1、运行中空电关机改看显示百分比，到 5% 立刻停电机、关绿灯，红灯闪 5 下后再深睡，避免电压先掉、APP 还没到 5% 就关机

2、充电/放电电量缓冲加快，放电突变拦截先关掉，电量曲线满电点收到 4.12V
3、上电串口打印软硬件版本和编译时间

apps/usr_app/app_battery.c

@@ -21,8 +21,8 @@
 /*========================= 时间/阈值配置 =========================*/
 #define BAT_SWITCH_WAIT_CHARGE_MS      60000u   /**< 切到充电后等 60s 才记基准 */
 #define BAT_SWITCH_WAIT_DISCHARGE_MS   60000u   /**< 切到放电后等 60s 才记基准 */
-#define BAT_CHARGE_BUFFER_MS           60000u  /**< 充电缓冲：1 分钟走 1% */
-#define BAT_DISCHARGE_BUFFER_MS        20000u   /**< 放电缓冲：20 秒走 1% */
+#define BAT_CHARGE_BUFFER_MS           40000u  /**< 充电缓冲：40 秒走 1% */
+#define BAT_DISCHARGE_BUFFER_MS        10000u   /**< 放电缓冲：10 秒走 1% */
 #define BAT_DISCHARGE_FILTER_W         90       /**< 放电指数滤波权重(/100)，压掉电机拉载噪声 */
 #define BAT_SUDDEN_DROP_PCT            1        /**< 突变阈值：单次超过 1% 判定为突变 */
 #define BAT_DROP_RECOVERY_MS           60000u   /**< 突变超过此时长强制接受新电量 */
@@ -213,10 +213,10 @@ void app_battery_tick(uint16_t dt, uint16_t mv, uint8_t charging)
     }
     target = (uint8_t)new_percent;
 
-    /* 放电时单次跳变过大先当噪声，稳住后再更新 */
-    if (!b->charging && battery_check_sudden_drop(dt, target)) {
-        return;
-    }
+    // /* 放电时单次跳变过大先当噪声，稳住后再更新 */
+    // if (!b->charging && battery_check_sudden_drop(dt, target)) {
+    //     return;
+    // }
 
     if (target != b->target_percent) {
         b->target_percent = target;