重构 usr_mcu_bridge：拆成 protocol/business 分层，精简上报与 UART 超时逻辑
1、协议层迁入 protocol/，业务拆为 identity/pairing/link_status，mcu_bridge 收敛为薄门面 2、0x07 上报不再缓存重发，由 MCU 侧超时重发；模组只记 SN，网关 ACK 后回 0x08 3、APP 透传重试用尽后主动回 FAIL；UART ACK 等待统一为 MCU_UART_ACK_WAIT_MS=500ms
This commit is contained in:
+2
-1
@@ -1 +1,2 @@
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PY32F040开发框架/*
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PY32F040开发框架/*
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.vscode/
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@@ -175,6 +175,8 @@
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<Add directory="apps/usr_le_code/thirdpart/mjson" />
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<Add directory="apps/usr_le_code/thirdpart/mjson" />
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<Add directory="apps/usr_le_code/thirdpart" />
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<Add directory="apps/usr_le_code/thirdpart" />
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<Add directory="apps/usr_mcu_bridge" />
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<Add directory="apps/usr_mcu_bridge" />
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||||||
|
<Add directory="apps/usr_mcu_bridge/protocol" />
|
||||||
|
<Add directory="apps/usr_mcu_bridge/business" />
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</Compiler>
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</Compiler>
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||||||
<Linker>
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<Linker>
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<Add option="-flto" />
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<Add option="-flto" />
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@@ -761,19 +763,39 @@
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<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
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</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_bridge.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_bridge.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_cmd.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_cmd.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_frame.c">
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_frame.c">
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||||||
<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
</Unit>
|
</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_frame.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_frame.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_uart.c">
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_uart.c">
|
||||||
<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
</Unit>
|
</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_uart.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_uart.h" />
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||||||
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_util.c">
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_util.c">
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<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
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</Unit>
|
</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/mcu_util.h" />
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_util.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_protocol.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
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|
</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_protocol.h" />
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||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_identity.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
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|
</Unit>
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_identity.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_pairing.c">
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||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_pairing.h" />
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_link_status.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_link_status.h" />
|
||||||
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<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_business.c">
|
||||||
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
|
</Unit>
|
||||||
|
<Unit filename="apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_business.h" />
|
||||||
<Unit filename="apps/usr_le_code/ble_proto.c">
|
<Unit filename="apps/usr_le_code/ble_proto.c">
|
||||||
<Option compilerVar="CC" />
|
<Option compilerVar="CC" />
|
||||||
</Unit>
|
</Unit>
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|||||||
@@ -249,6 +249,8 @@ INCLUDES := \
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-Iapps/usr_le_code/thirdpart \
|
-Iapps/usr_le_code/thirdpart \
|
||||||
-Iapps/usr_le_code/thirdpart/mjson \
|
-Iapps/usr_le_code/thirdpart/mjson \
|
||||||
-Iapps/usr_mcu_bridge \
|
-Iapps/usr_mcu_bridge \
|
||||||
|
-Iapps/usr_mcu_bridge/protocol \
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||||||
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-Iapps/usr_mcu_bridge/business \
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-I$(SYS_INC_DIR) \
|
-I$(SYS_INC_DIR) \
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@@ -614,9 +616,14 @@ c_SRC_FILES := \
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cpu/br28/uart_dev.c \
|
cpu/br28/uart_dev.c \
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cpu/br28/umidigi_chargestore.c \
|
cpu/br28/umidigi_chargestore.c \
|
||||||
apps/usr_mcu_bridge/mcu_bridge.c \
|
apps/usr_mcu_bridge/mcu_bridge.c \
|
||||||
apps/usr_mcu_bridge/mcu_frame.c \
|
apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_frame.c \
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||||||
apps/usr_mcu_bridge/mcu_uart.c \
|
apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_uart.c \
|
||||||
apps/usr_mcu_bridge/mcu_util.c \
|
apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_util.c \
|
||||||
|
apps/usr_mcu_bridge/protocol/mcu_protocol.c \
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||||||
|
apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_identity.c \
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||||||
|
apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_pairing.c \
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||||||
|
apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_link_status.c \
|
||||||
|
apps/usr_mcu_bridge/business/mcu_business.c \
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||||||
apps/usr_le_code/ble_proto.c \
|
apps/usr_le_code/ble_proto.c \
|
||||||
apps/usr_le_code/bleproto.c \
|
apps/usr_le_code/bleproto.c \
|
||||||
apps/usr_le_code/bleproto_packer.c \
|
apps/usr_le_code/bleproto_packer.c \
|
||||||
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|||||||
@@ -3,10 +3,12 @@
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* @brief usr_le_code 产品身份配置接口（由 MCU 桥运行时填充）
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* @brief usr_le_code 产品身份配置接口（由 MCU 桥运行时填充）
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.03
|
* @date 2026.08.03
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||||||
* @version V1.1.0
|
* @version V1.2.0
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* @history
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
|
* - V1.0.0, 2026.08.03, cyWu, 首次发布
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||||||
* - V1.1.0, 2026.08.06, cyWu, 改为非 const，由 mcu_bridge 从 MCU 0x02 写入
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* - V1.1.0, 2026.08.06, cyWu, 改为非 const，由 mcu_bridge 从 MCU 0x02 写入
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|
* - V1.2.0, 2026.08.12, cyWu, 改由 mcu_link 从 MCU 0x02 写入
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|
* - V1.3.0, 2026.08.12, cyWu, 改由 business/mcu_identity 从 MCU 0x02 写入
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||||||
******************************************************************************/
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******************************************************************************/
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#ifndef __USR_LE_PRODUCT_H__
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#ifndef __USR_LE_PRODUCT_H__
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@@ -30,13 +32,13 @@ extern "C" {
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/**
|
/**
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||||||
* @brief 产品类别码，对应 BLE 广播 prodcode（固定 4 字节 ASCII）
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* @brief 产品类别码，对应 BLE 广播 prodcode（固定 4 字节 ASCII）
|
||||||
* @note 由 mcu_bridge 从 MCU 身份应答取前 4 字节写入
|
* @note 由 business/mcu_identity 从 MCU 身份应答取前 4 字节写入
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
extern uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN];
|
extern uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN];
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||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 平台产品码，对应 BLE 广播 pcode（固定 6 字节 ASCII）
|
* @brief 平台产品码，对应 BLE 广播 pcode（固定 6 字节 ASCII）
|
||||||
* @note 由 mcu_bridge 从 MCU 身份应答取前 6 字节写入
|
* @note 由 business/mcu_identity 从 MCU 身份应答取前 6 字节写入
