点即触发）	进 OTA，不等松手；同时撤销本次配对

配对刻意不在 5s 到点提交 —— 用户可能继续按到 12s 进 OTA。

⚠ 20ms ISR 只准置标志 + 切灯效。清绑定与 usr_app_ota_init 延后到 app_function_loop()。

5.3 开机态按键

事件	行为
短按（<5s 松开）	切换加热请求（开↔关），走手动抢权（第 12 章），同步 DP0
按住 5s 后松开	清绑定 + 进配对
按住 12s	进 OTA

OTA 进行中：忽略短按和再次 5s/12s。配对进行中：短按仍可切加热。

6. LED（红绿双灯，低亮）

加热开 = 红灯亮绿灯灭；加热关 = 红灯灭绿灯亮。灯表示 继电器实际状态（过零完成之后），不是 pending 请求。

事件	图案	优先级（高者覆盖）
OTA	红绿交替，200ms 半周期，直到升级结束/复位	最高
按住满 5s / 配对中	绿灯 100ms 亮 / 100ms 灭（红灯灭）	高
配对成功	可保持绿灯常亮 3s，再回到「跟继电器」	高
配对失败	红绿交替 3s，然后回到「跟继电器」	高
加热开（实际吸合）	红灯常亮，绿灯灭	低
加热关	绿灯常亮，红灯灭	低

优先级高→低：OTA → 配对/5s 将配网/配对结果 → 平时跟继电器。

7. 继电器 + 过零

7.1 接口

app_relay_init / app_relay_request(uint8_t on) / app_relay_get_actual() / app_relay_get_request()。
on=1：pending 开，等过零后 PC3=1。
on=0：pending 关，等过零后 PC3=0。
DP0 上报 实际吸合状态（app_relay_get_actual()），让 APP 看见过零完成。

7.2 过零超时（100ms）

双沿都算过零。从 pending 置位起：

请求	100ms 内无过零	行为
关	强制 PC3=0	`fault_code=2`（设备故障）
开	不吸合，保持关	清 pending 开，`fault_code=2`

BOARD_ZC_ENABLE=0：禁止走「无过零硬开」；关请求仍允许强制断开（安全）。台上可用示波器看 PA1，再用宏强制超时路径。

过零恢复后：新的请求仍按第 7.1 走；fault_code 在下一次成功过零切变后清 0（P2 实现）。P0 可先打日志。

8. 温度来源（无本机传感器）

内部统一用 temp_x10（0.1℃，有符号）。联动比较见 10.3。

场景	温度从哪来	扫描	DP6
BLE 已连接	服务器写 DP6（int16×0.1 → float）	停	WO 收下，不存 VM，不上报
BLE 断连且已配对	扫描风扇自定义广播	500ms 扫描 / 500ms 重连广播交替	扫描值不写 DP6
未配对 / 配对中 / OTA	不扫描	重连或绑定/OTA 广播	—

湿度：广播里有，本版 不参与开停，只可打日志。

8.1 风扇侧广播格式（只读约定，加热垫不发这种包）

风扇 app_th_adv.c：

Complete Local Name：JBao-{tank_id}（十进制，无前导零），例如缸体 1 → JBao-1
Manufacturer 0xFFFF 后 3 字节：[配置版本 uint8][温度 int8 ℃][湿度 uint8 %]

加热垫匹配规则：

名字等于 JBao- + 本机 DP8 缸体编号（uint16 十进制）。
配置版本等于 DP8 Byte6。
两者都满足才更新 temp_x10 = 温度int8 * 10。
名字不对、版本不对、解析失败：当没收到，保持上一温度和上一加热态（第 10.3 / Q6）。

缸体编号为 0：视为无有效联动，不扫描匹配。

8.2 500ms 时隙

断连已配对：

tick 偶数：见宝重连广播（encode4reconn）
tick 奇数：关广播、开扫描 ≤500ms，回调里滤 JBao- 前缀
已连接 / 配对 / OTA：退出该交替，回到风扇同款 adv 策略

