喷淋器 P0 功能实现

2026-09-09 15:03:50 +08:00
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commit 866b522c59
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@@ -0,0 +1,90 @@
+/******************************************************************************
+ * @file    app_pump.c
+ * @brief   水泵双脚成对控制：PC2 供 5V + PA6 导通，同开同关
+ * @author  cyWu <1917507415@qq.com>
+ * @date    2026.09.09
+ * @version V1.0.0
+ * @history
+ * - V1.0.0, 2026.09.09, cyWu, P0 首次发布
+ *
+ * @note    禁止只开一只脚；上电两脚默认低、绝不自动开泵。本模块不保存"开"，
+ *          是否开由上层 app_spray 作业引擎决定（规格书 7.2，app_pump_set 只
+ *          由 app_spray 调用）。泵无过零/继电器，请求态==实际态。
+ ******************************************************************************/
+
+#include "system/includes.h"
+#include "app_pump.h"
+#include "bsp_hw.h"
+#include "board_pin.h"
+
+#define LOG_TAG_CONST APP
+#define LOG_TAG       "[APP_PUMP]"
+#define LOG_INFO_ENABLE
+#include "debug.h"
+
+/** 模块状态：on 只被 app_spray 在 20ms 节拍里改写 */
+typedef struct {
+    uint8_t initialized;
+    volatile uint8_t on; /**< 1=泵转（两脚都已导通），0=泵停 */
+} PumpCtx_t;
+
+static PumpCtx_t s_pump;
+
+/**
+ * @brief  初始化泵模块（GPIO 成对低已在 bsp_hw_init 完成）
+ * @return APP_PUMP_OK=成功
+ */
+AppPump_Ret_t app_pump_init(void)
+{
+    if (s_pump.initialized) {
+        return APP_PUMP_OK;
+    }
+#if BOARD_PUMP_ENABLE
+    bsp_pump_set(0); /* 兜底：两脚都低 */
+    s_pump.on = 0;
+    s_pump.initialized = 1;
+#else
+    log_info("pump disabled\n");
+#endif
+    return APP_PUMP_OK;
+}
+
+/**
+ * @brief  成对切泵：on=1 两脚同时高，on=0 两脚同时低
+ * @param  on 1=开，0=关
+ * @return 无
+ */
+void app_pump_set(uint8_t on)
+{
+#if BOARD_PUMP_ENABLE
+    if (!s_pump.initialized) {
+        return;
+    }
+    bsp_pump_set(on ? 1 : 0);
+    s_pump.on = on ? 1 : 0;
+#else
+    (void)on;
+#endif
+}
+
+/**
+ * @brief  读泵当前态（请求态即实际态）
+ * @return 1=泵转，0=泵停
+ */
+uint8_t app_pump_get(void)
+{
+#if BOARD_PUMP_ENABLE
+    return s_pump.on;
+#else
+    return 0;
+#endif
+}
+
+/**
+ * @brief  查询模块是否已初始化
+ * @return APP_PUMP_OK=已初始化，APP_PUMP_ERR_NOT_INIT=未初始化
+ */
+AppPump_Ret_t app_pump_get_status(void)
+{
+    return s_pump.initialized ? APP_PUMP_OK : APP_PUMP_ERR_NOT_INIT;
+}