# MCU方案接入协议通讯文档
# 修订记录
|文档版本|协议版本|日期|编写人|修订类型|修订内容|
|---|---|---|---|---|---|
|V1\.0\.0|V1\.0|2026\-07\-08|麦田|新建|首次发布 MCU方案接入协议通讯文档|
---
# 协议说明
- 通信接口：UART。
- 默认通信参数：9600bps，8数据位，1停止位，无校验，无流控。
- 数据采用**大端模式**（Big Endian）传输。
- 数据帧格式： **包头 \+ 包长度 \+ 命令 \+ 序列号 \+ 数据 \+ 校验和**。
- 包头固定为 `0x55AA`。
- 包长度表示 **命令开始至校验和结束** 的数据长度。
- 命令字（Command）用于区分不同功能。
- 序列号（Seq）由请求方递增生成，ACK需原样返回，用于匹配请求与响应。
- 默认所有命令采用 **一问一答机制**，发送方发送命令后，接收方必须返回对应 ACK。
- ACK 数据包包含 Result 字段，用于返回执行结果。
- 超时未收到 ACK 时，发送方可进行重试，最大重试次数建议为 3 次。
- 数据点标志（Bitmap）由 DP 配置文档自动生成，一个 Bit 对应一个 DP。
- 数据点值按照 Bitmap 中 Bit 置位顺序依次排列。
- 读取命令通过 Bitmap 指定需要读取的 DP，Bitmap 全 1 表示读取全部 DP。
- BLE 模组主要负责数据透传、蓝牙连接及状态管理，业务数据由 MCU 处理。
- 校验方式：累加和校验（Sum Check），计算范围为 **包长度字段至校验和前一个字节**。
## Result 定义：
|值|含义|
|---|---|
|0x00|成功|
|0x01|参数错误|
|0x02|设备忙|
|0x03|不支持该操作|
|0x04|校验错误|
|0x05|执行失败|
### OTA 专用错误码
|值|含义|
|---|---|
|0x20|无需升级（版本一致）|
|0x21|OTA 版本低于当前版本|
|0x22|Flash 空间不足|
|0x23|OTA 状态错误|
|0x24|OTA文件检验失败|
|0x25|升级失败|
# 基本通讯协议
## BLE获取设备身份信息
### BLE模组 =\> MCU
> **功能说明：**
> BLE上电启动完成后，主动向MCU获取设备身份信息。
> BLE需要获取产品类别、产品型号等信息，用于蓝牙广播及设备识别。
>
>
|**序号**|**字段名称**|**字节长度**|**内容说明**|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x01|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE模组
> **功能说明：**
> MCU返回设备身份信息，BLE保存后用于蓝牙广播。
>
>
|**序号**|**字段名称**|**字节长度**|**内容说明**|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x02|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果|
|6|Protocol Version |2|通讯协议版本号|
|7|Category Code|8|产品类别，例如 CBCT|
|8|Product Code|8|产品型号，例如 PICBCT|
|9|SN|16|产品唯一序列号（预留）|
|10|Capability Bitmap|8|产品能力信息（预留）|
|11|校验和|1|和校验|
#### Capability Bitmap定义
> **功能说明：**
> 用于描述设备支持的功能能力，APP根据能力决定是否显示对应功能。
>
>
|**Bit**|**功能定义**|**说明**|
|---|---|---|
|Bit0|BLE OTA|支持BLE固件升级|
|Bit1|MCU OTA|支持MCU固件升级|
|Bit2|APP直连BLE|支持APP直接连接BLE|
|Bit3|IPC网关连接|支持IPC作为BLE网关|
|Bit4|产测模式|支持生产测试|
|Bit5|参数配置|支持参数读写|
|Bit6|日志功能|支持日志上传|
|Bit7|预留||
|Bit8\~63|扩展|后续功能扩展|
---
## BLE模组获取MCU信息
> BLE模组绑定之后会向MCU获取版本号，并与自身的版本号进行组包发送给网关。
>
>
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x40（下发控制）|
|4|序列号|1|APP递增生成，ACK原样回传|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x41（应答下发控制）|
|4|序列号|1|与请求的序列号一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|MCU Version|3|MCU固件版本号，格式：主版本号\(1Byte\)\+次版本号\(1Byte\)\+修订版本号\(1Byte\)，显示格式为：`Vx.x.x`|
|7|Hardware Version|3|MCU硬件版本号，格式：硬件主版本号\(1Byte\)\+硬件次版本号\(1Byte\)\+硬件修订版本号\(1Byte\)，显示格式：`Vx.x.x`|
|8|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
#### Version版本格式说明
|字节|字段名称|内容说明|
|---|---|---|
|Byte0|主版本号|产品架构、通信协议等重大变化时递增|
|Byte1|次版本号|新增功能或功能优化时递增|
|Byte2|修订版本号|Bug修复、参数调整、性能优化时递增|
#### 示例
|MCU Version|版本号|
|---|---|
|0x01 0x02 0x05|V1\.2\.5|
|0x05 0x02 0x21|V5\.2\.33|
---
## BLE模块控制设备
> 数据部分BLE只是负责透传，所以实际上数据是APP与MCU的通讯，BLE后面会做成一个模块，为了后续嵌入式开发工程师不必关心APP端，所以这里写BLE，方便理解
>
>
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x03（下发控制）|
|4|序列号|1|APP递增生成，ACK原样回传|
|5|数据点标志|x（\(DP数量\+7\)/8）|一个字节可代表8个数据点|
|6|数据点值|x|数据值|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x04（应答下发控制）|
|4|序列号|1|与请求的序列号一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## BLE模块读取设备
> 数据部分BLE只是负责透传，所以实际上数据是APP与MCU的通讯，BLE后面会做成一个模块，为了后续嵌入式开发工程师不必关心APP端，所以这里写BLE，方便理解
>
>
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x05（下发读取）|
|4|序列号|1|APP递增生成，ACK原样回传|
|5|数据点标志|x（\(DP数量\+7\)/8）|指定需要读取的 DP，Bitmap 全 1 表示读取全部 DP|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x06（应答读取）|
|4|序列号|1|与请求的序列号一致|
|5|数据点标志|x（\(DP数量\+7\)/8）|返回的数据点标志|
|6|数据点值|x|数据值|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU主动向BLE模组上报数据
> 数据部分BLE只是负责透传，所以实际上数据是APP与MCU的通讯，BLE后面会做成一个模块，为了后续嵌入式开发工程师不必关心APP端，所以这里写BLE，方便理解