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
extern uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN];
|
extern uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
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@@ -0,0 +1,109 @@
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/******************************************************************************
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|
* @file mcu_business.c
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|
* @brief 业务门面实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.12
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|
* @version V1.0.0
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* @history
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|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 取代原 mcu_link，编排三个业务子模块
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******************************************************************************/
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|
#include "system/includes.h"
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|
#include "app_main.h"
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|
#include "mcu_business.h"
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||||||
|
#include "mcu_identity.h"
|
||||||
|
#include "mcu_pairing.h"
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||||||
|
#include "mcu_link_status.h"
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||||||
|
#include "mcu_cmd.h"
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|
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|
#define LOG_TAG_CONST APP
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||||||
|
#define LOG_TAG "[MCU_BIZ]"
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||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
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||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
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||||||
|
#include "debug.h"
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||||||
|
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||||||
|
/**
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|
* @brief 初始化业务层
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|
* @note 上电不强制配网；广播由 mcu_identity_on_ack 在身份就绪后按
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|
* 配对状态触发（usr_ble_adv_init 内部决策）
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|
*/
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|
void mcu_business_init(void)
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||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_identity_init();
|
||||||
|
mcu_pairing_init();
|
||||||
|
mcu_link_status_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
usr_var.usr_goto_pair = 0;
|
||||||
|
usr_var.usr_adv_flag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理
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|
*/
|
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|
void mcu_business_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_identity_periodic();
|
||||||
|
mcu_link_status_periodic();
|
||||||
|
mcu_pairing_periodic();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否身份就绪
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||||||
|
* @return 1/0
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||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_business_is_identity_ready(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mcu_identity_is_ready();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取工作状态
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||||||
|
* @return work_status
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||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_business_get_work_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mcu_link_status_get();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理身份应答
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_identity_ack(const uint8_t *frame, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_identity_on_ack(frame, len);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理配网请求
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||||||
|
* @param mode 模式
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|
* @param timeout_s 超时秒
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_pair_cfg(uint8_t mode, uint16_t timeout_s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_pairing_start(mode, timeout_s);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配网成功
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_paired(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usr_var.usr_goto_pair = 0;
|
||||||
|
mcu_pairing_stop();
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(MCU_WS_CONFIGURED);
|
||||||
|
log_info("paired -> CONFIGURED");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对清除
|
||||||
|
* @note 若正处于配网流程（phase==PAIRING），保持不变；
|
||||||
|
* 否则（例如单纯清空配对表）回到未配网空闲
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_pair_cleared(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (mcu_link_status_get_phase() != MCU_WS_PAIRING) {
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,72 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
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||||||
|
* @file mcu_business.h
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|
* @brief 业务门面：协调身份 / 配网 / 连接状态三个业务子模块
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|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
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|
* @date 2026.08.12
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|
* @version V1.0.0
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|
* @history
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|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 取代原 mcu_link，供协议层（mcu_protocol）
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|
* 单点调用；协议层不直接依赖 identity/pairing/link_status 三个子模块
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******************************************************************************/
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|
#ifndef __MCU_BUSINESS_H__
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|
#define __MCU_BUSINESS_H__
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|
|
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#include <stdint.h>
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||||||
|
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|
/*============================================================================*/
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|
/* 说明 */
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|
/* 本模块只做业务编排，不含具体状态；具体逻辑见： */
|
||||||
|
/* mcu_identity.c —— 身份获取 */
|
||||||
|
/* mcu_pairing.c —— 配网请求 / 超时 */
|
||||||
|
/* mcu_link_status.c —— 连接状态位图（Bit0/1/2） */
|
||||||
|
/* 须在协议任务（mcu_protocol_task）单一上下文中调用。 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化业务层（身份 + 配网 + 连接状态）
|
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|
*/
|
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|
void mcu_business_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：依次驱动身份 / 连接状态 / 配网三个子业务
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_periodic(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否已从 MCU 获取到设备身份
|
||||||
|
* @return 1=已就绪，0=未就绪
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_business_is_identity_ready(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前工作状态字节（命令 0x14 载荷）
|
||||||
|
* @return 工作状态 bitmap
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_business_get_work_status(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 0x02 身份应答
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_identity_ack(const uint8_t *frame, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理已通过协议校验的 0x10 配网请求
|
||||||
|
* @param mode 1 或 2
|
||||||
|
* @param timeout_s 超时秒数，0 表示不超时
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_pair_cfg(uint8_t mode, uint16_t timeout_s);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配网成功（AUTHSETUP 写对）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_paired(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对信息被清除
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_business_on_pair_cleared(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_BUSINESS_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,139 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_identity.c
|
||||||
|
* @brief 身份业务实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出
|
||||||
|
******************************************************************************/
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|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "mcu_identity.h"
|
||||||
|
#include "mcu_protocol.h"
|
||||||
|
#include "mcu_cmd.h"
|
||||||
|
#include "mcu_util.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_product.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[MCU_ID]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_DEBUG_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有宏 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_IDENTITY_RETRY_MS (1000u)
|
||||||
|
#define MCU_IDENTITY_PAYLOAD_MIN (2 + 8 + 8 + 16 + 8) /* Ver+Cat+Prod+SN+Cap */
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 公有变量：运行时可改写的产品身份（供 BLE 广播使用） */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
