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2026-09-01 17:31:15 +08:00
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@@ -0,0 +1,29 @@
+/******************************************************************************
+ * @file    app_time_util.h
+ * @brief   业务模块共用的毫秒计时小工具，避免每个模块各写一份
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.08.25
+ * @version V1.0.0
+ * @history
+ * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 16 位毫秒饱和累加
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __APP_TIME_UTIL_H__
+#define __APP_TIME_UTIL_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief  毫秒累加，饱和到 0xFFFF，避免 16 位计时溢出回绕
+ * @param  v  当前值
+ * @param  dt 本次增加量
+ * @return 累加结果，最大 0xFFFF
+ */
+static inline uint16_t app_add_ms(uint16_t v, uint16_t dt)
+{
+    uint32_t n = (uint32_t)v + dt;
+
+    return (n > 0xffffu) ? 0xffffu : (uint16_t)n;
+}
+
+#endif /* __APP_TIME_UTIL_H__ */