Update magic box firmware

2026-09-02 18:20:54 +08:00
parent b63a928b92
commit 3d1ca8bda9
22 changed files with 402 additions and 279 deletions
@@ -1,6 +1,6 @@
 /******************************************************************************
 * @file    board_pin.h
- * @brief   CBC1 猫猫捕猎罩板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
+ * @brief   CBC4 弹力魔盒板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
 * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
 * @date    2026.08.27
 * @version V1.5.0
@@ -105,7 +105,7 @@

 #define BOARD_MOTOR_REVERSE_MS    1             /**< 换向前先松开，防 H 桥直通 */
 #define BOARD_HAND_PULSE_MS       5000          /**< 手动右转/左转单次最长 5s */
-#define BOARD_MOTOR_PWM_HZ        200           /**< 猫猫捕猎罩原项目验证过的 MCPWM 频率(Hz) */
+#define BOARD_MOTOR_PWM_HZ        200           /**< 弹力魔盒验证过的 MCPWM 频率(Hz) */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY      8000          /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_IDLE_CLOSE 1            /**< 1=空闲/轻睡关 MCPWM；0=保持开着，方便对比待机电流 */