1、喷淋器 P1/P2功能实现

2、红灯按连接态慢闪
2026-09-09 19:57:00 +08:00
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commit 0dd65e1552
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_linkage.h
+ * @brief   CBR2 联动引擎（规格书第 11 章：1 条 20B DP9 配置，湿度回差开/关）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0，首次发布
+ *
+ * @note    开停只看湿度（11.3，uint8 %）：
+ *            H < Hmin   → 循环喷（一轮正常结束后立刻再开，DP7 参数）
+ *            H > Hmax   → 立刻停泵、结束作业
+ *            [Hmin,Hmax] → 保持上一态（含等于不算越界）
+ *          湿度源（8 章）：已连接=DP6（set_connected_humi）；断连=扫描
+ *          JBao-{tank}（set_scan_humi）。丢广播/无效包 → 当没收到，保持
+ *          上一态（禁止丢包停喷）。
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __APP_LINKAGE_H__
+#define __APP_LINKAGE_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief  初始化联动（配置有效性由 is_valid 判；作废标志清 0）
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_init(void);
+
+/**
+ * @brief  500ms 任务上下文跑联动：有效配置 + 未被手动作废 + 有有效湿度才判
+ * @param  dt 距上次调用的毫秒数（=500）
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_run(uint16_t dt);
+
+/**
+ * @brief  立刻按当前湿度重判一次（DP9 重写 / 计划轮收口 / 联动轮结束后调用）
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_reeval(void);
+
+/**
+ * @brief  DP8 联动删除（脉冲）：清 RAM+VM 20B；联动占着则停；delete 清 0
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_delete(void);
+
+/**
+ * @brief  APP 重写 DP9（memcpy 已完成）：存 VM、清手动作废、立刻重判
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_set_config(void);
+
+/**
+ * @brief  手动作废联动轮（PB1 开/停、DP1、DP7 抢权触发，RAM 不写 VM）
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_void(void);
+
+/**
+ * @brief  配置是否有效（缸体号≠0 且 Hmin≤Hmax）
+ * @return 1=有效
+ */
+uint8_t app_linkage_is_valid(void);
+
+/**
+ * @brief  缸体编号（DP9 Byte0-1，uint16 大端）
+ * @return tank_id
+ */
+uint16_t app_linkage_get_tank_id(void);
+
+/**
+ * @brief  配置版本（DP9 Byte6，扫描匹配用）
+ * @return 版本号
+ */
+uint8_t app_linkage_get_cfg_ver(void);
+
+/**
+ * @brief  BLE 已连接：服务器下发 DP6 湿度（uint8 %）→ 联动湿度
+ * @param  humi 服务器下发湿度 %
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_set_connected_humi(uint8_t humi);
+
+/**
+ * @brief  断连扫描：匹配到 JBao-{tank} 广播 → 联动湿度（uint8 %）
+ * @param  humi 风扇广播湿度 %
+ * @return 无
+ */
+void app_linkage_set_scan_humi(uint8_t humi);
+
+/**
+ * @brief  是否已有任何有效湿度（连接 DP6 或扫描匹配到过）
+ * @return 1=有；0=尚无湿度（联动不动作）
+ */
+uint8_t app_linkage_has_humi(void);
+
+#endif /* __APP_LINKAGE_H__ */