uint8_t g_usr_le_prodcode[USR_LE_PRODCODE_LEN];
|
||||||
|
uint8_t g_usr_le_pcode[USR_LE_PCODE_LEN];
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有类型/变量 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t ready;
|
||||||
|
uint32_t last_tx_ms;
|
||||||
|
} McuIdentity_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static McuIdentity_t s_identity;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 公有函数 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化身份业务状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(&s_identity, 0, sizeof(s_identity));
|
||||||
|
memset(g_usr_le_prodcode, 0, sizeof(g_usr_le_prodcode));
|
||||||
|
memset(g_usr_le_pcode, 0, sizeof(g_usr_le_pcode));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 身份未就绪时每 1s 发 0x01
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_identity.ready) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
if ((now - s_identity.last_tx_ms) < MCU_IDENTITY_RETRY_MS) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_identity.last_tx_ms = now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mcu_protocol_send_cmd(MCU_CMD_GET_IDENTITY, NULL, 0) > 0) {
|
||||||
|
log_debug("identity req");
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否身份就绪
|
||||||
|
* @return 1/0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_identity_is_ready(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_identity.ready;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 0x02 身份应答
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
* @note 载荷布局（Result 之后）：Ver(2)+Category(8)+Product(8)+SN(16)+Cap(8)
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_on_ack(const uint8_t *frame, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
int i;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!frame || len < 7) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (frame[6] != MCU_RESULT_OK) {
|
||||||
|
log_error("identity ack result=0x%02X", frame[6]);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (len < (7 + MCU_IDENTITY_PAYLOAD_MIN + 1)) {
|
||||||
|
log_error("identity ack too short %u", len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/* Category Code 在 Result(frame[6]) 后偏移 Ver(2)，取前 4；
|
||||||
|
* Product Code 再后 Category(8)，取前 6 */
|
||||||
|
memcpy(g_usr_le_prodcode, &frame[7 + 2], USR_LE_PRODCODE_LEN);
|
||||||
|
memcpy(g_usr_le_pcode, &frame[7 + 2 + 8], USR_LE_PCODE_LEN);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_identity.ready = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
printf("identity ok prodcode:");
|
||||||
|
for (i = 0; i < USR_LE_PRODCODE_LEN; i++) {
|
||||||
|
printf("%c", g_usr_le_prodcode[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
printf("identity ok pcode:");
|
||||||
|
for (i = 0; i < USR_LE_PCODE_LEN; i++) {
|
||||||
|
printf("%c", g_usr_le_pcode[i]);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
printf("\n");
|
||||||
|
|
||||||
|
/* 身份就绪：强制协议层重推 0x14，并刷新广播（决策见 usr_ble_adv_init） */
|
||||||
|
mcu_protocol_invalidate_work_status_push();
|
||||||
|
usr_ble_adv_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,41 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_identity.h
|
||||||
|
* @brief 身份业务：获取并持有 MCU 产品身份（prodcode/pcode）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出，独立为身份业务模块
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_IDENTITY_H__
|
||||||
|
#define __MCU_IDENTITY_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化身份业务状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：未就绪时每 1s 重发 0x01 身份请求
|
||||||
|
* @note 仅在协议任务上下文调用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_periodic(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 是否已从 MCU 获取到设备身份
|
||||||
|
* @return 1=已就绪，0=未就绪
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_identity_is_ready(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 0x02 身份应答
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
* @note 成功后写入 g_usr_le_prodcode/g_usr_le_pcode，并刷新 BLE 广播
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_identity_on_ack(const uint8_t *frame, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_IDENTITY_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,129 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_link_status.c
|
||||||
|
* @brief 连接状态业务实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_main.h"
|
||||||
|
#include "mcu_link_status.h"
|
||||||
|
#include "mcu_identity.h"
|
||||||
|
#include "mcu_cmd.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[MCU_LNK]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_DEBUG_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 外部符号 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
extern u16 usr_get_conn_service(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有变量 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint8_t work_status;
|
||||||
|
uint8_t last_ble_conn;
|
||||||
|
} McuLinkStatus_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static McuLinkStatus_t s_status;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 公有函数 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化连接状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(&s_status, 0, sizeof(s_status));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取完整工作状态字节
|
||||||
|
* @return work_status
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_link_status_get(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_status.work_status;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前 Bit0/1/2 互斥过程态
|
||||||
|
* @return phase
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_link_status_get_phase(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return (uint8_t)(s_status.work_status & MCU_WS_LINK_MASK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置 Bit0/1/2 互斥过程态
|
||||||
|
* @param phase 目标过程态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_set_phase(uint8_t phase)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_status.work_status &= (uint8_t)~MCU_WS_LINK_MASK;
|
||||||
|
if (phase & MCU_WS_LINK_MASK) {
|
||||||
|
s_status.work_status |= (uint8_t)(phase & MCU_WS_LINK_MASK);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置/清除 Bit6 OTA
|
||||||
|
* @param on 1/0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_set_ota(uint8_t on)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (on) {
|
||||||
|
s_status.work_status |= MCU_WS_OTA_UPGRADING;
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
s_status.work_status &= (uint8_t)~MCU_WS_OTA_UPGRADING;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：轮询 BLE 连接，维护 Bit0/1/2，已配网断连时开回连广播
|
||||||
|
* @note - 配网中(phase==PAIRING)由配网业务维护，此处不覆盖
|
||||||
|
* - 已配网：已连接→CONFIGURED，未连接→RECONNECTING
|
||||||
|
* - Bit3~5 预留固定 0，不在此处更新
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t conn = (usr_get_conn_service() != 0) ? 1 : 0;
|
||||||
|
uint8_t paired = usr_get_pair_flag();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (conn != s_status.last_ble_conn) {
|
||||||
|
s_status.last_ble_conn = conn;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!conn && paired) {
|
||||||
|
/* 已配网断连：发回连广播（非绑定广播） */
|
||||||
|
usr_var.usr_goto_pair = 0;
|
||||||
|
if (mcu_identity_is_ready()) {
|
||||||
|
usr_ble_adv_init();
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mcu_link_status_get_phase() == MCU_WS_PAIRING) {
|
||||||
|
return; /* 配网流程中不切换到回连/已配网 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (paired) {
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(conn ? MCU_WS_CONFIGURED : MCU_WS_RECONNECTING);
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(0); /* 未配网空闲 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,53 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_link_status.h
|
||||||
|
* @brief 连接状态业务：工作状态位图（Bit0/1/2 互斥过程态 + OTA 位）
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出，独立为连接状态业务模块
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_LINK_STATUS_H__
|
||||||
|
#define __MCU_LINK_STATUS_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化连接状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：轮询 BLE 连接，维护 Bit0/1/2，已配网断连时触发回连广播
|
||||||
|
* @note 配网中(phase==PAIRING)时不会被本函数覆盖
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_periodic(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取完整工作状态字节（命令 0x14 载荷）
|
||||||
|
* @return work_status
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_link_status_get(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 获取当前 Bit0/1/2 互斥过程态
|
||||||
|
* @return MCU_WS_PAIRING / MCU_WS_CONFIGURED / MCU_WS_RECONNECTING / 0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_link_status_get_phase(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置 Bit0/1/2 互斥过程态
|
||||||
|
* @param phase MCU_WS_PAIRING / MCU_WS_CONFIGURED / MCU_WS_RECONNECTING / 0
|
||||||
|
* @note 只改 Bit0/1/2，不影响 Bit6 OTA 等独立位
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_set_phase(uint8_t phase);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 设置/清除 Bit6 OTA 升级中
|
||||||
|
* @param on 1=置位，0=清除
|
||||||
|
* @note 预留给后续 OTA 模块调用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_link_status_set_ota(uint8_t on);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_LINK_STATUS_H__ */
|
||||||
@@ -0,0 +1,108 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_pairing.c
|
||||||
|
* @brief 配网业务实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "app_main.h"
|
||||||
|
#include "mcu_pairing.h"
|
||||||
|
