1、运行中空电关机改看显示百分比，到 5% 立刻停电机、关绿灯，红灯闪 5 下后再深睡，避免电压先掉、APP 还没到 5% 就关机

2、充电/放电电量缓冲加快，放电突变拦截先关掉，电量曲线满电点收到 4.12V
3、上电串口打印软硬件版本和编译时间

apps/usr_app/app_power.h

@@ -2,10 +2,11 @@
  * @file    app_power.h
  * @brief   USB / 充电检测、电量采样与低电策略、深睡请求生命周期
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.25
- * @version V1.0.0
+ * @date    2026.08.27
+ * @version V1.2.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 USB/充电检测、电量采样与深睡请求
+ * - V1.2.0, 2026.08.27, cyWu, 显示电量到 5% 立即走空电关机（停电机、红灯闪 5 下再掉电）
  *
  * @note    本模块只管“电从哪来、还剩多少、要不要关机”，不认识电机/灯/按键。
  *          需要在 USB 插拔 / 深睡时联动其它模块的地方，一律走 app_power_set_hooks
@@ -24,7 +25,7 @@ typedef enum {
     APP_POWER_EVT_USB_OUT
 } AppPowerEvt_t;
 
-/** 深睡请求的钩子：on_request 用于立即停机（马达/灯），on_finalize 用于真正掉电 */
+/** 深睡请求的钩子：on_request 立刻停电机并按关机类型处理灯；on_finalize 真正掉电 */
 typedef void (*AppPowerHook_t)(void);
 
 /**
@@ -35,8 +36,8 @@ void app_power_init(void);
 
 /**
  * @brief  注册深睡请求的两段式回调
- * @param  on_request  刚请求深睡时调用（停电机、灯全灭）
- * @param  on_finalize 50ms 后调用（真正进深睡，不会返回）
+ * @param  on_request  刚请求深睡时调用（停电机；灯效由调用方按关机类型决定）
+ * @param  on_finalize 延时到点后调用（真正进深睡，不会返回）
  * @return 无
  */
 void app_power_set_hooks(AppPowerHook_t on_request, AppPowerHook_t on_finalize);
@@ -67,15 +68,29 @@ uint8_t app_power_charge_led(void);
 uint8_t app_power_low_bat(void);
 
 /**
- * @brief  请求深睡：立即触发 on_request 钩子，50ms 后触发 on_finalize
+ * @brief  请求深睡（按键 3s 等）：立即触发 on_request 钩子，50ms 后触发 on_finalize
  * @return 无
  */
 void app_power_request_poweroff(void);
 
+/**
+ * @brief  空电关机：立刻停电机，等红灯闪完 5 下后再真正掉电
+ * @note   调用方在 on_request 里根据 app_power_empty_off_pending() 挂空电灯效，
+ *         不要立刻灭灯。延时为 BOARD_LED_EMPTY_OFF_WAIT_MS。
+ * @return 无
+ */
+void app_power_request_empty_poweroff(void);
+
 /**
  * @brief  查询深睡请求是否已发起（发起后其它模块应停止响应新操作）
  * @return 1=已发起，0=未发起
  */
 uint8_t app_power_poweroff_pending(void);
 
+/**
+ * @brief  当前这次关机是否为空电路径（红灯闪 5 下再掉电）
+ * @return 1=空电关机，0=普通关机
+ */
+uint8_t app_power_empty_off_pending(void);
+
 #endif /* __APP_POWER_H__ */