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2、自动/手动互相切换都闪 2 下灯；APP 发停止后再发自动模式可正常启动，手动残留停止不再挡住自动 3、自动模式 1~6 单次最长跑 10 分钟后回待机；关机时长按 12 秒进 OTA，OTA 期间红绿交替闪
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887 B
C
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C
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* @file app_time_util.h
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* @brief 业务模块共用的毫秒计时小工具，避免每个模块各写一份
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* @author cyWu <1917507415@qq.com>
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* @date 2026.08.25
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* @version V1.0.0
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* @history
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* - V1.0.0, 2026.08.25, cyWu, 首次发布，实现 16 位毫秒饱和累加
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#ifndef __APP_TIME_UTIL_H__
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#define __APP_TIME_UTIL_H__
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#include <stdint.h>
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/**
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* @brief 毫秒累加，饱和到 0xFFFF，避免 16 位计时溢出回绕
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* @param v 当前值
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* @param dt 本次增加量
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* @return 累加结果，最大 0xFFFF
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*/
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static inline uint16_t app_add_ms(uint16_t v, uint16_t dt)
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{
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uint32_t n = (uint32_t)v + dt;
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return (n > 0xffffu) ? 0xffffu : (uint16_t)n;
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}
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#endif /* __APP_TIME_UTIL_H__ */
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