#include "mcu_link_status.h"
|
||||||
|
#include "mcu_cmd.h"
|
||||||
|
#include "mcu_util.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[MCU_PAIR]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_DEBUG_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 外部符号 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
extern void ble_trans_module_enable(u8 flag);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有变量 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct {
|
||||||
|
uint16_t timeout_s;
|
||||||
|
uint32_t start_ms;
|
||||||
|
} McuPairing_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
static McuPairing_t s_pairing;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 公有函数 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化配网业务状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
memset(&s_pairing, 0, sizeof(s_pairing));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 开始配网
|
||||||
|
* @param mode 模式（预留）
|
||||||
|
* @param timeout_s 超时秒数
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_start(uint8_t mode, uint16_t timeout_s)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_pairing.timeout_s = timeout_s;
|
||||||
|
s_pairing.start_ms = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(MCU_WS_PAIRING);
|
||||||
|
|
||||||
|
log_info("pairing start mode=%u timeout=%u", mode, timeout_s);
|
||||||
|
usr_goto_pair_mode(); /* 清配对 + 置 usr_goto_pair + 发绑定广播 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 停止配网计时
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_stop(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_pairing.timeout_s = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配网超时检测
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
uint32_t timeout_ms;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mcu_link_status_get_phase() != MCU_WS_PAIRING) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_pairing.timeout_s == 0) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (usr_get_pair_flag()) {
|
||||||
|
return; /* 已配网成功，交由 mcu_business_on_paired 处理切态 */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
timeout_ms = (uint32_t)s_pairing.timeout_s * 1000u;
|
||||||
|
if ((now - s_pairing.start_ms) < timeout_ms) {
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
log_info("pairing timeout, stop adv");
|
||||||
|
usr_var.usr_goto_pair = 0;
|
||||||
|
s_pairing.timeout_s = 0;
|
||||||
|
mcu_link_status_set_phase(0);
|
||||||
|
ble_trans_module_enable(0);
|
||||||
|
usr_var.usr_adv_flag = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,40 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_pairing.h
|
||||||
|
* @brief 配网业务：0x10 配网请求处理、配网超时退出
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_link 拆出，独立为配网业务模块
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_PAIRING_H__
|
||||||
|
#define __MCU_PAIRING_H__
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||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化配网业务状态
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|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：配网超时检测
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||||||
|
* @note 仅在 mcu_link_status_get_phase()==MCU_WS_PAIRING 时生效
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|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_periodic(void);
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||||||
|
|
||||||
|
/**
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||||||
|
* @brief 开始配网（协议层已完成参数校验与 ACK）
|
||||||
|
* @param mode 1 或 2（预留，当前两种模式行为一致）
|
||||||
|
* @param timeout_s 超时秒数，0 表示不超时
|
||||||
|
* @note 置 Bit0=配网中，并触发绑定广播（usr_goto_pair_mode）
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||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_start(uint8_t mode, uint16_t timeout_s);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 停止配网计时（配网成功后调用）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_pairing_stop(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
#endif /* __MCU_PAIRING_H__ */
|
||||||
File diff suppressed because it is too large
Load Diff
@@ -1,13 +1,16 @@
|
|||||||
/******************************************************************************
|
/******************************************************************************
|
||||||
* @file mcu_bridge.h
|
* @file mcu_bridge.h
|
||||||
* @brief BLE+MCU 协议桥对外 API（模组侧唯一业务入口）
|
* @brief BLE+MCU 接入模块对外总入口（组合门面）
|
||||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
* @date 2026.08.06
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
* @version V1.1.0
|
* @version V2.0.0
|
||||||
* @history
|
* @history
|
||||||
* - V1.0.0, 2026.08.06, cyWu, 首次发布
|
* - V1.0.0, 2026.08.06, cyWu, 首次发布
|
||||||
* - V1.1.0, 2026.08.06, cyWu, 内部改为事件队列 + 独立任务驱动；
|
* - V1.1.0, 2026.08.06, cyWu, 内部改为事件队列 + 独立任务驱动
|
||||||
* 所有 on_xxx 接口均可在任意任务上下文安全调用（生产者-消费者模型）
|
* - V1.2.0, 2026.08.12, cyWu, 与 mcu_link 解耦
|
||||||
|
* - V2.0.0, 2026.08.12, cyWu, 整体重构为 protocol/ + business/ 分层：
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||||||
|
* 本文件不再包含任何实现逻辑，只做“组合根”，对外 API 保持不变，
|
||||||
|
* 外部调用方（app_main.c / usr_le_adv.c / usr_le_recieve.c 等）无需改动
|
||||||
******************************************************************************/
|
******************************************************************************/
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||||||
|
|
||||||
#ifndef __MCU_BRIDGE_H__
|
#ifndef __MCU_BRIDGE_H__
|
||||||
@@ -16,6 +19,28 @@
|
|||||||
#include <stdint.h>
|
#include <stdint.h>
|
||||||
#include "mcu_cmd.h"
|
#include "mcu_cmd.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
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||||||
|
/* 说明：整体分层 */
|
||||||
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/* */
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||||||
|
/* apps/usr_mcu_bridge/ */
|
||||||
|
/* ├── mcu_bridge.c/h —— 本文件：组合根，稳定对外 API */
|
||||||
|
/* ├── protocol/ —— 协议层：只做协议机制，不含业务判断 */
|
||||||
|
/* │ ├── mcu_cmd.h 命令字 / 结果码 / work_status 位定义 */
|
||||||
|
/* │ ├── mcu_frame.c/h 55AA 组帧/解帧 */
|
||||||
|
/* │ ├── mcu_uart.c/h UART 收发驱动 */
|
||||||
|
/* │ ├── mcu_util.c/h 校验和/大端序/毫秒工具 */
|
||||||
|
/* │ └── mcu_protocol.c/h 事件队列/任务/分发/ACK/透传重传/心跳 */
|
||||||
|
/* └── business/ —— 业务层：按业务拆分，互不直接依赖对方实现 */
|
||||||
|
/* ├── mcu_identity.c/h 身份业务（0x01/0x02） */
|
||||||
|
/* ├── mcu_pairing.c/h 配网业务（0x10、超时） */
|
||||||
|
/* ├── mcu_link_status.c/h 连接状态业务（Bit0/1/2/6 位图） */
|
||||||
|
/* └── mcu_business.c/h 业务门面：协调以上三者，供协议层调用 */
|
||||||
|
/* */
|
||||||
|
/* 依赖方向（单向，禁止反向 include）： */
|
||||||
|
/* mcu_bridge → protocol → business（子模块） → business（门面） */
|
||||||
|
/* business 子模块只经 mcu_protocol_send_cmd 等窄接口回调协议层发送 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
/* 错误码 */
|
/* 错误码 */
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
@@ -30,14 +55,12 @@ typedef enum {
|
|||||||
} McuBridge_Ret_t;
|
} McuBridge_Ret_t;
|
||||||
|
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
/* 外部接口 */
|
/* 外部接口（稳定 API，供 app_main / usr_le_code 等外部模块调用） */
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 初始化 MCU 协议桥（UART + 事件队列 + 独立任务）
|
* @brief 初始化 MCU 接入模块（组合 protocol + business）
|
||||||
* @return McuBridge_Ret_t
|
* @return McuBridge_Ret_t
|
||||||
* @note 在 app_main 中调用一次即可；内部会创建 "mcu_bridge" 任务，
|
|
||||||
* 所有身份/心跳/透传/状态机逻辑均在该任务单一上下文中处理
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
McuBridge_Ret_t mcu_bridge_init(void);
|
McuBridge_Ret_t mcu_bridge_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -45,8 +68,6 @@ McuBridge_Ret_t mcu_bridge_init(void);
|
|||||||
* @brief UART 收到原始数据（由 mcu_uart 接收任务调用）
|
* @brief UART 收到原始数据（由 mcu_uart 接收任务调用）
|
||||||
* @param data 数据
|
* @param data 数据
|
||||||
* @param len 长度
|
* @param len 长度
|
||||||
* @note 仅做逐字节组帧；帧就绪后投递事件到 mcu_bridge 任务处理，
|
|
||||||
* 可安全在 UART 接收任务上下文调用
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void mcu_bridge_on_uart_rx(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
void mcu_bridge_on_uart_rx(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -54,34 +75,28 @@ void mcu_bridge_on_uart_rx(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
|||||||
* @brief APP/网关经 BLE 下发的 55AA 帧
|
* @brief APP/网关经 BLE 下发的 55AA 帧
|
||||||
* @param data 帧数据
|
* @param data 帧数据
|
||||||
* @param len 长度
|
* @param len 长度
|
||||||
* @note 对 0x03/0x05：转发 MCU，等 0x04/0x06 后再回传 BLE；
|
|
||||||
* 可安全在 BLE 协议栈任务上下文调用（内部投递事件异步处理）
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void mcu_bridge_on_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
void mcu_bridge_on_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 是否已从 MCU 获取到设备身份
|
* @brief 是否已从 MCU 获取到设备身份
|
||||||
* @return 1=已就绪，0=未就绪
|
* @return 1=已就绪，0=未就绪
|
||||||
* @note 单字节只读快照，可在任意任务直接调用
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint8_t mcu_bridge_is_identity_ready(void);
|
uint8_t mcu_bridge_is_identity_ready(void);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 配网成功通知（AUTHSETUP 写对后由 BLE 层调用）
|
* @brief 配网成功通知（BLE 协议栈任一上下文调用均可，内部会入队串行处理）
|
||||||
* @note 可安全在 BLE 协议栈任务上下文调用（内部投递事件异步处理）
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void mcu_bridge_on_paired(void);
|
void mcu_bridge_on_paired(void);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 配对信息被清除通知
|
* @brief 配对信息被清除通知
|
||||||
* @note 可安全在 BLE 协议栈任务上下文调用（内部投递事件异步处理）
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void mcu_bridge_on_pair_cleared(void);
|
void mcu_bridge_on_pair_cleared(void);
|
||||||
|
|
||||||
/**
|
/**
|
||||||
