1、喷淋器 P1/P2功能实现

2、红灯按连接态慢闪
2026-09-09 19:57:00 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_arbiter.h
+ * @brief   CBR2 喷淋仲裁（规格书第 13 章）：手动 > 计划队列 > 联动
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0，首次发布
+ *
+ * @note    与加热垫独立 owner 状态机不同：本机 owner 单一事实源在
+ *          app_spray 轮上下文（APP_SPRAY_OWNER_*），本模块负责
+ *          「手动作废联动」转调与「轮结束边沿收口」分发：
+ *            计划轮结束 → 单次自毁 + 出队下一条
+ *            队列非空   → 立刻 kick（不插队当前轮，只排队续跑）
+ *            否则       → 联动立刻补判（12.4：计划结束后接着循环）
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __APP_ARBITER_H__
+#define __APP_ARBITER_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief  初始化仲裁器
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_init(void);
+
+/**
+ * @brief  消费轮结束事件并收口（500ms 任务上下文，usr_timer_loop 调用）
+ * @note   位置须在 app_linkage_run / app_timer_run 之前：收口里补判的
+ *         联动 / 出队的计划当拍即生效
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_poll(void);
+
+/**
+ * @brief  手动介入：作废联动轮（PB1 停 / DP1=0 / DP7 抢权时调用）
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_manual_intervene(void);
+
+/**
+ * @brief  轮结束边沿收口（500ms 任务上下文，由 app_function_loop 消费事件调用）
+ * @param  owner 结束轮来源（AppSprayOwner_t）
+ * @param  slot  结束轮槽位（owner==PLAN 时有效）
+ * @return 无
+ */
+void app_arbiter_on_round_done(uint8_t owner, uint8_t slot);
+
+#endif /* __APP_ARBITER_H__ */