1、充电时不再叠待机绿灯；意外复位不再跳过 3s 开机按键判定

2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行，避免电流冲击触发 LVD 复位；
3、关机直接 power_set_soft_poweroff，跳过耳机 SDK 优雅关机流程，按键关机从十几秒压到瞬间掉电

apps/usr_periph/bsp_hw.h

@@ -2,14 +2,16 @@
  * @file    bsp_hw.h
  * @brief   CBC2 板级硬件：电机 / LED / 按键 / 充电 / 电量
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
- * @date    2026.08.24
- * @version V1.5.0
+ * @date    2026.08.25
+ * @version V1.6.0
  * @history
  * - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
  * - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 停转改为反转刹车；去掉未贴件限位
  * - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, 电机改 MCPWM 50% 占空比降速
  * - V1.4.0, 2026.08.24, cyWu, 增加按占空比驱动，供玩法变速
  * - V1.5.0, 2026.08.25, cyWu, 空闲关闭 MCPWM 时钟，避免待机空转耗电
+ * - V1.6.0, 2026.08.25, cyWu, 去掉停转反接刹车，改自由滑行停止，避免刹车
+ *                             电流冲击拉垮供电轨触发 LVD 复位
  ******************************************************************************/
 
 #ifndef __BSP_HW_H__
@@ -63,7 +65,7 @@ void bsp_led_green_set(uint8_t on);
 void bsp_led_all_off(void);
 
 /**
- * @brief   设置电机方向。STOP 时若正在转，先反转刹车再滑行
+ * @brief   设置电机方向。STOP 时直接切断驱动，自由滑行到停（不做反接刹车）
  * @note    占空比用 BOARD_MOTOR_PWM_DUTY（手动点动）
  * @param  dir 收绳 / 放绳 / 停转
  * @return 无
@@ -79,13 +81,13 @@ void bsp_motor_set(BspMotorDir_t dir);
 void bsp_motor_set_pwm(BspMotorDir_t dir, uint16_t duty);
 
 /**
- * @brief  推进换向死区与停转反转刹车，按真实毫秒计时
+ * @brief  推进换向死区计时，按真实毫秒计时；死区结束后切到目标方向/占空比
  * @return 无
  */
-void bsp_motor_brake_tick(void);
+void bsp_motor_switch_tick(void);
 
 /**
- * @brief  电机是否还在转或刹车
+ * @brief  电机是否还在转或处于换向死区
  * @return 1=忙碌，0=已停且 PWM 已关
  */
 uint8_t bsp_motor_is_busy(void);