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C
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* @file app_relay.c
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* @brief 继电器：请求等过零执行；超时则关强断、开放弃
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.09.04
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* @version V1.1.0
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* @history
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* - V1.1.0, 2026.09.04, cyWu, 去掉未使用计数，精简注释
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* - V1.0.0, 2026.09.04, cyWu, 首次发布
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#include "system/includes.h"
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#include "app_relay.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#include "board_pin.h"
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#include "jb_product.h"
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#define LOG_TAG_CONST APP
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#define LOG_TAG "[RELAY]"
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#define LOG_INFO_ENABLE
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#include "debug.h"
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typedef struct {
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uint8_t request; /**< 上层意图：0=关 1=开 */
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uint8_t actual; /**< 过零后的 GPIO 真值 */
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} AppRelayCtx_t;
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static AppRelayCtx_t s_relay;
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/**
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* @brief 写继电器 GPIO 并更新 actual（过零 ISR / 超时路径）
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* @param on 1=吸合 0=断开
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* @return 无
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*/
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static void relay_apply(uint8_t on)
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{
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bsp_relay_set(on);
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s_relay.actual = on;
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}
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/**
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* @brief 初始化继电器：GPIO 上电默认关；P0 无 VM，请求=实际=关
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* @return 无
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*/
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void app_relay_init(void)
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{
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s_relay.request = 0;
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s_relay.actual = 0;
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bsp_relay_set(0);
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log_info("relay init, request=off actual=off\n");
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}
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/**
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* @brief 请求加热开/关（手动/APP 写 DP0/定时/联动统一入口）
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* @param on 1=开 0=关
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* @return 无
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*/
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void app_relay_request(uint8_t on)
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{
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on = on ? 1 : 0;
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if (on == s_relay.request) {
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return; /* 意图没变：不重复发起（避免连续同向请求反复计超时） */
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}
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s_relay.request = on;
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#if BOARD_ZC_ENABLE
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if (on == s_relay.actual) {
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/* 例如 PC3 已因超时强关（actual=0），收到关请求：无需等沿，直接同步 */
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log_info("request %s but actual already %d, sync\n", on ? "ON" : "OFF",
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s_relay.actual);
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return;
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}
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log_info("request %s, wait zc edge\n", on ? "ON" : "OFF");
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/* 等 app_zc_poll 计数 / bsp_zc 沿回调执行 */
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#else
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/* 无过零（调试）：开不吸合，关立即强断（规格书 7.2 / 4 章） */
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if (on) {
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gDevData.fault_code = 2;
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log_info("zc disabled: open request rejected, stay off\n");
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s_relay.request = 0; /* 放弃开请求，回落到实际（不吸合） */
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} else {
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||
log_info("zc disabled: force relay off\n");
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||
relay_apply(0);
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}
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#endif
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||
}
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/**
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* @brief 过零沿：有 pending 则切 GPIO
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* @note FPIN ISR 上下文，禁止 printf / 写 VM / 切 BLE
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* @return 无
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*/
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void app_relay_zc_edge(void)
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||
{
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if (s_relay.request == s_relay.actual) {
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return; /* 无 pending，仅记录过零（由 app_zc 管超时） */
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||
}
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||
relay_apply(s_relay.request);
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||
/* 7.2：下一次成功过零切变后清设备故障（RAM 写，ISR 安全） */
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||
gDevData.fault_code = 0;
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||
}
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/**
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* @brief 过零超时：关则强断，开则放弃并保持关，fault_code=2
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* @note 20ms 节拍调用；与 FPIN ISR 抢状态，关中断后复检
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* @return 无
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*/
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void app_relay_zc_timeout(void)
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{
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local_irq_disable();
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if (s_relay.request == s_relay.actual) {
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||
local_irq_enable();
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return;
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||
}
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||
gDevData.fault_code = 2;
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||
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||
if (s_relay.request) {
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/* 开请求超时：禁止无过零吸合，放弃本次开请求，保持关 */
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s_relay.request = 0;
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||
s_relay.actual = 0;
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bsp_relay_set(0);
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||
} else {
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||
/* 关请求超时：强制断开（安全路径，规格书 7.2） */
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||
bsp_relay_set(0);
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||
s_relay.actual = 0;
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||
}
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||
local_irq_enable();
|
||
}
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/**
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* @brief 当前请求态
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* @return 1=请求开，0=请求关
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*/
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uint8_t app_relay_get_request(void)
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{
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return s_relay.request;
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}
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/**
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* @brief 当前实际吸合态
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* @return 1=已吸合，0=已断开
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||
*/
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uint8_t app_relay_get_actual(void)
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||
{
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return s_relay.actual;
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||
}
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/**
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||
* @brief 是否已同步（无 pending）
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* @return 1=request==actual
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||
*/
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||
uint8_t app_relay_synced(void)
|
||
{
|
||
return (s_relay.request == s_relay.actual) ? 1 : 0;
|
||
}
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