1、充电时不再叠待机绿灯；意外复位不再跳过 3s 开机按键判定

2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行，避免电流冲击触发 LVD 复位； 3、关机直接 power_set_soft_poweroff，跳过耳机 SDK 优雅关机流程，按键关机从十几秒压到瞬间掉电
2026-08-25 20:05:59 +08:00
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 #define BOARD_MOTOR_REVERSE_MS    1             /**< 换向前先松开，防 H 桥直通 */
-#define BOARD_MOTOR_STOP_BRAKE_MS 30            /**< 停转先反转刹车(ms)，太长会倒转 */
 #define BOARD_HAND_PULSE_MS       1000          /**< 预留；手动 1/2 一直转到写 03 停止 */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_HZ        20000         /**< MCPWM 频率(Hz)，20k 避开可听啸叫 */
 #define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY      8000          /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */