基本功能已完成，还差功耗和架构优化

2026-08-24 18:03:39 +08:00
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@@ -0,0 +1,94 @@
+/******************************************************************************
+ * @file    board_pin.h
+ * @brief   CBC2 门夹弹力绳板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.08.24
+ * @version V1.3.0
+ * @history
+ * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
+ * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口：去掉实验开关与未贴件限位
+ * - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 按键：深睡 3s 开机、5s 开机+配对
+ * - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, 电机改 MCPWM 50% 占空比降速
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __BOARD_PIN_H__
+#define __BOARD_PIN_H__
+
+#include "asm/gpio.h"
+
+/*============================================================================*/
+/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网                         */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_LED_ENABLE          1             /**< 1=红绿 LED */
+#define BOARD_KEY_ENABLE          1             /**< 1=按键 PB1 */
+#define BOARD_CHG_ENABLE          1             /**< 1=充电检测 PG8 + VPWR */
+#define BOARD_MOTOR_ENABLE        1             /**< 1=电机 PA6/PC2 */
+
+/*============================================================================*/
+/* GPIO                                                                       */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_MOTOR_INA_PIN       IO_PORTA_06   /**< 电机 INA */
+#define BOARD_MOTOR_INB_PIN       IO_PORTC_02   /**< 电机 INB */
+#define BOARD_LED_RED_PIN         IO_PORTA_08   /**< 红灯 LED_PWR，低电平亮 */
+#define BOARD_LED_GREEN_PIN       IO_PORTA_07   /**< 绿灯 LED_CHG，低电平亮 */
+#define BOARD_KEY_PIN             IO_PORTB_01   /**< 按键，低电平按下 */
+#define BOARD_CHG_PIN             IO_PORTG_08   /**< ME4054 CHG，外部 2.2k 上拉 */
+/* PA3 限位未贴件，空脚不初始化 */
+
+#define BOARD_LED_ON_LEVEL        0             /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
+#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL    0             /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
+#define BOARD_CHG_CHARGING_LEVEL  0             /**< CHG 充电中为低 */
+
+/**
+ * 收绳方向：1 = INA 高 / INB 低 为收绳（顺时针）
+ * 若实测方向反了，把本宏改为 0
+ */
+#define BOARD_MOTOR_IN_INA_HIGH   1
+
+/*============================================================================*/
+/* 电量 / 充电                                                                */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_VBAT_FULL_MV        4200          /**< 100% */
+#define BOARD_VBAT_EMPTY_MV       3200          /**< 0%，持续低于此值深睡 */
+#define BOARD_VBAT_LOW_MV         3700          /**< 低电预警阈值 */
+#define BOARD_VBAT_LOW_HYST_MV    50            /**< 低电恢复回差 */
+#define BOARD_VPWR_ONLINE_MV      4000          /**< VPWR 判定 USB 插入 */
+#define BOARD_VPWR_OFF_MV         1500          /**< 低于此值认定已拔出 */
+#define BOARD_CHG_FULL_MS         1000          /**< CHG 已高且 VPWR 在，满 1s 认充满 */
+#define BOARD_LOWBAT_SLEEP_MS     (60u * 1000u) /**< 低电告警满 1 分钟后深睡 */
+
+/*============================================================================*/
+/* 按键 / 灯效                                                                */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_KEY_CLICK_MS        1000          /**< 开机后：按下 <1s 松开为短按切模式 */
+#define BOARD_KEY_POWER_MS        3000          /**< 深睡：按住 3s 开机；开机中：按住 3s 深睡 */
+#define BOARD_KEY_PAIR_MS         5000          /**< 深睡：按住 5s 开机并进配对（开机中继续按不住配对） */
+#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS     20            /**< 按键消抖 */
+#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS     (60u * 1000u) /**< 配对超时，失败后保持开机 */
+
+#define BOARD_LED_FAST_ON_MS      100           /**< 配对绿快闪：亮 */
+#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS     100           /**< 配对绿快闪：灭 */
+#define BOARD_LED_ALT_MS          200           /**< 配对失败红绿交替半周期 */
+#define BOARD_LED_PAIR_OK_MS      3000          /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
+#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS    3000          /**< 配对失败提示时长 */
+#define BOARD_LED_LOWBAT_ON_MS    200           /**< 低电红闪：亮 */
+#define BOARD_LED_LOWBAT_PERIOD_MS 2000         /**< 低电红闪：周期 */
+#define BOARD_LED_MODE_OFF_MS     150           /**< 切模式闪：灭 */
+#define BOARD_LED_MODE_ON_MS      150           /**< 切模式闪：亮 */
+#define BOARD_LED_MODE_BLINK_N    2             /**< 切模式闪次数 */
+
+/*============================================================================*/
+/* 电机                                                                       */
+/*============================================================================*/
+
+#define BOARD_MOTOR_REVERSE_MS    1             /**< 换向前先松开，防 H 桥直通 */
+#define BOARD_MOTOR_STOP_BRAKE_MS 30            /**< 停转先反转刹车(ms)，太长会倒转 */
+#define BOARD_HAND_PULSE_MS       1000          /**< 预留；手动 1/2 一直转到写 03 停止 */
+#define BOARD_MOTOR_PWM_HZ        20000         /**< MCPWM 频率(Hz)，20k 避开可听啸叫 */
+#define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY      8000          /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */
+
+#endif /* __BOARD_PIN_H__ */