132 lines
8.9 KiB
C
132 lines
8.9 KiB
C
/******************************************************************************
|
||
* @file board_pin.h
|
||
* @brief CBC4 弹力魔盒板级引脚、电平与时序（换板只改本文件）
|
||
* @author cyWu <1917507415@qq.com>
|
||
* @date 2026.08.27
|
||
* @version V1.5.0
|
||
* @history
|
||
* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
|
||
* - V1.1.0, 2026.08.24, cyWu, 收口：去掉实验开关与未贴件限位
|
||
* - V1.2.0, 2026.08.24, cyWu, 按键：深睡 3s 开机、5s 开机+配对
|
||
* - V1.3.0, 2026.08.24, cyWu, 电机改 MCPWM 50% 占空比降速
|
||
* - V1.4.0, 2026.08.26, cyWu, 新增 5% 自动关机门限、开机低电闪灯拦截、
|
||
* 12s 长按 OTA、自动模式单次最长运行时长；
|
||
* 取消低电闪烁 1 分钟后自动关机门限
|
||
* - V1.5.0, 2026.08.27, cyWu, 运行中空电关机红闪 5 下时序宏
|
||
******************************************************************************/
|
||
|
||
#ifndef __BOARD_PIN_H__
|
||
#define __BOARD_PIN_H__
|
||
|
||
#include "asm/gpio.h"
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 功能开关：某路硬件异常时可单独关掉，不影响配网 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_LED_ENABLE 1 /**< 1=红绿 LED */
|
||
#define BOARD_KEY_ENABLE 1 /**< 1=按键 PB1 */
|
||
#define BOARD_CHG_ENABLE 1 /**< 1=充电检测 PG8 + VPWR */
|
||
#define BOARD_MOTOR_ENABLE 1 /**< 1=双电机 U13 + U18 */
|
||
#define BOARD_SHAKE_ENABLE 1 /**< 1=震动输入 PA3 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* GPIO */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_LEFT_FORWARD_PIN IO_PORTA_06 /**< U13-INA，左轮前进 */
|
||
#define BOARD_LEFT_BACKWARD_PIN IO_PORTC_02 /**< U13-INB，左轮后退 */
|
||
#define BOARD_RIGHT_BACKWARD_PIN IO_PORTC_03 /**< U18-INA，右轮后退 */
|
||
#define BOARD_RIGHT_FORWARD_PIN IO_PORTC_04 /**< U18-INB，右轮前进 */
|
||
#define BOARD_SHAKE_PIN IO_PORTA_03 /**< 震动开机，常闭开关断开时高脉冲有效 */
|
||
#define BOARD_LED_RED_PIN IO_PORTA_08 /**< 红灯 LED_PWR，低电平亮 */
|
||
#define BOARD_LED_GREEN_PIN IO_PORTA_07 /**< 绿灯 LED_CHG，低电平亮 */
|
||
#define BOARD_KEY_PIN IO_PORTB_01 /**< 按键，低电平按下 */
|
||
#define BOARD_CHG_PIN IO_PORTG_08 /**< ME4054 CHG，外部 2.2k 上拉 */
|
||
|
||
#define BOARD_LED_ON_LEVEL 0 /**< LED 点亮电平：0=低亮 */
|
||
#define BOARD_KEY_ACTIVE_LEVEL 0 /**< 按键有效电平：0=按下为低 */
|
||
#define BOARD_CHG_CHARGING_LEVEL 0 /**< CHG 充电中为低 */
|
||
|
||
#define BOARD_SHAKE_ACTIVE_LEVEL 1 /**< 常闭震动开关：断开时高脉冲有效 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 电量 / 充电 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_VBAT_FULL_MV 4120 /**< 100% */
|
||
#define BOARD_VBAT_EMPTY_MV 3200 /**< 0%，电量曲线下限（仅用于百分比换算） */
|
||
#define BOARD_VBAT_CHARGE_FULL_MV 4200 /**< 充电基准未记录时 100%（充电内阻压降，比放电阈值高）*/
|
||
#define BOARD_VBAT_CHARGE_EMPTY_MV 3400 /**< 充电基准未记录时 0% */
|
||
#define BOARD_VBAT_LOW_MV 3700 /**< 低电预警阈值：只闪红灯提示，不关机 */
|
||
#define BOARD_VBAT_LOW_HYST_MV 50 /**< 低电恢复回差 */
|
||
#define BOARD_VBAT_SHUTDOWN_MV 3250 /**< 约 5%，仅开机拦截用：关机状态下 app_battery 尚未运行，只能摸裸电压 */
|
||
#define BOARD_BATTERY_SHUTDOWN_PCT 5 /**< 运行中显示电量 <= 此值才自动关机，跟 APP 看到的百分比对齐 */
|
||
#define BOARD_VPWR_ONLINE_MV 4000 /**< VPWR 判定 USB 插入 */
|
||
#define BOARD_VPWR_OFF_MV 1500 /**< 低于此值认定已拔出 */
|
||