* @brief 获取当前工作状态字节
|
* @brief 获取当前工作状态字节（命令 0x14 载荷）
|
||||||
* @return 工作状态 bitmap
|
* @return 工作状态 bitmap
|
||||||
* @note 单字节只读快照，可在任意任务直接调用
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
uint8_t mcu_bridge_get_work_status(void);
|
uint8_t mcu_bridge_get_work_status(void);
|
||||||
|
|
||||||
@@ -90,8 +105,6 @@ uint8_t mcu_bridge_get_work_status(void);
|
|||||||
* @param cmd bleproto 包 cmd
|
* @param cmd bleproto 包 cmd
|
||||||
* @param gateway_int_cnt gateway_int 个数
|
* @param gateway_int_cnt gateway_int 个数
|
||||||
* @param gateway_int0 gateway_int[0]
|
* @param gateway_int0 gateway_int[0]
|
||||||
* @note 成功条件：cmd==0 && cnt==1 && int0==0；
|
|
||||||
* 成功后才向 MCU 回 0x08；可安全在 BLE 协议栈任务上下文调用
|
|
||||||
*/
|
*/
|
||||||
void mcu_bridge_on_gateway_report_ack(uint16_t cmd,
|
void mcu_bridge_on_gateway_report_ack(uint16_t cmd,
|
||||||
uint8_t gateway_int_cnt,
|
uint8_t gateway_int_cnt,
|
||||||
|
|||||||
+19
-8
@@ -2,10 +2,12 @@
|
|||||||
* @file mcu_cmd.h
|
* @file mcu_cmd.h
|
||||||
* @brief MCU 接入协议命令字 / 结果码 / 工作状态位定义
|
* @brief MCU 接入协议命令字 / 结果码 / 工作状态位定义
|
||||||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
* @date 2026.08.06
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
* @version V1.0.0
|
* @version V1.1.0
|
||||||
* @history
|
* @history
|
||||||
* - V1.0.0, 2026.08.06, cyWu, 首次发布
|
* - V1.0.0, 2026.08.06, cyWu, 首次发布
|
||||||
|
* - V1.1.0, 2026.08.12, cyWu, 重定义工作状态位：Bit0/1/2 互斥过程态；
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|
* 随协议层迁入 protocol/ 目录
|
||||||
******************************************************************************/
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
#ifndef __MCU_CMD_H__
|
#ifndef __MCU_CMD_H__
|
||||||
@@ -15,14 +17,23 @@
|
|||||||
|
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
/* 工作状态 Bit（命令 0x14） */
|
/* 工作状态 Bit（命令 0x14） */
|
||||||
|
/* */
|
||||||
|
/* Bit0/1/2 互斥（至多一个为 1；可全 0=未配网空闲）： */
|
||||||
|
/* Bit0 配网中 / Bit1 已配网正常 / Bit2 断线重连中 */
|
||||||
|
/* Bit3~5、Bit7 预留，固定 0；Bit6 为 OTA，可与过程态独立叠加 */
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
#define MCU_WS_CONFIGURED (1u << 0) /**< 已完成配网 */
|
#define MCU_WS_PAIRING (1u << 0) /**< 配网中（绑定广播） */
|
||||||
#define MCU_WS_INTERNET (1u << 1) /**< 已连互联网（云），预留：暂无法获取，固定为 0 */
|
#define MCU_WS_CONFIGURED (1u << 1) /**< 已配网正常态（已连接/稳定工作） */
|
||||||
#define MCU_WS_APP_ONLINE (1u << 2) /**< APP 在线，预留：暂无法获取，固定为 0 */
|
#define MCU_WS_RECONNECTING (1u << 2) /**< 断线重连中（回连广播） */
|
||||||
#define MCU_WS_BLE_CONNECTED (1u << 3) /**< 手机已连接 BLE，预留：暂无法获取，固定为 0 */
|
#define MCU_WS_CLOUD_ONLINE (1u << 3) /**< 已连接到云，预留：暂固定 0 */
|
||||||
#define MCU_WS_OTA_UPGRADING (1u << 4) /**< OTA 升级中 */
|
#define MCU_WS_APP_ONLINE (1u << 4) /**< APP 在线，预留：暂固定 0 */
|
||||||
#define MCU_WS_PAIRING_MODE (1u << 5) /**< 配网模式中 */
|
#define MCU_WS_APP_DIRECT (1u << 5) /**< APP 直连，预留：暂固定 0 */
|
||||||
|
#define MCU_WS_OTA_UPGRADING (1u << 6) /**< 模组 OTA 升级中 */
|
||||||
|
/* Bit7 预留 */
|
||||||
|
|
||||||
|
/** Bit0/1/2 过程态掩码（互斥组） */
|
||||||
|
#define MCU_WS_LINK_MASK (MCU_WS_PAIRING | MCU_WS_CONFIGURED | MCU_WS_RECONNECTING)
|
||||||
|
|
||||||
/*============================================================================*/
|
/*============================================================================*/
|
||||||
/* 命令字 */
|
/* 命令字 */
|
||||||
@@ -0,0 +1,881 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_protocol.c
|
||||||
|
* @brief MCU 接入协议引擎实现
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.1.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_bridge.c 拆出（历史版本见原文件）：
|
||||||
|
* 事件队列 + 独立任务驱动、LP target、心跳/透传重传均原样保留
|
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|
* - V1.1.0, 2026.08.12, cyWu, 0x07 上报改为不缓存、不超时重发：
|
||||||
|
* MCU 自身已有超时重发机制，模组侧只记 SN 转发+等 ACK 回 0x08，
|
||||||
|
* 去掉 report_pending 整包缓存与 mcu_protocol_check_report_pending()
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#include "system/includes.h"
|
||||||
|
#include "asm/power/power_api.h"
|
||||||
|
#include "mcu_protocol.h"
|
||||||
|
#include "mcu_uart.h"
|
||||||
|
#include "mcu_frame.h"
|
||||||
|
#include "mcu_util.h"
|
||||||
|
#include "usr_le_api.h"
|
||||||
|
#include "mcu_business.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
#define LOG_TAG_CONST APP
|
||||||
|
#define LOG_TAG "[MCU_PROTO]"
|
||||||
|
#define LOG_ERROR_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_DEBUG_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_INFO_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_DUMP_ENABLE
|
||||||
|
#define LOG_CLI_ENABLE
|
||||||
|
#include "debug.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有宏 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_HEARTBEAT_IDLE_MS (55000u)
|
||||||
|
#define MCU_HEARTBEAT_MAX_RETRY (3u)
|
||||||
|
#define MCU_UART_ACK_WAIT_MS (500u) /* 等 MCU UART ACK 超时（心跳/透传/0x14 等） */
|
||||||
|
#define MCU_APP_ACK_MAX_RETRY (3u)
|
||||||
|
|
||||||
|
#define MCU_PROTOCOL_TICK_MS (200u)
|
||||||
|
/* 杰理 os_sem_pend 超时单位是 OS tick，OS_TICKS_PER_SEC=100 → 1 tick = 10ms */
|
||||||
|
#define MCU_PROTOCOL_TICK_OS ((MCU_PROTOCOL_TICK_MS + 9u) / 10u)
|
||||||
|
#define MCU_EVT_QUEUE_DEPTH (8u)
|
||||||
|
#define MCU_PROTOCOL_TASK_PRIO (31u)
|
||||||
|
#define MCU_PROTOCOL_TASK_STACK (2048u)
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有类型 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t active;
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t expect_ack;
|
||||||
|
uint8_t retry;
|
||||||
|
uint32_t send_time;
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
uint16_t len;
|
||||||
|
} McuPending_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef enum
|
||||||
|
{
|
||||||
|
MCU_EVT_UART_FRAME = 0,
|
||||||
|
MCU_EVT_APP_FRAME,
|
||||||
|
MCU_EVT_GATEWAY_ACK,
|
||||||
|
MCU_EVT_BLE_PAIRED,
|
||||||
|
MCU_EVT_BLE_PAIR_CLEARED
|
||||||
|
} McuEvtType_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvtType_t type;
|
||||||
|
uint16_t len;
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
uint16_t gw_cmd;
|
||||||
|
uint8_t gw_int_cnt;
|
||||||
|
int32_t gw_int0;
|
||||||
|
} McuEvt_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t initialized;
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t last_pushed_status;
|
||||||
|
uint8_t hb_fail_cnt;
|
||||||
|
uint8_t hb_waiting;
|
||||||
|
uint8_t mcu_comm_alarm;
|
||||||
|
uint32_t last_mcu_rx_ms;
|
||||||
|
uint32_t last_hb_tx_ms;
|
||||||
|
McuPending_t app_pending; /* APP→MCU 透传等待 */
|
||||||
|
McuPending_t ble_pending; /* BLE 主动请求等待（心跳/状态等） */
|
||||||
|
uint8_t report_waiting; /* 1=已转网关，等 ACK 后再回 MCU 0x08 */
|
||||||
|
uint8_t report_sn; /* 等待回 0x08 的 SN */
|
||||||
|
} McuProtocol_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
typedef struct
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t queue[MCU_EVT_QUEUE_DEPTH];
|
||||||
|
uint8_t head;
|
||||||
|
uint8_t tail;
|
||||||
|
uint8_t count;
|
||||||
|
OS_MUTEX lock;
|
||||||
|
OS_SEM sem;
|
||||||
|
} McuEvtQueue_t;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有变量 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static McuProtocol_t s_proto;
|
||||||
|
static uint8_t s_parse_out[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
static volatile u8 s_protocol_busy = 0;
|
||||||
|
static McuEvtQueue_t s_evt_q;
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 私有函数声明 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_next_sn(void);
|
||||||
|
static int32_t mcu_protocol_send_frame(uint8_t cmd, uint8_t sn,
|
||||||
|
const uint8_t *payload, uint16_t plen);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_send_ack(uint8_t cmd, uint8_t sn, uint8_t result);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_frame(const uint8_t *frame, uint16_t len);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_pair_cfg(const uint8_t *frame, uint16_t len);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_report(const uint8_t *frame, uint16_t len);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_gateway_ack(uint16_t cmd, uint8_t gateway_int_cnt,
|
||||||
|
int32_t gateway_int0);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_try_heartbeat(void);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_try_work_status(void);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_check_app_pending(void);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_check_ble_pending(void);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_periodic(void);
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_post_event(const McuEvt_t *evt);
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_pop_event(McuEvt_t *evt);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_dispatch_event(const McuEvt_t *evt);
|
||||||
|
static void mcu_protocol_task(void *arg);
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 事件队列 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 投递事件并唤醒协议任务
|
||||||
|
* @param evt 事件
|
||||||
|
* @return 1=成功，0=队列满
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_post_event(const McuEvt_t *evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
os_mutex_pend(&s_evt_q.lock, 0);
|
||||||
|
if (s_evt_q.count < MCU_EVT_QUEUE_DEPTH)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_evt_q.queue[s_evt_q.tail] = *evt;
|
||||||
|
s_evt_q.tail = (uint8_t)((s_evt_q.tail + 1) % MCU_EVT_QUEUE_DEPTH);
|
||||||
|
s_evt_q.count++;
|
||||||
|
ok = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
