Update magic box firmware

apps/usr_periph/bsp_hw.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 /******************************************************************************
  * @file    bsp_hw.h
- * @brief   CBC1 板级硬件：单电机 / 震动 / LED / 按键 / 充电 / 电量
+ * @brief   CBC4 板级硬件：上下双电机 / 震动 / LED / 按键 / 充电 / 电量
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
  * @date    2026.08.25
  * @version V1.6.0
@@ -67,7 +67,8 @@ void bsp_led_all_off(void);
 /**
  * @brief   设置电机方向。STOP 时直接切断驱动，自由滑行到停（不做反接刹车）
  * @note    占空比用 BOARD_MOTOR_PWM_DUTY（手动点动）
- * @param  dir 收绳 / 放绳 / 停转
+ * @param  left_dir/right_dir 左右轮方向
+ * @param  left_duty/right_duty 左右轮占空比
  * @return 无
  */
 void bsp_drive_set(BspMotorDir_t left_dir, uint16_t left_duty,
@@ -77,7 +78,7 @@ void bsp_drive_set(BspMotorDir_t left_dir, uint16_t left_duty,
 void bsp_drive_stop(void);
 
 /**
- * @brief  兼容旧调用；猫猫捕猎罩每个动作更新左轮对应的两路 PWM
+ * @brief  兼容旧调用；弹力魔盒每个动作一次性更新上下电机四路 PWM
  * @return 无
  */
 void bsp_motor_switch_tick(void);