232 lines
8.8 KiB
C
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8.8 KiB
C
/******************************************************************************
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* @file app_boot.c
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* @brief 深睡唤醒 / 上电按键判定实现
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.27
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* @version V1.4.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现深睡唤醒按键判定（3s 开机 / 5s 配对）
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* - V1.1.0, 2026.08.26, cyWu, 新增 12s 长按进 OTA、开机前低电量拦截
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* - V1.2.0, 2026.08.27, cyWu, 按满 5s 绿灯即按配对节奏快闪，松手才真正提交配网
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* - V1.3.0, 2026.08.27, cyWu, 3s/5s 提示灯改直接复用 LED 事件库
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* （LED_EVENT_STANDBY/LED_EVENT_PAIRING），
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* 不再手写一份闪烁定时逻辑
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* - V1.4.0, 2026.08.27, cyWu, LED 事件库初始化提前到 usr_jb_init（调用本文件
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* 前完成），本文件不再自己调 user_led_init；
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* 拒绝开机低电闪也改用新增的 LED_EVENT_BOOT_REJECT
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* 事件，去掉手写的闪烁计次循环
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******************************************************************************/
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#include "app_boot.h"
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#include "app_pair.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#include "board_pin.h"
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#include "app_main.h"
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#include "usr_le_api.h"
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#include "led_manager.h"
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#include "asm/charge.h"
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#include "asm/power/power_api.h"
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#include "asm/power/power_reset.h"
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#define LOG_TAG_CONST APP
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#define LOG_TAG "[APP_BOOT]"
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#define LOG_INFO_ENABLE
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#include "debug.h"
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extern void clr_wdt(void);
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extern u32 timer_get_ms(void);
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extern u8 is_ldo5v_wakeup(void);
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/**
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* @brief 忙等若干毫秒，并喂狗
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* @param ms 等待时长
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* @return 无
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*/
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static void boot_delay_ms(uint32_t ms)
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{
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uint32_t t0 = timer_get_ms();
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while ((timer_get_ms() - t0) < ms) {
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clr_wdt();
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}
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}
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/**
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* @brief BLE 起来前进深睡（1ms 定时器尚未启动），原地喂狗不返回
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* @note power_set_soft_poweroff() 只是向 SDK 底层发起软关机请求（置个标志位），
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* 不是同步断电——仓库里其它调用点（如 app_power_manage.c）调用完都是
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* 正常往下走/return，真正切电源是底层电源管理在之后某个时机才执行的。
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* 此时 BLE 栈、1ms 业务定时器都还没起来，如果这里直接 return，代码会
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* 接着把 usr_jb_init 剩下的初始化和开机流程跑完，等于白判定了。所以
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* 必须用 while(1) 卡住不返回：一边喂狗防止看门狗把这个等待打断，
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* 一边等底层真正把电断掉（或者外部条件变化触发复位）。
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* @return 无（不会返回）
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*/
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static void boot_sleep(void)
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{
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log_info("boot sleep\n");
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bsp_hw_enter_sleep_io();
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power_set_soft_poweroff();
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while (1) {
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clr_wdt();
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}
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}
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/**
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* @brief 拒绝开机前的低电提示：红灯闪 BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N 下
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* @note 直接挂 LED_EVENT_BOOT_REJECT，闪烁节奏/次数由 led_manager 的事件表
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* 统一管理，这里只管等它闪完（事件闪完会自己删掉）
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* @return 无
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*/
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static void boot_blink_low_battery(void)
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||
{
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LED_EventAdd(LED_EVENT_BOOT_REJECT);
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while (LED_IsEventExist(LED_EVENT_BOOT_REJECT)) {
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||
clr_wdt();
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user_led_handle();
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||
}
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}
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/**
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* @brief 开机前电量判定：连续采样取均值，避免单次毛刺误判
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* @note 此时 app_battery/app_power 均未初始化，只能摸裸电压，不走那套
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* 滤波/缓冲算法；和运行中的自动关机（app_power）共用同一门限
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* BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV（约 5%），口径一致
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* @return 1=电量过低（约 <=5%），0=正常
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*/
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static uint8_t boot_battery_too_low(void)
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{
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uint32_t acc = 0;
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uint8_t i;
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const uint8_t n = 4;
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for (i = 0; i < n; i++) {
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acc += bsp_vbat_mv();
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boot_delay_ms(5);
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}
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return (uint8_t)((acc / n) <= BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV);
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||
}
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/**
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* @brief 上电是否跳过 3s/5s 按键判定
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* @note 只有“真的断电后重新插电池 / 用户主动按键”才需要走 3s/5s 判定；
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* USB 在位、或者芯片自己意外重启的情况，都应该直接保持开机，
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* 否则用户会遇到“设备莫名关机、还要求重新按 3 秒才能开机”的怪现象。
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* @return 1=USB / 软复位 / LVD / 看门狗，保持开机且不进配对；0=需要走按键判定
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||
*/
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static uint8_t boot_skip_key_wait(void)
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{
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uint8_t i;
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/* LDO5V wake is latched by P33 and remains reliable while the live
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* voltage/CHG detectors are still settling after a soft-poweroff reset. */
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if (is_ldo5v_wakeup()) {
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log_info("boot ldo5v wake, skip key wait\n");
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return 1;
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||
}
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||
/* USB 在位（充电口有电）：说明是插着电源，不是用户凭空按键开机 */
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for (i = 0; i < 10; i++) {
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/* VPWR/LDO5V are the authoritative external-power indicators.
