Update magic box firmware

apps/usr_app/app_function.h

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  */
 void app_function_init(void);
 
-/** CBC3 DP0 写入：排队到业务节拍统一执行。 */
+/** CBC4 DP0 写入：排队到业务节拍统一执行。 */
 void app_function_dp_power_write(uint8_t enable);
 
-/** CBC3 DP1 写入：支持重复下发当前模式时停止。 */
+/** CBC4 DP1 写入：支持重复下发当前模式时停止。 */
 void app_function_dp_play_write(uint8_t mode);
 
 /**
  * @brief  DP2 写入钩子：仅记录第 1 字节，真正执行在 app_function_poll
- * @param  cmd 0=忽略，1=原地右转，2=原地左转
+ * @param  cmd 0=停止，1=上部电机探出，2=下部电机探出
  * @return 无
  */
 void app_function_dp_hand_write(uint8_t cmd);
 
-/** CBC3 DP6 震动开机开关。 */
+/** CBC4 DP6 震动开机开关。 */
 void app_function_set_shake_wake(uint8_t enable);
 
-/** 勿扰时段是否正在生效；生效时屏蔽震动开机。 */
-void app_function_set_no_disturb(uint8_t enable);
 
 /**
  * @brief  跟随 APP 下发的 DP0/DP1，并处理 DP2 手动点动，每个业务 tick 调用一次