1、喷淋器 P1/P2功能实现

2、红灯按连接态慢闪
2026-09-09 19:57:00 +08:00
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+/******************************************************************************
+ * @file    app_timer_task.h
+ * @brief   CBR2 喷淋计划引擎（规格书第 12 章：到点触发一轮 + 排队 + RTC 门闩）
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0，首次发布
+ ******************************************************************************/
+
+#ifndef __APP_TIMER_TASK_H__
+#define __APP_TIMER_TASK_H__
+
+#include <stdint.h>
+
+/**
+ * @brief  初始化计划引擎（RTC 门闩：usr_rtc_get_time 失败等同 plan_en=0）
+ * @return 无
+ */
+void app_timer_init(void);
+
+/**
+ * @brief  500ms 任务上下文跑计划引擎：门闩判定 + 到点入队 + 空闲起轮
+ * @param  dt 距上次调用的毫秒数（=500）
+ * @return 无
+ */
+void app_timer_run(uint16_t dt);
+
+/**
+ * @brief  APP 写 DP10 计划总开关（mark_dirty 由调用方完成）
+ * @param  en 0=关（不再新触发、清队列；不拆当前轮），1=开
+ * @return 无
+ */
+void app_timer_set_en(uint8_t en);
+
+/**
+ * @brief  队列是否还有待跑计划（联动让位判断用）
+ * @return 1=非空
+ */
+uint8_t app_timer_has_pending(void);
+
+/**
+ * @brief  空闲时立刻出队起轮（轮结束边沿收口调用；不空闲则下拍再试）
+ * @return 无
+ */
+void app_timer_kick(void);
+
+/**
+ * @brief  计划轮结束收口：单次计划清该条使能并落盘（12.3-4 / 10.4）
+ * @param  slot 槽位 0~6
+ * @return 无
+ */
+void app_timer_on_plan_done(uint8_t slot);
+
+#endif /* __APP_TIMER_TASK_H__ */