>
>
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x07（主动上报）|
|4|序列号|1|设备递增生成|
|5|数据点标志|x（\(DP数量\+7\)/8）|一个字节可代表8个数据点|
|6|数据点值|x|数据值|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|0x55AA|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x08（应答主动上报）|
|4|序列号|1|与上报的序列号一致|
|5|Result|1|执行结果（一般返回0x00）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU配置配网参数
### MCU =\> BLE模组
> **功能说明：**
MCU 请求 BLE 进入配对（配网）模式。BLE 收到请求后进入配网状态，并返回执行结果。
> 这里预留了Param 字段，该字段仅对wifi模组有效，目前预留着，后续可能会用wifi模组。
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x10|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|配网方式|1|1：纯蓝牙配网
2：WIFI/双模配网|
|6|配网超时时间|2|单位：秒，例如 `120`|
|7|Param Len|1|当配网方式为2时，存在该字段。
用于配置参数长度|
|8|Param Data|Param Len|当配网方式为2时，存在该字段。
用于配置参数数|
|9|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE模组 =\> MCU
> **功能说明：**
BLE 返回进入配对（配网）模式的执行结果。
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x11|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## 心跳
> 当BLE模组超过55秒没有收到MCU的数据包，应向MCU发送心跳包。MCU收到心跳包后马上应答。当BLE模组连续3次没有收到MCU 的心跳回复，可进行报警。
>
>
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x12|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU=\>BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x13|
|4|序列号|1|与通知保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
## BLE模组推送工作状态
### BLE模组 =\> MCU
> **功能说明：**
BLE 模组工作状态发生变化时，主动通知 MCU 当前工作状态，MCU 根据状态更新联网、配网及 OTA 状态。
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x14|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|工作状态|1|工作状态 Bit 位定义见下表|
|6|RSSI|1|当前信号强度（单位：dBm，以 `uint8_t` 补码传输）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
#### 工作状态定义
|Bit|含义|
|---|---|
|Bit0|已完成配网|
|Bit1|已连接互联网（云）|
|Bit2|APP 在线|
|Bit3|手机已连接 BLE|
|Bit4|OTA 升级中|
|Bit5|配网模式中|
|Bit6\~Bit7|Reserved|
#### RSSI 说明
- RSSI 占 **1 Byte**。
- 协议传输类型为 **uint8\_t**。
- 实际数值采用 **int8\_t 补码格式**表示，单位为 **dBm**。
##### 示例
|接收数据（Hex）|实际 RSSI|
|---|---|
|0xD8|\-40 dBm|
|0xC4|\-60 dBm|
|0xB0|\-80 dBm|
|0xA6|\-90 dBm|
##### RSSI 参考范围
|RSSI\(dBm\)|信号质量|
|---|---|
|≥ \-60|优秀|
|\-61 \~ \-70|良好|
|\-71 \~ \-80|一般|
|\-81 \~ \-90|较差|
|\< \-90|很差|
### MCU =\> BLE模组
> **功能说明：**
> MCU 收到 BLE 工作状态同步后返回执行结果，BLE 收到成功应答后认为 MCU 已完成状态更新。
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x15|
|4|序列号|1|与通知保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU重置BLE模组
> 该命令预留，用于将BLE模组或者WiFi模组恢复出厂设置。
>
>
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x16|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x17|
|4|序列号|1|与通知保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU重启BLE模组
> **功能说明：**
MCU 请求 BLE 模组 重启。
> MCU 发出命令后，BLE模组 需要回复ACK表示接受命令成功后再重启。
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x18|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x19|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## BLE模组通知MCU重启
> **功能说明：**
BLE模组 请求 MCU 重启设备。
> MCU 回复 BLE模组 后需等待600毫秒再进行重启，这是为了避免BLE模组没收到ACK而重复通知重启MCU。
### BLE模组 =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x1A|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x1B|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU请求获取网络时间
> 当模组端没有获取到网络时间时，返回全0。
>
>
### MCU =\> BLE模组
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x1C|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x1D|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|年|2|当前时区|
|7|月|1|当前时区|
|8|日|1|当前时区|
|9|时|1|当前时区|
|10|分|1|当前时区|
|11|秒|1|当前时区|
|12|Unix 时间|4|UTC 时间戳（秒）|
|13|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
# 扩展通讯协议
## MCU请求BLE模组进入产测模式
> **功能说明：**
MCU 请求 BLE 进入或退出产测模式。
