1、喷淋器 P1/P2功能实现

2、红灯按连接态慢闪
2026-09-09 19:57:00 +08:00
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commit 0dd65e1552
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@@ -0,0 +1,82 @@
+/******************************************************************************
+ * @file    app_arbiter.c
+ * @brief   CBR2 喷淋仲裁（规格书第 13 章）：手动 > 计划队列 > 联动
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0, 首次发布
+ *
+ * @note    决策落点（13 章冲突表逐条对应）：
+ *            手动开 vs 任何轮   → req_restart/req_start（10.5）+ 作废联动
+ *            手动停 vs 任何轮   → req_stop + 本模块 intervene（作废联动）
+ *            计划到点 vs 在跑   → 计划入队不插队（app_timer_task 排队）
+ *            计划轮 vs 联动     → 联动查 owner==PLAN / 队列让位（app_linkage）
+ *            联动 vs 空闲       → 联动开/停（app_linkage）
+ *          本模块只做两件事：手动作废转调 + 轮结束边沿分发（计划自毁 /
+ *          出队续跑 / 联动补判），避免收口逻辑散落在调用点。
+ *          全部接口只在任务上下文调用。
+ ******************************************************************************/
+
+#include "system/includes.h"
+#include "app_arbiter.h"
+#include "app_spray.h"
+#include "app_linkage.h"
+#include "app_timer_task.h"
+
+#define LOG_TAG_CONST APP
+#define LOG_TAG       "[ARB]"
+#define LOG_INFO_ENABLE
+#include "debug.h"
+
+/**
+ * @brief  初始化仲裁器
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_init(void)
+{
+    log_info("arbiter init\n");
+}
+
+/**
+ * @brief  消费轮结束事件并收口（500ms 任务上下文）
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_poll(void)
+{
+    uint8_t owner;
+    uint8_t slot;
+
+    while (app_spray_pop_done(&owner, &slot)) {
+        app_arbiter_on_round_done(owner, slot);
+    }
+}
+
+/**
+ * @brief  手动介入：作废联动轮（RAM 标志，不写 VM；规格书 13 章）
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_manual_intervene(void)
+{
+    app_linkage_void();
+}
+
+/**
+ * @brief  轮结束边沿收口（规格书 12.4 / 13 章）
+ * @param  owner 结束轮来源
+ * @param  slot  结束轮槽位（owner==PLAN 时有效）
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_on_round_done(uint8_t owner, uint8_t slot)
+{
+    if (owner == (uint8_t)APP_SPRAY_OWNER_PLAN) {
+        /* 单次计划：正常跑完或被手动停都清该条使能（12.3-4 / 10.4） */
+        app_timer_on_plan_done(slot);
+    }
+
+    /* 计划队列优先于联动：队列非空立刻续跑（不插队当前轮的承诺由
+     * "只在空闲 kick"保证）；否则计划/手动/联动轮结束后补判联动 */
+    if (app_timer_has_pending()) {
+        app_timer_kick();
+    } else {
+        app_linkage_reeval();
+    }
+}