实现时若协议栈不能真正双角色并发，必须时分，不允许「边广播边扫」把时序写死成阻塞。

温度丢失（长时间无匹配包）：保持上一态，不因丢包关加热（垫体恒温，闭合不会过热）。

9. 本版不用的模式 / 温控 DP

DP	本版
1 温控开关	写忽略
2 温控时间	写忽略
3 模式	写忽略；定时 Byte1 同样忽略
4 / 5 最低最高温度	写忽略（阈值只在 DP8 联动 20B 里）

无通风/强力状态机，无 app_mode。

10. 联动引擎

设备只有 1 条 20 字节联动配置（DP8）。不改 DP3。

10.1 有效配置

同时满足才跑联动开停：

缸体编号 ≠ 0（Byte0–1，uint16 大端）
Tmin ≤ Tmax
BOARD_LINKAGE_ENABLE=1

否则视为无联动：不自动开；若原先是联动占着加热则关掉。

湿度 min/max、配置版本：整包 20B 原样落盘。湿度 不参与开停。版本只用于扫描匹配（8.1）。Byte7–19 预留，逻辑忽略。

10.2 20 字节布局（DP8 `linkage_config`）

偏移	字段	编码
Byte0–1	缸体编号	uint16 大端
Byte2	最低温度 `Tmin`	有符号 int8，单位 ℃
Byte3	最高温度 `Tmax`	有符号 int8，单位 ℃
Byte4	最低湿度 `Hmin`	uint8 %，只存不用
Byte5	最高湿度 `Hmax`	uint8 %，只存不用
Byte6	配置版本	uint8，扫描匹配用
Byte7–19	预留	只存不用

比较用 temp_x10：T < Tmin ⇔ temp_x10 < Tmin * 10；T > Tmax ⇔ temp_x10 > Tmax * 10。等于不算越界，走「中间维持上一态」。

已连接：temp_x10 = (int16_t)(gDevData.current_temp * 10)。断连扫描：int8 ℃ × 10。尚无任何有效温度：联动不改继电器（保持上电恢复值 / 上一态）。

10.3 开停（只看温度）

在有效配置、未被手动作废、仲裁允许联动、且已有有效温度时，每个 500ms 任务 tick 判一次：

条件	动作
`T < Tmin`	请求开加热，不改其它 DP
`T > Tmax`	请求关加热
`Tmin ≤ T ≤ Tmax`（含等于）	保持上一态

过热关、过冷开。本产品恒温垫，软件仍执行 T > Tmax 关。

10.4 联动删除（DP7）

写入	行为
0	无操作
1	清 RAM + VM 里 20 字节；若当前是联动占着加热 → 关；然后把 `linkage_delete` 清回 0 再上报（脉冲）

10.5 APP 重写 DP8

memcpy 20 字节 → 存 VM → 清手动作废标志 → 立刻按新阈值重判（有有效温度时）。缸体编号写成 0：按无效配置，联动占着则关。

11. 定时引擎（P2，7 组）

11.1 8 字节

偏移	字段
Byte0	使能
Byte1	模式
Byte2	类型：0=单次，1=每天，2=每周
Byte3	星期位图 Bit0=周一 … Bit6=周日（仅类型 2）
Byte4	开始小时 0~23
Byte5	开始分钟 0~59
Byte6	结束小时
Byte7	结束分钟

窗开始沿：请求开继电器。
窗结束沿：请求关继电器，然后立刻按第 10.3 判一次联动。
窗内保持开（直到被手动打断，见第 12 章）。
支持跨午夜：22:00→06:00 = 当晚 22 点到次日 6 点。
类型 1：每天该窗。
类型 2：仅位图置位的星期；跨午夜以 开始时刻所在的本地星期 判断。
类型 0 单次：结束时刻过后把 Byte0 清 0 并写 VM。
多组重叠：任一窗内即开；所有窗都结束才走结束关。

11.2 RTC 门闩（强制，与风扇相同）

usr_rtc_get_time() 失败  →  全部定时不执行（等同 time_en=0）
仅 BLE 已连接但从未对时 →  同上
对时成功瞬间            →  立刻补判：若当前落在某条有效窗内，进入该窗（开加热）