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* CHRG is open-drain and is only meaningful after VPWR is present;
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||
* do not let an abnormal low PG8 skip the key wait by itself. */
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if (get_ldo5v_online_hw()) {
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log_info("boot usb, skip key wait\n");
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return 1;
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}
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boot_delay_ms(5);
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}
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// /* 以下都是“芯片自己意外重启了一下”，不是用户主动按开机键，
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// * 不能因此逼用户重新按键，否则相当于设备无故“关机”了一次 */
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// if (cpu_reset_by_soft() /* SDK 综合判断：是否软件复位 */
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// || is_reset_source(MSYS_SOFT_RST) /* 主系统软件复位（断言/异常/OTA 后重启等） */
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||
// || is_reset_source(P33_SOFT_RST) /* P33 软件复位，最常见的软复位入口 */
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||
// || is_reset_source(P33_VDDIO_LVD_RST) /* VDDIO 低压复位（电机启动拉低电压误触发） */
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||
// || is_reset_source(P11_WDT_RST)) { /* 看门狗复位（程序卡死被强制重启） */
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||
// log_info("boot reset-keep, skip key wait\n");
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||
// return 1;
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||
// }
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return 0;
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||
}
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/**
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* @brief 等待并判定开机按键
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* @note 按满 5s 立即进入配对；继续按住到 12s 时直接转入 OTA。
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* 3s 常亮 / 5s 快闪直接复用 led_manager 的 LED_EVENT_STANDBY /
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* LED_EVENT_PAIRING 事件（和正常运行时配对灯效完全一致的节奏），
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* 不再手写一份闪烁定时。LED 事件库由调用方（usr_jb_init）在本函数
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||
* 之前完成初始化，这里直接假定可用，跟 bsp_hw_init() 一个道理。
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* @return 无（深睡分支不返回）
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*/
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void app_boot_wait_key(void)
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{
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uint32_t t0;
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||
uint32_t elapsed;
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||
uint8_t pair_started = 0;
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||
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||
usr_var.usr_goto_pair = 0;
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||
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||
/* USB 在位直接开机，不走 3s/5s/12s 按键判定 */
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if (boot_skip_key_wait()) {
|
||
return;
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||
}
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||
if (!bsp_key_is_pressed()) {
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||
log_info("boot no key, sleep\n");
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||
boot_sleep();
|
||
}
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||
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||
/* 未充电时电量过低：闪灯提示后继续深睡，不给开机 */
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||
if (boot_battery_too_low()) {
|
||
log_info("boot battery <=5%%, blink %d and stay off\n", BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N);
|
||
boot_blink_low_battery();
|
||
boot_sleep();
|
||
}
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||
|
||
t0 = timer_get_ms();
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||
log_info("boot key hold, wait 3s on / 5s pair / 12s ota\n");
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||
|
||
while (bsp_key_is_pressed()) {
|
||
elapsed = timer_get_ms() - t0;
|
||
clr_wdt();
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||
|
||
/* 12s 优先于配对：按满 12s 直接进 OTA，不再等松手 */
|
||
if (elapsed >= BOARD_KEY_OTA_MS) {
|
||
log_info("boot hold %ums, power on + ota\n", (unsigned)elapsed);
|
||
usr_app_ota_init();
|
||
return;
|
||
}
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||
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||
/* 5s 立即进入配对；继续按住时仍检测 12s OTA。 */
|
||
if (!pair_started && (elapsed >= BOARD_KEY_PAIR_MS)) {
|
||
pair_started = 1;
|
||
usr_var.usr_goto_pair = 1;
|
||
usr_clear_pair_info_noreset();
|
||
app_pair_start();
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
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||
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||
log_info("boot hold %ums, power on + pair (keep holding to %ums for ota)\n",
|
||
(unsigned)elapsed, (unsigned)BOARD_KEY_OTA_MS);
|
||
} else if (!pair_started && !LED_IsEventExist(LED_EVENT_STANDBY)
|
||
&& (elapsed >= BOARD_KEY_POWER_MS)) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
|
||
log_info("boot hold 3s, will power on\n");
|
||
}
|
||
|
||
user_led_handle(); /* 按事件表当前状态刷新一次灯，闪烁节奏由事件配置自己算 */
|
||
}
|
||
|
||
elapsed = timer_get_ms() - t0;
|
||
if (elapsed < BOARD_KEY_POWER_MS) {
|
||
log_info("boot hold %ums < 3s, sleep\n", (unsigned)elapsed);
|
||
boot_sleep();
|
||
}
|
||
|
||
/* 配对已在 5s 阈值提交；松手这里只记录普通开机。 */
|
||
if (!pair_started) {
|
||
log_info("boot hold %ums, power on\n", (unsigned)elapsed);
|
||
}
|
||
}
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