1、低电 3.7V 只闪红灯不再 1 分钟后关机；电量低于约 5% 自动关机，未充电开机先闪 5 下红灯再睡回，只能充电后才能开机

2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯；APP 发停止后再发自动模式可正常启动，手动残留停止不再挡住自动 3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机；关机时长按 12 秒进 OTA，OTA 期间红绿交替闪
2026-08-27 10:20:48 +08:00
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 * @date    2026.08.25
 * @version V1.0.0
 * @history
- * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 从 usr_jb_main 拆出，状态收进 AppFunctionCtx_t
+ * - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 DP0 开关、自动玩法、手动点动与按键动作
 *
 * @note    本模块决定“电机现在该不该转、转哪种”，会读 app_power/app_pair 的
 *          状态作为阻塞条件（充电中/深睡中/配对中都不能转），也会触发