无电池，拔电后 RTC 丢失。开机后必须等 APP/网关 usr_rtc_set_from_unix 成功。

time_en=0：所有窗立刻视为结束（关加热），再按 10.3 补判联动。

12. 仲裁（唯一决策表）

优先级 高 → 低：

手动：短按、APP 写 DP0
定时窗（RTC 有效且 time_en=1 且当前落在窗内）
联动（有效配置且本 tick 满足开/关条件）

冲突	胜者	副作用
手动 vs 正在跑的定时 / 联动	手动	若原是联动占着 → 本轮联动作废（RAM，不写 VM）
手动 vs 定时窗	手动	本窗剩余时间不再自动抢回；等到下一窗开始沿或下次对时补窗
定时窗 vs 联动	定时	窗内联动不开、不关；窗结束收口后立刻按 10.3 重判
联动 vs 空闲	联动	开则请求开，关则请求关

作废标志不存 VM。

手动作废后的再武装： 必须先走到第 10.3 的「关」条件（T > Tmax），再重新出现 T < Tmin，才允许联动再开。作废期间丢广播仍保持上一态。

冷启动： 作废标志是 RAM，上电为空。VM 恢复的加热态先执行；有有效温度且无定时窗占用时，允许联动按 10.3 立刻改。

time_en 写成 0：立刻停定时（窗结束语义）。无联动总开关；无效配置 / DP7 删除即停联动。

13. 持久化（VM）

存（冷启动保留）：

heat_switch（上次加热请求；上电按此恢复）
linkage_config（20B）
time_en、time_config1~7（各 8B，含被忽略的 Byte1）
fault_en、alarm_en（若有写入）
run_record：31 × uint32 秒 + slot[0] 对应的本地日期（对时后才有意义）

不存：

DP1–5、DP6 当前温度、联动作废标志、过零 pending
linkage_delete（脉冲）
BLE 三元组（CFG_USER_PAIR_INFO，出厂重置不清）

上电：加载上述字段，继电器按上次 heat_switch 恢复（开则等过零），再让联动按第 12 章冷启动规则判（无温度则不动）。

首次上电（VM 无效）：加热关，联动 20B 全 0，定时全 0，time_en=0，31 天运行记录全 0。

写 VM 时机：

APP 改联动/定时、单次定时自毁、加热稳定变化：500ms 防抖
运行记录：累计吸合满 10 分钟 写一次；跨天旋转时立刻写

13.1 运行记录（DP17 `run_record`，RO，124B）

31 天 × 4 字节，每格 uint32 大端，单位秒：

偏移	含义
Byte0–3	今天加热垫运行总秒数
Byte4–7	昨天
…	…
Byte120–123	前 30 天

什么叫在运行： 过零后继电器 实际已吸合（app_relay_get_actual()==1）。pending 开但还没过零不算。手动 / 定时 / 联动只要真正吸合都算。

日期轴： 与风扇相同 —— 未对时只往 slot[0] 加、不旋转；对时后按本地日历左移；掉电再上电先灌 VM。

落盘： 每累计运行满 600 秒写一次 VM。跨天立刻写。拔电接受最多丢不满 10 分钟的秒数。

BOARD_RUNREC_ENABLE=0：不累加、DP17 报全 0。

14. 出厂重置（DP23 写 1）

清全部业务 VM（第 13 章列表，含联动 20B 与 31 天运行记录）。
保留 BLE 配对，不断开、不软复位。
RAM 中加热关，联动/定时停止，作废标志清掉。
换机：运行中 按住 5s 后松手 清配对进绑定广播（见 5.2）。

15. BLE / DP 行为摘要

身份：CBR1 / PRCBR1。帧格式见 jb_protocol.h（MAX_PACKAGE_LEN=256）。

DP	处理
0 heat_switch	写则手动抢权，请求开/关（等过零）。上报实际吸合
1–5	本版写忽略
6 current_temp	WO。已连接时服务器下发 → 更新联动用温度。不上报。断连扫描不填
7 linkage_delete	第 10.4 节，脉冲
8 linkage_config	20 字节 memcpy + 存 VM + 第 10.5 节立刻重判
9 time_en	见第 11 章
10–16 time_config	8 字节 + 存 VM；Byte1 忽略
17 run_record	RO，由 `app_runrec` 填 124B，禁止 APP 写
18 heartbeat	本版忽略
19 fault_en	原样存，P0 不做位级过滤
20 fault_code	0 无 / 1 温度异常（本版不上报） / 2 过零超时等设备故障
21 alarm_en	原样存
22 alarm_code	保持 0
23 factory_reset	第 14 章
24–26 reserva	存 RAM，可不实现动作