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x20|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|模式|1|`0x00`：退出产测；`0x01`：进入产测|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x21|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU通知BLE模组开启拍照
> 该指令发送给BLE模组后，BLE模组会通知摄像头网关开启拍照。
>
>
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x22|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|6|预留字段|2|预留两个字节的字段，后期可扩展|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x23|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU通知BLE模组开启录像
> 该指令发送给BLE模组后，BLE模组会通知摄像头网关开启录像。
>
> 录像时间为0时表示关闭录像
>
>
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x24|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|录像时间|2|单位：秒|
|6|预留字段|2|预留两个字节的字段，后期可扩展|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x25|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU通知BLE模组启动音频
> 该指令发送给BLE模组后，BLE模组会根据音频编号来播放flash中对应的音频。
>
> 录像时间为0时表示关闭录像
>
>
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x26|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|音频编号|1|BLE模组中的音频编号|
|6|预留字段|2|预留两个字节的字段，后期可扩展|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x27|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## BLE模组向MCU推送OTA升级
> **功能说明：**
BLE 将 升级相关的信息发送给 MCU，MCU 根据这些信息判断是否允许OTA升级，并返回升级准备结果。
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|len\(命令\.\.\.校验和\)|
|3|命令|1|0x30|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|固件版本（Firmware Version）|3|OTA 固件版本号|
|6|固件长度（Payload Length）|4|OTA Bin 数据长度|
|7|固件 CRC32（Payload CRC32）|4|OTA Bin 数据 CRC32 校验值|
|8|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x31|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result OTA 专用错误码定义）|
|6|Max Data Length|2|MCU 单次允许接收的最大 Payload 长度（Byte）|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## BLE模组向MCU推送OTA数据
> **功能说明：**
BLE 根据 MCU 返回的 **Max Data Length** 对 OTA Bin 进行分片，并按顺序发送给 MCU。
MCU 每接收一包数据后立即返回应答，BLE 收到成功应答后继续发送下一包。
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x32|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|分片序号|2|当前数据包的分片序号，分片序号从1开始计算|
|6|总分片数|2||
|7|Payload Data|x|OTA Bin 数据，长度 ≤ Max Data Length|
|8|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE
> **功能说明：**
MCU 成功接收并处理当前 OTA 数据包后返回 Result。
BLE 收到成功应答后继续发送下一包 OTA 数据；若返回失败，则停止本次 OTA 升级。
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x33|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
## MCU通知BLE模组OTA升级完成
> **功能说明：
** MCU完成OTA升级后，主动通知BLE当前升级结果及版本信息。**
** BLE收到后上传APP或服务器。
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x34|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|OTA Result|1|OTA结果|
|6|MCU Version|3|当前MCU固件版本|
|7|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x35|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## BLE模组向MCU通知OTA停止
> **功能说明：**
BLE 主动通知 MCU 终止当前 OTA 升级流程。MCU 收到后立即停止 OTA 数据接收，释放 OTA 相关资源，并返回处理结果。
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x36|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x37|
|4|序列号|1|与请求保持一致|
|5|Result|1|执行结果（见 Result 定义）|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
---
## MCU向BLE模组通知OTA停止
> **功能说明：**
MCU 在 OTA 过程中因内部异常无法继续升级时，主动通知 BLE 停止当前 OTA。BLE 收到通知后立即停止发送 OTA 数据，并返回应答。
### MCU =\> BLE
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x38|
|4|序列号|1|数据包序列号|
|5|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|
### BLE =\> MCU
|序号|字段名称|字节长度|内容说明|
|---|---|---|---|
|1|包头|2|固定 `0x55AA`|
|2|包长度|2|`len(命令...校验和)`|
|3|命令|1|0x39|
|4|序列号|1|与通知保持一致|
|5|Result|1|`0x00`：已收到并停止 OTA|
|6|校验和|1|和校验（包长度\.\.\.校验和前一个字节）|