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wuchuyuanandCursor 3d445ae5c5 1、业务调度统一为 20ms 节拍,取消电机运转时的 1ms 高频定时器,避免配网后 BLE 收发与 1kHz 中断抢时序导致看门狗复位
2、调度器只保留可休眠/禁休眠两档,换向死区改由阈值检查判定,不再单独切 1ms 精度

Co-authored-by: Cursor <cursoragent@cursor.com>
2026-08-26 17:16:08 +08:00
wuchuyuan 4ee0f86d13 1、Makefile 与 CodeBlocks 编译单元对齐,补 make pack / BURN_KEY,增加 build.bat 与固件打包脚本
2、下载脚本同时生成无 Key / 带 Key 镜像,USB 默认烧无 Key,build.bat key 烧带 Key
3、配对超时从 60s 改为 120s
4、增加需求文档
2026-08-26 17:06:28 +08:00
wuchuyuan 93c1943992 1、充电时不再叠待机绿灯;意外复位不再跳过 3s 开机按键判定
2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行,避免电流冲击触发 LVD 复位;
3、关机直接 power_set_soft_poweroff,跳过耳机 SDK 优雅关机流程,按键关机从十几秒压到瞬间掉电
2026-08-25 20:05:59 +08:00
wuchuyuan 5e5f921a3a 添加音频智能语音功能配置,不添加待机功耗降不下去,现在LED亮着待机功耗有500多uA,LED灭着待机功耗有280uA,关机功耗8uA 2026-08-25 18:50:28 +08:00
wuchuyuan 5252471aca 优化程序架构 2026-08-25 14:59:39 +08:00
wuchuyuan d5ec6ecde0 功耗减低到900uA,还有优化空间,还要陈杰明那边支持一下 2026-08-25 11:16:54 +08:00
wuchuyuan e0f5da6f39 把静态库换成源码方便调试 2026-08-25 10:20:14 +08:00
wuchuyuan 0e6a93c12d 基本功能已完成,还差功耗和架构优化 2026-08-24 18:03:39 +08:00
wuchuyuan 81bd2f724d 生成了代码仓库 2026-08-21 18:41:42 +08:00