OTA：运行态按住 12s 走 usr_app_ota_init（任务上下文，红绿交替）。协议 OTA（jbOnOtaNotify）P2 可继续 stub，禁止假装升级成功后擦用户区。

配对超时 120s，失败保持开机，灯回「跟继电器」。

断连已配对：500ms 见宝重连广播 ↔ 500ms 扫描（第 8.2）。绑定广播仍用 CBR1 / PRCBR1，不要改成 JBao- 名（那是风扇温湿度窗）。

16. 建议文件清单（新建，风扇已有的拷贝改）

apps/usr_periph/
  board_pin.h          # 引脚、时序、BOARD_xxx_ENABLE
  bsp_hw.c/.h          # LED 双通道 / KEY / 继电器 GPIO
  bsp_zc.c/.h          # PA1 双沿中断，过零回调
  usr_rtc.c/.h         # 已有则保留

apps/usr_app/
  key.c/.h, key_manager.c/.h     # 拷风扇；短按切加热 + 5s/12s
  led.c/.h, led_manager.c/.h     # 拷门夹双通道 + 红绿交替
  app_led.c/.h                   # 第 6 章事件表；含 5s 将配网
  app_defer.c/.h                 # 拷风扇
  app_pair.c/.h                  # 拷风扇，灯效改双灯
  app_relay.c/.h                 # 请求 / 实际 / pending
  app_th_scan.c/.h               # 500ms 交替扫描 JBao-{tank}
  app_linkage.c/.h               # 第 10 章温度回差
  app_runrec.c/.h                # 实际吸合计秒
  app_timer_task.c/.h            # 第 11 章；动作改为开/关
  app_nvm.c/.h
  app_function.c/.h
  app_arbiter.c/.h

usr_jb_main.c 只编排，不写算法。禁止引入 app_fan / app_disp / app_th / app_mode。

17. 分阶段交付与验收

P0 — 台上 Bring-up（不依赖 APP）

目标： 按键、双灯、过零继电器可独立验证。

board_pin.h + UART TX=PC5，打印正常
插电即开机（不按键，绿灯常亮，继电器关）
短按：继电器在过零沿才变；开红关绿
示波器：PA1 过零沿与 PC3 边沿对齐（差应在亚毫秒级，禁止随便 delay 后切）
模拟过零丢失：关请求 100ms 强关；开请求 100ms 保持关（可宏强制）
按住满 5s → 绿灯 100ms 快闪；松手 → 清绑定进配对
按住满 5s 不松手到 12s → 不进配对，红绿交替进 OTA
长按进配对/OTA 后不复位（动作走任务上下文）
上电强制 usr_goto_pair=1 已删除

P0 关闭： BOARD_LINKAGE/TIMER/TH_SCAN/RUNREC/NVM_ENABLE=0

P1 — 最小产品闭环

5s 配对，APP 能写 DP0 开关加热（过零后灯和继电器一致，DP0 报实际态）
短按同步上报 DP0
VM：改加热后断电，重新上电按上次开关恢复（开则等过零再吸合）
DP1–5 写忽略；设备不关、继电器不跟这五个 DP
DP6 WO：APP/服务器能写下当前温度；设备全量上报不含 DP6
定时 7 组 + time_en 能存；BOARD_TIMER_ENABLE=0 时不执行
MAX_PACKAGE_LEN=256，APP 能读完整 124B 运行记录（本阶段记录可仍为 0）

P2 — 自动化

断连：500ms 重连广播 / 500ms 扫描；已连接停扫描
匹配 JBao-{缸体号} 且版本相同才更新温度；湿度不参与开停
联动：T<Tmin 开，T>Tmax 关，中间保持；无匹配包保持上一态
缸体号 0 / min>max 不跑联动
手动作废后须先 T>Tmax 再 T<Tmin 才再开
定时 RTC 门闩：未对时绝不跑；对时后补窗
跨午夜、单次自毁、每天/每周、多组重叠
定时窗开始开、结束关，结束立刻把联动判一次；Byte1 忽略
DP7 脉冲删除；DP8 重写立刻重判
运行记录：实际吸合 10 分钟落盘；对时后跨天左移
出厂重置清业务留配对
过零超时 fault_code=2
仲裁表第 12 章逐条用例（见下）

