2、电机停转去掉反接刹车改自由滑行,避免电流冲击触发 LVD 复位; 3、关机直接 power_set_soft_poweroff,跳过耳机 SDK 优雅关机流程,按键关机从十几秒压到瞬间掉电
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* @file app_led.c
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* @brief CBC2 灯效适配:充电红与待机绿可同时亮,不再 if-else 互斥
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V2.0.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.21, cyWu, 首次发布
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* - V1.1.0, 2026.08.25, cyWu, 开机绿灯只提示几秒
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* - V2.0.0, 2026.08.25, cyWu, 改用充电板 LED 事件表,红绿通道独立
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* - V2.1.0, 2026.08.25, cyWu, 自己从 app_power/app_pair 取数并内部组装
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* - V2.2.0, 2026.08.25, cyWu, 重启/清场逻辑各提一个小函数,把意图写进注释
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#include "app_led.h"
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#include "led_manager.h"
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#include "bsp_hw.h"
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#include "board_pin.h"
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#include "app_power.h"
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#include "app_pair.h"
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static uint8_t s_initialized;
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static void led_start_pair_result(uint8_t ok);
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/**
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* @brief 重新播放一次「一次性/限时」灯效,让它从第 0 帧重新开始
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* @note led.c 的 LED_EventAdd 只有在“该优先级槽位当前不是这个事件”时才会把
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* currentTime 重置为现在;如果动画正播到一半直接再 Add 一次,事件已经
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* 占着槽位,不会重置,会接着上次的进度走。所以要先 Delete 清空槽位,
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* 再 Add 才能强制重新计时——这不是多余代码,是“重启”这个事件的手段。
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* @param evt 要重启的事件(切模式闪、开机绿灯提示、配对结果)
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* @return 无
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*/
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static void led_restart(LED_Event_t evt)
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{
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LED_EventDelete(evt);
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LED_EventAdd(evt);
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}
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/**
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* @brief 绿灯正被切模式/配对结果占用(不含配对快闪本身)
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* @return 1=绿灯忙
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*/
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static uint8_t green_pattern_busy(void)
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||
{
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return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_MODE)
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|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_OK)
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|| LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIR_FAIL));
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||
}
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/**
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* @brief 绿灯正被配对/切模式/结果占用时,不要再挂待机绿
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* @return 1=绿灯忙
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||
*/
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static uint8_t green_busy(void)
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||
{
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return (uint8_t)(LED_IsEventExist(LED_EVENT_PAIRING) || green_pattern_busy());
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||
}
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/**
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* @brief 灯效初始化
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* @return APP_LED_OK=成功
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*/
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AppLed_Ret_t app_led_init(void)
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{
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if (s_initialized) {
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return APP_LED_OK;
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||
}
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user_led_init();
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s_initialized = 1;
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||
return APP_LED_OK;
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||
}
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/**
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* @brief 查询模块是否已初始化
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* @return APP_LED_OK=已初始化,APP_LED_ERR_NOT_INIT=未初始化
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*/
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AppLed_Ret_t app_led_get_status(void)
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||
{
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||
return s_initialized ? APP_LED_OK : APP_LED_ERR_NOT_INIT;
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||
}
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/**
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* @brief 请求切模式绿灯闪两下(与配对灯同优先级,会盖住配对闪)
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* @return 无
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*/
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void app_led_request_mode_blink(void)
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||
{
|
||
if (!s_initialized) {
|
||
return;
|
||
}
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||
led_restart(LED_EVENT_MODE);
|
||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 重新挂待机绿灯(常亮或提示几秒,看 BOARD_LED_STANDBY_ON)
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||
* @return 无
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*/
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void app_led_hint_power_on(void)
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||
{
|
||
if (!s_initialized) {
|
||
return;
|
||
}
|
||
led_restart(LED_EVENT_STANDBY);
|
||
}
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||
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||
/**
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* @brief 播放一次性配对结果灯
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* @param ok 1=成功常绿,0=失败红绿交替
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* @return 无
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*/
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static void led_start_pair_result(uint8_t ok)
|
||
{
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||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||
led_restart(ok ? LED_EVENT_PAIR_OK : LED_EVENT_PAIR_FAIL);
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||
}
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||
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||
/**
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||
* @brief 功能关闭(DP0=0)时清掉所有“功能相关”的灯事件
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||
* @note 故意不用 LED_EventAllDelete():那会把优先级表全清空,连充电红/满灯
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||
* (LED_EVENT_CHARGE / LED_EVENT_CHARGE_FULL)也会跟着灭掉。但充电状态
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||
* 和 DP0 开关是两码事——设备功能关着也可能正在充电,充电灯必须继续亮,
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||
* 所以这里只挑功能相关的几个事件逐个删,充电事件不动它。
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||
* @return 无
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||
*/
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static void led_clear_function_events(void)
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||
{
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||
LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
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||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_MODE);
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_OK);
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIR_FAIL);
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_LOWBAT);
|
||
}
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||
|
||
/**
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||
* @brief 按优先级刷新灯:充电/低电从 app_power 取,配对从 app_pair 取,
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||
* 只有“功能是否开”这一项由调用方传入
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* @param dt 距上次调用的毫秒数
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* @param app_power 1=功能开(DP0),0=功能关,功能灯全灭
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||
* @return 无
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||
*/
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void app_led_run(uint16_t dt, uint8_t app_power)
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||
{
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uint8_t charge_led;
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||
uint8_t low_bat;
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||
uint8_t pairing;
|
||
uint8_t func_on;
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||
AppPairEvt_t pair_evt;
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||
|
||
if (!s_initialized) {
|
||
return;
|
||
}
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||
|
||
pair_evt = app_pair_tick_1ms(dt);
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||
if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_OK) {
|
||
led_start_pair_result(1);
|
||
} else if (pair_evt == APP_PAIR_EVT_FAIL) {
|
||
led_start_pair_result(0);
|
||
}
|
||
|
||
charge_led = app_power_charge_led();
|
||
low_bat = app_power_low_bat();
|
||
func_on = app_power ? 1 : 0;
|
||
pairing = (uint8_t)(app_pair_is_active() && func_on);
|
||
|
||
if (charge_led == 1) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_CHARGE);
|
||
} else {
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_CHARGE);
|
||
}
|
||
|
||
if (charge_led == 2) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_CHARGE_FULL);
|
||
} else {
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_CHARGE_FULL);
|
||
}
|
||
|
||
if (pairing && !green_pattern_busy()) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_PAIRING);
|
||
} else if (!pairing) {
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_PAIRING);
|
||
}
|
||
|
||
if (func_on && low_bat && (charge_led == 0)) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_LOWBAT);
|
||
} else {
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_LOWBAT);
|
||
}
|
||
|
||
if (!func_on) {
|
||
led_clear_function_events();
|
||
} else {
|
||
#if BOARD_LED_STANDBY_ON
|
||
/* 正在充电(红)或已充满(绿)时都不叠加待机绿,只有完全没接电才显示待机 */
|
||
if ((charge_led == 0) && !pairing && !green_busy()) {
|
||
LED_EventAdd(LED_EVENT_STANDBY);
|
||
} else {
|
||
LED_EventDelete(LED_EVENT_STANDBY);
|
||
}
|
||
#endif
|
||
}
|
||
|
||
user_led_handle();
|
||
}
|
||
|
||
/**
|
||
* @brief 清空全部灯事件并灭灯
|
||
* @return 无
|
||
*/
|
||
void app_led_clear(void)
|
||
{
|
||
LED_EventAllDelete();
|
||
bsp_led_all_off();
|
||
}
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