os_mutex_post(&s_evt_q.lock);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (ok)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
os_sem_post(&s_evt_q.sem);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("event queue full, drop type=%d", evt->type);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return ok;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取出一个事件
|
||||||
|
* @param evt 输出
|
||||||
|
* @return 1=取到，0=空
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_pop_event(McuEvt_t *evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t ok = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
os_mutex_pend(&s_evt_q.lock, 0);
|
||||||
|
if (s_evt_q.count > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
*evt = s_evt_q.queue[s_evt_q.head];
|
||||||
|
s_evt_q.head = (uint8_t)((s_evt_q.head + 1) % MCU_EVT_QUEUE_DEPTH);
|
||||||
|
s_evt_q.count--;
|
||||||
|
ok = 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
os_mutex_post(&s_evt_q.lock);
|
||||||
|
return ok;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 事件分发：跨任务输入统一转交对应处理函数
|
||||||
|
* @param evt 事件
|
||||||
|
* @note 仅在 mcu_protocol_task 上下文执行，s_proto 在此单一上下文内读写
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_dispatch_event(const McuEvt_t *evt)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
switch (evt->type)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MCU_EVT_UART_FRAME:
|
||||||
|
mcu_protocol_handle_frame(evt->buf, evt->len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_EVT_APP_FRAME:
|
||||||
|
mcu_protocol_handle_app_frame(evt->buf, evt->len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_EVT_GATEWAY_ACK:
|
||||||
|
mcu_protocol_handle_gateway_ack(evt->gw_cmd, evt->gw_int_cnt, evt->gw_int0);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_EVT_BLE_PAIRED:
|
||||||
|
mcu_business_on_paired();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_EVT_BLE_PAIR_CLEARED:
|
||||||
|
mcu_business_on_pair_cleared();
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
log_error("unknown evt type=%d", evt->type);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 协议引擎主任务：事件驱动 + 兜底轮询
|
||||||
|
* @param arg 未使用
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_task(void *arg)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
(void)arg;
|
||||||
|
log_info("protocol task start");
|
||||||
|
|
||||||
|
while (1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
os_sem_pend(&s_evt_q.sem, (int)MCU_PROTOCOL_TICK_OS);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_protocol_busy = 1;
|
||||||
|
while (mcu_protocol_pop_event(&evt))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_protocol_dispatch_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
mcu_protocol_periodic();
|
||||||
|
s_protocol_busy = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 低功耗空闲查询：协议任务忙则不允许进 sleep
|
||||||
|
* @return 1=可睡，0=保持唤醒
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static u8 mcu_protocol_lp_idle_query(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_protocol_busy ? 0 : 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
REGISTER_LP_TARGET(mcu_protocol_lp_target) = {
|
||||||
|
.name = "mcu_protocol",
|
||||||
|
.is_idle = mcu_protocol_lp_idle_query,
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 发送 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 取下一个 SN
|
||||||
|
* @return SN
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static uint8_t mcu_protocol_next_sn(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return s_proto.sn++;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 组帧发送
|
||||||
|
* @param cmd 命令
|
||||||
|
* @param sn 序列号
|
||||||
|
* @param payload 载荷
|
||||||
|
* @param plen 长度
|
||||||
|
* @return 帧长；<0 失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static int32_t mcu_protocol_send_frame(uint8_t cmd, uint8_t sn,
|
||||||
|
const uint8_t *payload, uint16_t plen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
int32_t total;
|
||||||
|
|
||||||
|
total = mcu_frame_pack(buf, sizeof(buf), cmd, sn, payload, plen);
|
||||||
|
if (total <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (mcu_uart_send(buf, (uint16_t)total) != MCU_UART_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return -1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
log_debug("MCU TX cmd=0x%02X sn=%u len=%d", cmd, sn, (int)total);
|
||||||
|
return total;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 自动 SN 发送（供 business 层调用）
|
||||||
|
* @param cmd 命令
|
||||||
|
* @param payload 载荷
|
||||||
|
* @param plen 长度
|
||||||
|
* @return 帧长；<0 失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
int32_t mcu_protocol_send_cmd(uint8_t cmd, const uint8_t *payload, uint16_t plen)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return mcu_protocol_send_frame(cmd, mcu_protocol_next_sn(), payload, plen);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 发送仅含 Result 的 ACK 帧
|
||||||
|
* @param cmd ACK 命令
|
||||||
|
* @param sn 序列号
|
||||||
|
* @param result 结果码
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_send_ack(uint8_t cmd, uint8_t sn, uint8_t result)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_protocol_send_frame(cmd, sn, &result, 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 强制重推工作状态
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_invalidate_work_status_push(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_proto.last_pushed_status = 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 命令处理 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 0x10：协议校验 + ACK，业务交给 business 层
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_pair_cfg(const uint8_t *frame, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t mode;
|
||||||
|
uint16_t timeout_s;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (len < 10)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
sn = frame[5];
|
||||||
|
mode = frame[6];
|
||||||
|
timeout_s = mcu_util_read_u16_be(&frame[7]);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mode != 1 && mode != 2)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_protocol_send_ack(MCU_CMD_PAIR_CFG_ACK, sn, MCU_RESULT_PARAM_ERR);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (!mcu_business_is_identity_ready())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_protocol_send_ack(MCU_CMD_PAIR_CFG_ACK, sn, MCU_RESULT_BUSY);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_protocol_send_ack(MCU_CMD_PAIR_CFG_ACK, sn, MCU_RESULT_OK);
|
||||||
|
mcu_business_on_pair_cfg(mode, timeout_s);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 MCU 上报 0x07：转网关，等网关 ACK 后再回 0x08
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
* @note 不缓存重发、不超时回失败；MCU 自己会超时重发 0x07，
|
||||||
|
* 这里收到新的 0x07 会直接覆盖上一次等待中的 SN
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_report(const uint8_t *frame, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t sn = frame[5];
|
||||||
|
|
||||||
|
s_proto.report_sn = sn;
|
||||||
|
s_proto.report_waiting = 1;
|
||||||
|
usr_le_send_mcu_frame((u8 *)frame, len);
|
||||||
|
log_debug("MCU report sn=%u -> gateway, wait ACK", sn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 分发 MCU 完整帧
|
||||||
|
* @param frame 完整帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_frame(const uint8_t *frame, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t cmd;
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!frame || len < 6)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_proto.last_mcu_rx_ms = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
s_proto.hb_fail_cnt = 0;
|
||||||
|
s_proto.hb_waiting = 0;
|
||||||
|
s_proto.mcu_comm_alarm = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd = frame[4];
|
||||||
|
sn = frame[5];
|
||||||
|
log_debug("MCU RX cmd=0x%02X sn=%u len=%u", cmd, sn, len);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_proto.app_pending.active &&
|
||||||
|
(cmd == s_proto.app_pending.expect_ack) &&
|
||||||
|
(sn == s_proto.app_pending.sn))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_proto.app_pending.active = 0;
|
||||||
|
usr_le_send_mcu_frame((u8 *)frame, len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_proto.ble_pending.active &&
|
||||||
|
(cmd == s_proto.ble_pending.expect_ack) &&
|
||||||
|
(sn == s_proto.ble_pending.sn))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.active = 0;
|
||||||
|
if (cmd == MCU_CMD_HEARTBEAT_ACK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_proto.hb_waiting = 0;
|
||||||
|
s_proto.hb_fail_cnt = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
switch (cmd)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
case MCU_CMD_GET_IDENTITY_ACK:
|
||||||
|
mcu_business_on_identity_ack(frame, len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_CMD_PAIR_CFG:
|
||||||
|
mcu_protocol_handle_pair_cfg(frame, len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_CMD_REPORT:
|
||||||
|
mcu_protocol_handle_report(frame, len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_CMD_CONTROL_ACK:
|
||||||
|
case MCU_CMD_READ_ACK:
|
||||||
|
usr_le_send_mcu_frame((u8 *)frame, len);
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
case MCU_CMD_HEARTBEAT_ACK:
|
||||||
|
case MCU_CMD_WORK_STATUS_ACK:
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
default:
|
||||||
|
if (cmd == MCU_CMD_RESET || cmd == MCU_CMD_REBOOT ||
|
||||||
|
cmd == MCU_CMD_GET_TIME || cmd == MCU_CMD_FACTORY ||
|
||||||
|
cmd == MCU_CMD_PHOTO || cmd == MCU_CMD_RECORD ||
|
||||||
|