P2 仲裁最小用例（必须写进测试笔记）

空闲 T<Tmin → 加热开；短按关 → 保持关，即使仍低于 Tmin。
用例 1 之后先到 T>Tmax，再回到 T<Tmin，才再次开。
定时窗开始 → 开；窗未结束前保持开；结束时刻关；若此时 T<Tmin → 联动再开。
定时窗内再短按关 → 保持关到窗结束也不要被定时抢回；窗结束若已被手动作废且仍 T<Tmin → 不要被联动立刻打开。
未对时，定时配置使能也不动作。对时后若在窗内立即开。
上电 VM 为开、暂无温度 → 保持开（等过零吸合）；温度到达后再按 10.3。
T 在 [Tmin, Tmax] → 保持上一态。
断连扫描丢包 → 不关加热（保持上一态）。
已连接写 DP6 使 T<Tmin → 开；断开后扫描到同一缸体更高温度 T>Tmax → 关。

18. `board_pin.h` 时序宏（实现时抄这份数）

#define BOARD_UART_TX_PIN         IO_PORTC_05
#define BOARD_KEY_PIN             IO_PORTB_01
#define BOARD_ZC_PIN              IO_PORTA_01
#define BOARD_LED_GREEN_PIN       IO_PORTA_08
#define BOARD_LED_RED_PIN         IO_PORTA_07
#define BOARD_RELAY_PIN           IO_PORTC_03

#define BOARD_LED_ON_LEVEL        0
#define BOARD_RELAY_ON_LEVEL      1
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL    0

#define BOARD_KEY_PAIR_MS         5000
#define BOARD_KEY_OTA_MS          12000
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS     (120u * 1000u)

#define BOARD_LED_FAST_ON_MS      100
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS     100
#define BOARD_LED_OTA_ON_MS       200
#define BOARD_LED_OTA_OFF_MS      200
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS    200   /* 红绿交替半周期 */
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_HOLD_MS  3000

#define BOARD_ZC_TIMEOUT_MS       100
#define BOARD_ADV_SCAN_SLOT_MS    500   /* 重连广播 / 扫描各占一拍 */

#define BOARD_RUN_RECORD_DAYS     31
#define BOARD_RUN_RECORD_SAVE_SEC 600

19. 风险与不要擅自发挥的点

风险	要求
无过零硬切继电器	禁止。打火会烧触点
开请求过零丢失仍吸合	禁止。只允许关路径超时强关
抄风扇「过热开吹」	禁止。本机是过冷开、过热关
湿度参与开停	本版禁止
丢广播就关加热	禁止（已拍板保持上一态）
生成协议再导回 DP6=RO / LEN=128	禁止；以本文 + 当前源码为准
`app_main` 上电清配对进绑定	必须删
20ms ISR 写 VM / 切 BLE	禁止（风扇已踩过栈溢出）
协议 OTA stub 返回 OK 当已升级	注释标明未升级
扫描时改 GATT 名	不要改 0x2A00；只解析对方 adv
门夹 USB 插入直通开机 / 电池逻辑	禁止移植
把加热开理解成「设备开机灯」	开机后关加热是绿灯，不是灭灯

20. 给 WorkBuddy 的推荐开工顺序

确认 MAX_PACKAGE_LEN=256、DP6=WO（本节交付已改协议文件）。jb_product.c 只保留 DP 赋值，业务迁 app_*。
board_pin.h + bsp_hw + bsp_zc；删 app_main 上电强制配对。
从风扇拷 usr_jb_main 框架、key、defer、pair、nvm 骨架；LED 拷门夹双通道。
app_relay：短按 + DP0 + 过零；P0 验收灯和沿。
P1：VM 恢复加热、DP1–5 忽略、定时只存。
P2：app_th_scan、app_linkage、app_timer、app_runrec、仲裁用例。

每一步都保持对应 BOARD_xxx_ENABLE 可关。

文档结束。 行为争议以本文第 5~13 章为准；字节布局以第 10.2 / 11.1 / 13.1 节为准。

29 KiB Raw Blame History Unescape Escape