#define BOARD_CHG_FULL_MS 1000 /**< CHG 已高且 VPWR 在，满 1s 认充满 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 按键 / 灯效 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_KEY_CLICK_MS 1000 /**< 开机后：按下 <1s 松开为短按切模式 */
|
||
#define BOARD_KEY_POWER_MS 3000 /**< 深睡：按住 3s 开机；开机中：按住 3s 深睡 */
|
||
#define BOARD_KEY_PAIR_MS 5000 /**< 深睡：按住 5s 开机并进配对（开机中继续按不住配对） */
|
||
#define BOARD_KEY_OTA_MS 12000 /**< 深睡：按住 12s 开机并进 OTA */
|
||
#define BOARD_KEY_DEBOUNCE_MS 20 /**< 按键消抖 */
|
||
#define BOARD_PAIR_TIMEOUT_MS (120u * 1000u) /**< 配对超时 120s，失败后保持开机 */
|
||
|
||
#define BOARD_BOOT_LOWBAT_BLINK_N 5 /**< 关机时电量过低：拒绝开机前红灯闪烁次数 */
|
||
#define BOARD_BOOT_LOWBAT_ON_MS 200 /**< 拒绝开机提示：闪烁亮时间 */
|
||
#define BOARD_BOOT_LOWBAT_OFF_MS 200 /**< 拒绝开机提示：闪烁灭时间 */
|
||
#define BOARD_LED_EMPTY_BLINK_N 5 /**< 运行中电量到 5%：红灯闪烁次数 */
|
||
#define BOARD_LED_EMPTY_ON_MS 200 /**< 5% 关机提示：闪烁亮时间 */
|
||
#define BOARD_LED_EMPTY_OFF_MS 200 /**< 5% 关机提示：闪烁灭时间 */
|
||
#define BOARD_LED_EMPTY_OFF_WAIT_MS ((BOARD_LED_EMPTY_ON_MS + BOARD_LED_EMPTY_OFF_MS) \
|
||
* BOARD_LED_EMPTY_BLINK_N + 50u) /**< 闪完再掉电，多留 50ms 让 GPIO 落稳 */
|
||
|
||
#define BOARD_LED_FAST_ON_MS 100 /**< 配对绿快闪：亮 */
|
||
#define BOARD_LED_FAST_OFF_MS 100 /**< 配对绿快闪：灭 */
|
||
#define BOARD_LED_ALT_MS 200 /**< 配对失败 / OTA 红绿交替半周期 */
|
||
#define BOARD_LED_PAIR_OK_MS 3000 /**< 配对成功绿灯常亮时长 */
|
||
#define BOARD_LED_PAIR_FAIL_MS 3000 /**< 配对失败提示时长 */
|
||
#define BOARD_LED_LOWBAT_ON_MS 200 /**< 低电红闪：亮 */
|
||
#define BOARD_LED_LOWBAT_PERIOD_MS 2000 /**< 低电红闪：周期 */
|
||
#define BOARD_LED_MODE_OFF_MS 150 /**< 切模式闪：灭 */
|
||
#define BOARD_LED_MODE_ON_MS 150 /**< 切模式闪：亮 */
|
||
#define BOARD_LED_MODE_BLINK_N 2 /**< 切模式闪次数 */
|
||
#define BOARD_LED_STANDBY_ON 1 /**< 1=待机绿灯常亮；0=亮完 BOARD_LED_POWER_ON_MS 后灭（对比电流） */
|
||
#define BOARD_LED_POWER_ON_MS 3000 /**< BOARD_LED_STANDBY_ON=0 时的开机绿灯时长 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 电机 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_MOTOR_REVERSE_MS 1 /**< 换向前先松开，防 H 桥直通 */
|
||
#define BOARD_HAND_PULSE_MS 5000 /**< 手动右转/左转单次最长 5s */
|
||
#define BOARD_MOTOR_PWM_HZ 200 /**< 弹力魔盒验证过的 MCPWM 频率(Hz) */
|
||
#define BOARD_MOTOR_PWM_DUTY 8000 /**< 占空比 0~10000=0%~100%，80% */
|
||
#define BOARD_MOTOR_PWM_IDLE_CLOSE 1 /**< 1=空闲/轻睡关 MCPWM；0=保持开着，方便对比待机电流 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 自动玩法 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_AUTO_MODE_MAX_MS (10u * 60u * 1000u) /**< 自动模式 1~5 单次最长运行时长，到点自动回待机 */
|
||
|
||
/*============================================================================*/
|
||
/* 震动开机 */
|
||
/*============================================================================*/
|
||
|
||
#define BOARD_SHAKE_REARM_MS 50u /**< 高电平稳定后重新武装 */
|
||
#define BOARD_SHAKE_TRIGGER_EDGE_COUNT 1u /**< 验证阶段：单个高脉冲立即触发 */
|
||
#define BOARD_SHAKE_TRIGGER_WINDOW_MS 250u /**< 保留窗口参数，便于恢复多脉冲策略 */
|
||
#define BOARD_SHAKE_POLL_MS 10u /**< 与业务调度器共用的采样节拍 */
|
||
|
||
/* PG8/CHG_ON is the only fitted USB-related signal that changes while the
|
||
* product is in softoff; VPWR is disconnected on boards with R18 not fitted. */
|
||
#define BOARD_CHG_WAKEUP_INDEX 3u
|
||
|
||
#endif /* __BOARD_PIN_H__ */
|