feat: 完成弹力魔盒初版固件

apps/usr_app/app_mode.h

@@ -1,6 +1,6 @@
 /******************************************************************************
  * @file    app_mode.h
- * @brief   6 种自动玩法：节拍含方向与 PWM 占空比（0=停，1~6=波形）
+ * @brief   弹力魔盒 5 种双电机自动玩法（0=停，1~5=玩法）
  * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
  * @date    2026.08.24
  * @version V1.2.0
@@ -28,8 +28,8 @@ typedef enum {
 AppMode_Ret_t app_mode_init(void);
 
 /**
- * @brief  启动自动模式 1~6，循环播放节拍
- * @param  mode 玩法编号，范围 1~6
+ * @brief  启动自动模式 1~5，循环播放节拍
+ * @param  mode 玩法编号，范围 1~5
  * @return APP_MODE_OK=成功，APP_MODE_ERR_NOT_INIT=未初始化，APP_MODE_ERR_PARAM=参数非法
  */
 AppMode_Ret_t app_mode_start(uint8_t mode);
@@ -48,7 +48,7 @@ void          app_mode_run(void);
 
 /**
  * @brief  读取当前自动模式
- * @return 0=停转，1~6=对应玩法
+ * @return 0=停转，1~5=对应玩法
  */
 uint8_t       app_mode_get_active(void);