cmd == MCU_CMD_AUDIO)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_protocol_send_ack((uint8_t)(cmd + 1), sn, MCU_RESULT_NOT_SUPPORT);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
break;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理 APP 下发 55AA
|
||||||
|
* @param data 帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t cmd;
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t expect_ack;
|
||||||
|
|
||||||
|
cmd = data[4];
|
||||||
|
sn = data[5];
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd == MCU_CMD_CONTROL)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
expect_ack = MCU_CMD_CONTROL_ACK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if (cmd == MCU_CMD_READ)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
expect_ack = MCU_CMD_READ_ACK;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_uart_send(data, len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_proto.app_pending.active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("app frame busy, drop cmd=0x%02X", cmd);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memcpy(s_proto.app_pending.buf, data, len);
|
||||||
|
s_proto.app_pending.len = len;
|
||||||
|
s_proto.app_pending.sn = sn;
|
||||||
|
s_proto.app_pending.expect_ack = expect_ack;
|
||||||
|
s_proto.app_pending.retry = 0;
|
||||||
|
s_proto.app_pending.send_time = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
s_proto.app_pending.active = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_uart_send(data, len);
|
||||||
|
log_debug("app->mcu forward cmd=0x%02X sn=%u wait 0x%02X",
|
||||||
|
cmd, sn, expect_ack);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 处理网关对 0x07 的应答
|
||||||
|
* @param cmd bleproto cmd
|
||||||
|
* @param gateway_int_cnt int 个数
|
||||||
|
* @param gateway_int0 int0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_handle_gateway_ack(uint16_t cmd,
|
||||||
|
uint8_t gateway_int_cnt,
|
||||||
|
int32_t gateway_int0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_proto.report_waiting)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (cmd == 0 && gateway_int_cnt == 1 && gateway_int0 == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
sn = s_proto.report_sn;
|
||||||
|
mcu_protocol_send_ack(MCU_CMD_REPORT_ACK, sn, MCU_RESULT_OK);
|
||||||
|
s_proto.report_waiting = 0;
|
||||||
|
log_info("gateway report ack ok, MCU 0x08 sn=%u", sn);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
log_error("gateway report ack fail cmd=%u cnt=%u int0=%ld",
|
||||||
|
(unsigned)cmd, (unsigned)gateway_int_cnt, (long)gateway_int0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 周期：心跳 / 状态推送 / pending 重试 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 心跳
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_try_heartbeat(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
int32_t total;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mcu_business_is_identity_ready())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_proto.hb_waiting)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if ((now - s_proto.last_hb_tx_ms) <= MCU_UART_ACK_WAIT_MS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_proto.hb_waiting = 0;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.active = 0;
|
||||||
|
s_proto.hb_fail_cnt++;
|
||||||
|
log_error("heartbeat timeout fail=%u", s_proto.hb_fail_cnt);
|
||||||
|
if (s_proto.hb_fail_cnt >= MCU_HEARTBEAT_MAX_RETRY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
s_proto.mcu_comm_alarm = 1;
|
||||||
|
log_error("MCU comm alarm");
|
||||||
|
s_proto.last_mcu_rx_ms = now;
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
else if ((now - s_proto.last_mcu_rx_ms) < MCU_HEARTBEAT_IDLE_MS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
sn = mcu_protocol_next_sn();
|
||||||
|
total = mcu_frame_pack(buf, sizeof(buf), MCU_CMD_HEARTBEAT, sn, NULL, 0);
|
||||||
|
if (total <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (mcu_uart_send(buf, (uint16_t)total) != MCU_UART_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.active = 1;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.sn = sn;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.expect_ack = MCU_CMD_HEARTBEAT_ACK;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.send_time = now;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.retry = 0;
|
||||||
|
s_proto.last_hb_tx_ms = now;
|
||||||
|
s_proto.hb_waiting = 1;
|
||||||
|
log_debug("heartbeat tx sn=%u", sn);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 工作状态变化时推送 0x14（状态值来自 business 层）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_try_work_status(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint8_t payload[2];
|
||||||
|
uint8_t sn;
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
int32_t total;
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
uint8_t ws;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!mcu_business_is_identity_ready())
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
ws = mcu_business_get_work_status();
|
||||||
|
if (ws == s_proto.last_pushed_status)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_proto.ble_pending.active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
payload[0] = ws;
|
||||||
|
payload[1] = 0x00;
|
||||||
|
|
||||||
|
sn = mcu_protocol_next_sn();
|
||||||
|
total = mcu_frame_pack(buf, sizeof(buf), MCU_CMD_WORK_STATUS, sn, payload, 2);
|
||||||
|
if (total <= 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (mcu_uart_send(buf, (uint16_t)total) != MCU_UART_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.active = 1;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.sn = sn;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.expect_ack = MCU_CMD_WORK_STATUS_ACK;
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.send_time = now;
|
||||||
|
s_proto.last_pushed_status = ws;
|
||||||
|
log_info("work_status push 0x%02X", ws);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 透传超时重发；重试用尽后主动回 FAIL，不让 APP 干等
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_check_app_pending(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
uint8_t buf[MCU_FRAME_MAX_LEN];
|
||||||
|
uint8_t result;
|
||||||
|
int32_t total;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_proto.app_pending.active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
if ((now - s_proto.app_pending.send_time) <= MCU_UART_ACK_WAIT_MS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
if (s_proto.app_pending.retry >= MCU_APP_ACK_MAX_RETRY)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("app pending give up cmd expect=0x%02X, notify APP FAIL",
|
||||||
|
s_proto.app_pending.expect_ack);
|
||||||
|
s_proto.app_pending.active = 0;
|
||||||
|
|
||||||
|
result = MCU_RESULT_FAIL;
|
||||||
|
total = mcu_frame_pack(buf, sizeof(buf), s_proto.app_pending.expect_ack,
|
||||||
|
s_proto.app_pending.sn, &result, 1);
|
||||||
|
if (total > 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
usr_le_send_mcu_frame(buf, (uint16_t)total);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
mcu_uart_send(s_proto.app_pending.buf, s_proto.app_pending.len);
|
||||||
|
s_proto.app_pending.retry++;
|
||||||
|
s_proto.app_pending.send_time = now;
|
||||||
|
log_debug("app pending retry %u", s_proto.app_pending.retry);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief BLE 主动帧 pending 超时清理
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_check_ble_pending(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint32_t now;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_proto.ble_pending.active)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (s_proto.ble_pending.expect_ack == MCU_CMD_HEARTBEAT_ACK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
now = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
if ((now - s_proto.ble_pending.send_time) > MCU_UART_ACK_WAIT_MS)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_proto.ble_pending.expect_ack == MCU_CMD_WORK_STATUS_ACK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("work_status ack timeout, will retry");
|
||||||
|
s_proto.last_pushed_status = 0xFF;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
s_proto.ble_pending.active = 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 周期处理：串口防睡 / 业务周期 / pending 重试 / 心跳 / 状态推送
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
static void mcu_protocol_periodic(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
mcu_uart_rx_keep_awake_tick(); /* 串口防睡 */
|
||||||
|
mcu_business_periodic(); /* 业务周期 */
|
||||||
|
mcu_protocol_check_app_pending(); /* APP 透传超时重发；重试用尽后主动回 FAIL，不让 APP 干等 */
|
||||||
|
mcu_protocol_check_ble_pending(); /* BLE 主动帧 pending 超时清理 */
|
||||||
|
mcu_protocol_try_heartbeat(); /* 心跳 */
|
||||||
|
mcu_protocol_try_work_status(); /* 工作状态变化时推送 0x14（状态值来自 business 层） */
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 公有入口 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化协议引擎
|
||||||
|
* @return 1=成功，0=失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_protocol_init(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
if (s_proto.initialized)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&s_proto, 0, sizeof(s_proto));
|
||||||
|
mcu_frame_parser_reset();
|
||||||
|
mcu_business_init();
|
||||||
|
|
||||||
|
if (mcu_uart_init() != MCU_UART_OK)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return 0;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&s_evt_q, 0, sizeof(s_evt_q));
|
||||||
|
os_mutex_create(&s_evt_q.lock);
|
||||||
|
os_sem_create(&s_evt_q.sem, 0);
|
||||||
|
|
||||||
|
s_proto.last_mcu_rx_ms = mcu_util_get_ms();
|
||||||
|
s_proto.last_pushed_status = 0xFF;
|
||||||
|
s_proto.initialized = 1;
|
||||||
|
|
||||||
|
os_task_create(mcu_protocol_task, NULL, MCU_PROTOCOL_TASK_PRIO,
|
||||||
|
MCU_PROTOCOL_TASK_STACK, 0, "mcu_bridge");
|
||||||
|
|
||||||
|
log_info("mcu_protocol_init ok");
|
||||||
|
return 1;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief UART RX 生产者
|
||||||
|
* @param data 数据
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_on_uart_rx(const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
uint16_t i;
|
||||||
|
uint16_t out_len;
|
||||||
|
int8_t ret;
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_proto.initialized || !data || len == 0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
for (i = 0; i < len; i++)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
ret = mcu_frame_feed(data[i], s_parse_out, &out_len);
|
||||||
|
if (ret == 1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
evt.type = MCU_EVT_UART_FRAME;
|
||||||
|
evt.len = out_len;
|
||||||
|
memcpy(evt.buf, s_parse_out, out_len);
|
||||||
|
printf("UART valid data:");
|
||||||
|
printf_buf(evt.buf, evt.len);
|
||||||
|
mcu_protocol_post_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP 帧生产者
|
||||||
|
* @param data 帧
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_on_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
if (!s_proto.initialized || !data || len < 6 || len > sizeof(evt.buf))
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("app frame invalid len=%u", len);
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
if (data[0] != MCU_PKT_HEAD_0 || data[1] != MCU_PKT_HEAD_1)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
log_error("app frame head err");
|
||||||
|
return;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
evt.type = MCU_EVT_APP_FRAME;
|
||||||
|
evt.len = len;
|
||||||
|
memcpy(evt.buf, data, len);
|
||||||
|
mcu_protocol_post_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配网成功入队
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_notify_paired(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&evt, 0, sizeof(evt));
|
||||||
|
evt.type = MCU_EVT_BLE_PAIRED;
|
||||||
|
mcu_protocol_post_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对清除入队
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_notify_pair_cleared(void)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&evt, 0, sizeof(evt));
|
||||||
|
evt.type = MCU_EVT_BLE_PAIR_CLEARED;
|
||||||
|
mcu_protocol_post_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 网关上报应答入队
|
||||||
|
* @param cmd cmd
|
||||||
|
* @param gateway_int_cnt cnt
|
||||||
|
* @param gateway_int0 int0
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_notify_gateway_ack(uint16_t cmd,
|
||||||
|
uint8_t gateway_int_cnt,
|
||||||
|
int32_t gateway_int0)
|
||||||
|
{
|
||||||
|
McuEvt_t evt;
|
||||||
|
|
||||||
|
memset(&evt, 0, sizeof(evt));
|
||||||
|
evt.type = MCU_EVT_GATEWAY_ACK;
|
||||||
|
evt.gw_cmd = cmd;
|
||||||
|
evt.gw_int_cnt = gateway_int_cnt;
|
||||||
|
evt.gw_int0 = gateway_int0;
|
||||||
|
mcu_protocol_post_event(&evt);
|
||||||
|
}
|
||||||
@@ -0,0 +1,83 @@
|
|||||||
|
/******************************************************************************
|
||||||
|
* @file mcu_protocol.h
|
||||||
|
* @brief MCU 接入协议引擎：事件队列 / 任务 / 命令分发 / ACK / 透传重传 / 心跳
|
||||||
|
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||||||
|
* @date 2026.08.12
|
||||||
|
* @version V1.0.0
|
||||||
|
* @history
|
||||||
|
* - V1.0.0, 2026.08.12, cyWu, 从 mcu_bridge.c 拆出，仅保留协议机制，
|
||||||
|
* 不含任何业务判断（身份/配网/连接状态见 ../business）
|
||||||
|
******************************************************************************/
|
||||||
|
|
||||||
|
#ifndef __MCU_PROTOCOL_H__
|
||||||
|
#define __MCU_PROTOCOL_H__
|
||||||
|
|
||||||
|
#include <stdint.h>
|
||||||
|
#include "mcu_cmd.h"
|
||||||
|
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
/* 说明 */
|
||||||
|
/* 本模块只做协议机制：组帧收发、事件队列驱动的单一任务、命令分发、 */
|
||||||
|
/* ACK 与超时重传、心跳保活。所有业务判断（该不该配网/该发什么广播/ */
|
||||||
|
/* work_status 具体取值）一律转交 business 层，本模块不感知业务细节。 */
|
||||||
|
/*============================================================================*/
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 初始化协议引擎（UART + 事件队列 + 独立任务 + business 层）
|
||||||
|
* @return 1=成功，0=失败
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
uint8_t mcu_protocol_init(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief UART 收到原始数据（由 mcu_uart 接收任务调用）
|
||||||
|
* @param data 数据
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_on_uart_rx(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief APP/网关经 BLE 下发的 55AA 帧
|
||||||
|
* @param data 帧数据
|
||||||
|
* @param len 长度
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_on_app_frame(const uint8_t *data, uint16_t len);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配网成功通知（入队，交由协议任务在自身上下文调用 business 层）
|
||||||
|
*/
|
||||||
|
void mcu_protocol_notify_paired(void);
|
||||||
|
|
||||||
|
/**
|
||||||
|
* @brief 配对信息被清除通知（入队）
|
||||||
|
*/
|
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void mcu_protocol_notify_pair_cleared(void);
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/**
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* @brief 网关对 REPORTCMD_V2 主动上报的应答（入队）
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* @param cmd bleproto 包 cmd
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* @param gateway_int_cnt gateway_int 个数
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* @param gateway_int0 gateway_int[0]
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*/
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void mcu_protocol_notify_gateway_ack(uint16_t cmd,
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uint8_t gateway_int_cnt,
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int32_t gateway_int0);
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/*============================================================================*/
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/* 供 business 层调用的协议发送接口 */
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/*============================================================================*/
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/**
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* @brief 自动分配 SN 并发送一帧到 MCU
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* @param cmd 命令字
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* @param payload 载荷，可为 NULL
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* @param plen 载荷长度
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* @return 帧长；<0 失败
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*/
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int32_t mcu_protocol_send_cmd(uint8_t cmd, const uint8_t *payload, uint16_t plen);
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/**
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* @brief 强制下一轮重新推送 0x14（业务状态变化后调用）
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*/
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void mcu_protocol_invalidate_work_status_push(void);
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#endif /* __MCU_PROTOCOL_H__ */
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+1
-1
@@ -44,7 +44,7 @@ static OS_MUTEX s_tx_lock;
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/*
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/*
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* 防睡计数：唤醒口或 UART 收到数据时置 MCU_UART_RX_KEEP_AWAKE_TICKS；
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* 防睡计数：唤醒口或 UART 收到数据时置 MCU_UART_RX_KEEP_AWAKE_TICKS；
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* 由 mcu_bridge 主循环周期递减；非 0 时 LP target 禁止进 sleep。
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* 由 mcu_protocol 主循环周期递减；非 0 时 LP target 禁止进 sleep。
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*/
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*/
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static volatile u8 s_usr_uart_recieve = 0;
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static volatile u8 s_usr_uart_recieve = 0;
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+1
-1
@@ -25,7 +25,7 @@
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#define MCU_UART_RX_PIN IO_PORTA_08 /**< MCU 通信 UART RX（board 唤醒口须一致） */
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#define MCU_UART_RX_PIN IO_PORTA_08 /**< MCU 通信 UART RX（board 唤醒口须一致） */
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||||||
/*
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/*
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* sleep 唤醒或串口收数后保持唤醒的 tick 数（mcu_bridge 约每 200ms 递减一次）。
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* sleep 唤醒或串口收数后保持唤醒的 tick 数（mcu_protocol 约每 200ms 递减一次）。
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* 取大一些：第一包可能在唤醒过程中丢失，留给对端协议重试窗口（约 3s）。
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* 取大一些：第一包可能在唤醒过程中丢失，留给对端协议重试窗口（约 3s）。
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||||||
*/
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*/
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#define MCU_UART_RX_KEEP_AWAKE_TICKS (15u)
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#define MCU_UART_RX_KEEP_AWAKE_TICKS (15u)
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